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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480080905.2有效
发明人：山口一郎;西内秀和;平泉宣久;松本淳 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供可以高精度地检测在路面上投光的图案光，高精度地计算车辆的自身位置的自身位置计算装置。从图案光的位置计算车辆相对路面的姿态角的姿态角计算单元(22)；根据图像中的路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量的姿态变化量计算单元(24)；以及通过对车辆的初始位置以及姿态角逐渐加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角的自身位置计算单元
自身位置计算装置以及计算方法

[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480076278.5有效
发明人：山口一郎;西内秀和 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的自身位置计算装置向车辆周围的路面投光图案光，拍摄车辆周围的路面而获取图像。然后，在检测车辆的行驶状态，判定为车辆处于行驶稳定状态的情况下，自身位置计算装置对规定的初始姿态角加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角。
自身位置计算装置以及计算方法

[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480074969.1有效
发明人：山口一郎;西内秀和 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：自身位置计算装置包括投光器(11)，对车辆周围的路面(31)投光图案光(32a)；以及摄像机(12)，拍摄包含被投光了图案光(32a)的区域的车辆周围的路面(31)，获取图像(38)，由图像中的图案光的位置计算车辆
自身位置计算装置以及计算方法

[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480075546.1有效
发明人：山口一郎;西内秀和 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的自身位置计算装置对车辆周围的路面投光图案光，拍摄车辆周围的路面，获取图像。然后，在被判定为车辆周围的路面状态变化在阈值以上的情况下，自身位置计算装置对在前次的信息处理循环中算出的车辆的当前位置以及姿态角加上姿态变化量，计算当前车辆的当前位置以及姿态角。
自身位置计算装置以及计算方法

[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480075547.6有效
发明人：山口一郎;西内秀和 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种自身位置计算装置，包括对车辆周围的路面投光图案光的投光器(11)；安装在车辆上，拍摄包含被投光了图案光的区域的车辆周围的路面而获取图像的摄像单元(12)；根据摄像单元(12)获取的图像中的图案光的位置在该特征点检测区域中检测路面上的多个特征点的特征点检测单元(23)；根据路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量的姿态变化量计算单元(24)；以及通过对车辆对于路面的初始位置以及姿态角不断加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角的自身位置计算单元
自身位置计算装置以及计算方法

[发明专利]自身位置推定装置及自身位置推定方法-CN201580081657.8有效
发明人：浅井俊弘 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明的自身位置推定装置检测在车辆周围存在的地标的位置，基于车辆的移动量，累积检测到的对象物体的位置并将其作为对象物体位置数据，从累积的对象物体位置数据提取直线，基于相互交叉的直线构成的角的大小，从提取的直线中选择用于自身位置推定的对象物体位置数据，通过将所选择的对象物体位置数据和地图信息中的对象物体的位置进行对照，推定车辆的自身位置。
自身位置推定装置方法

[发明专利]自身车辆位置推断装置及自身车辆位置推断方法-CN202180040548.7在审
发明人：绪方岳 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于获得一种能推断可靠性高的行驶道路的自身车辆位置推断装置。本发明为一种自身车辆位置推断装置(100)，其使用根据惯性传感器(101)的输出和车辆信息(102)加以运算的自主导航位置的信息和从定位卫星获取的定位位置的信息来推断自身车辆在地图上的位置，在所述定位位置的信息不可用时，每隔规定的行驶距离间隔将所述自主导航位置修正为所述地图上的道路的位置，该自身车辆位置推断装置(100)的特征在于，具备修正判断部(12)，所述修正判断部(12)根据在所述道路上行驶的所述自身车辆的位置及朝向来判断是否实施所述修正
自身车辆位置推断装置方法

[发明专利]具备自身校准的深度摄影装置以及自身校准方法-CN201510946892.9有效
发明人：汪德美;施仁忠 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自身校准的深度摄影装置以及相关的自身校准方法。深度摄影装置包括投影装置、取像装置以及校准模块。投影装置基于预设校准模板与预设深度计算模板，投射校准模板与深度计算模板至基准面。
校准预设摄影装置深度计算取像装置投影装置校准模块影像对照表多个装置取像模块基准面截取投射耦接

[其他]自身保健灸具-CN87207829无效
发明人：时仁霖;刘明义 -专利权人：时仁霖;刘明义
申请日： 1987-05-05 - 公布日： 1988-07-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种新型灸用器具，特别方便用于自身保健灸。它由支承器和灸器两部分组成。支承器用固定夹固定于床、椅等家具上。由关节和上、下臂组成的支架可灵活调整灸器的位置、方向并同时定位。灸器上有风门控制进气。
自身保健

[发明专利]自身位置推定方法-CN201980026245.2在审
发明人：长谷川雄二;松崎灿心 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自身位置推定方法。该自身位置推定方法具备：第一步骤，根据多个传感器(5～8)的检测信息并利用多个算法(11～13)推定移动体(1)自身位置；第二步骤，针对多个算法的每一算法，根据通过各算法的推定处理得到的一个以上的状态量A、B、C并利用学习完成的神经网格(14)决定各算法的每一算法的权重系数；第三步骤，将利用权重系数合成由各算法推定的自身位置而得的位置确定为移动体(1)的自身位置。
自身位置推定方法

[发明专利]自身抗体的检测-CN202010586090.2在审
发明人： L·科莫罗思奇;R·米斯科;M·沙甫;Y·丹诺;W·斯托克;S·哈恩;C·拉德兹姆斯基;M·安格尔 -专利权人：欧蒙医学实验诊断股份公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N33/564 文献下载
摘要：本发明涉及包含用于特异性地捕获与来自受试者的样品中的胞裂蛋白‑3特异性地结合的抗体的工具的诊断上有用的运载体、包括本发明的运载体的试剂盒、检测方法、药物组合物、本发明的运载体在制备用于诊断疾病的试剂盒中的用途和特异性地结合胞裂蛋白‑3的分离的人抗体。
自身抗体检测

[发明专利]自身位置推测方法-CN202010112109.X在审
发明人：长谷川雄二;松﨑灿心 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自身位置推测方法可，其一边适当地修正由SLAM的算法所得的自身位置的推测值，一边适当地进行移动体的自身位置。自身位置推测方法根据利用多个算法分别推测的自身位置，确定移动体(1)的实际的自身位置。多个算法包含SLAM的算法(12)、及与SLAM不同的算法(11)。利用修正处理部(16)，间歇地执行对应于通过SLAM以外的算法所获得的自身位置的推测值与已确定的自身位置中的任意一个自身位置，修正通过SLAM的算法所获得的自身位置的推测值。
自身位置推测方法

[发明专利]自身抗体的检测-CN202010877846.9在审
发明人： S·肖赫麦戈文;A·贝克 -专利权人：欧蒙医学实验诊断股份公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N33/564 文献下载
摘要：SEQ ID NO:2、SEQ ID NO:3、SEQ ID NO:4或其变体中所示的氨基酸序列的肽的在诊断上有用的载体、试剂盒、组合物、检测方法、用于检测神经学疾病的用途、与脑发育调节蛋白特异性结合的人自身抗体以及用于治疗神经学疾病的治疗性化合物或组合
自身抗体检测

[发明专利]人体自身牵引装置-CN201010163463.1无效
发明人：沈湧 -专利权人：沈湧
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：人体自身牵引装置是克服人体自身对脊柱的压缩，造成脊柱疾病，是依靠人体自身重量对胸椎、腰椎实施牵引，达到修复的功能。它是无伤害的预防、康复腰间盘突出、腰椎滑脱等脊柱疾病。
人体自身牵引装置

[发明专利]顶尖自身磨装置-CN200910256058.1无效
发明人：赵玉科;索继明 -专利权人：烟台嘉华车辆部件有限公司
申请日： 2009-12-20 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：一种顶尖自身磨装置，含有底板24、下托板2、三角连接板3、上托板6、电机固定板7、被动轮10、主动轮13、轴承端盖14、轴承座15、电机16、轴17、轴承18、砂轮20及同步带25，底板、下托板、三角连接板
顶尖自身装置

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