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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自行走设备的充电调度方法和装置-CN201810555332.4有效
发明人：罗庇鹏 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本公开是关于一种自行走设备的充电调度方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：从未处于充电状态的自行走设备中根据当前电量确定待充电自行走设备；从正在充电的自行走设备中确定符合预设中断条件的暂停充电自行走设备；调度暂停充电自行走设备离开充电桩，并调度待充电自行走设备接入充电桩进行充电采用本公开，可以根据正在充电的自行走设备的具体情况确定是否暂停它的充电操作，将空出的充电桩让给待充电自行走设备进行充电，进而可以降低待充电自行走设备没电自动关机的风险。
行走设备充电调度方法装置

[发明专利]自行走设备协同工作的控制方法、装置及设备-CN202110207976.6在审
发明人：孟轲 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行走设备协同工作的控制方法、装置及设备，涉及自行走设备控制技术领域，能够充分考虑到自行走设备的清洁资源为每个自行走设备分配工作任务，提升自行走设备的作业效率。其中方法包括：确定自行走设备协同工作的作业区域，所述作业区域包括一个以上的子区域；根据各子区域对应的工作计划，计算所述作业区域的工作量信息；结合当前可用的自行走设备的工作能力信息和所述作业区域的工作量信息，为各可用的自行走设备分配工作任务，指示每个可用的自行走设备按照相应的工作任务进行工作。
行走设备协同工作控制方法装置

[发明专利]一种自行走设备的导向方法及自行走设备-CN201911271310.6在审
发明人：黄玉刚;宋永兵;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自行走设备的导向方法及自行走设备，其通过自行走设备所对应的基站以及引导位置的位置，在所述自行走设备进入所述基站的过程中进行导向，控制所述自行走设备沿所述基站与所述引导位置之间连线进入所述基站，从而准确连接至所述基站的充电端口本发明通过增加一个虚拟的引导位置，精确的标记出自行走设备进入基站的准确方向，实现自行走设备回归基站过程中的导向。
一种行走设备导向方法

[发明专利]一种碰撞检测装置及自行走设备-CN202010074292.9在审
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞检测装置及自行走设备，其在自行走设备机壳的四周设置压力传感装置，通过压力传感装置将自行走设备所接收的外力触碰转换为碰撞识别信号，根据该碰撞识别信号相应的控制自行走设备转向或暂停。本发明的碰撞检测装置不占用自行走设备机壳内部空间，有助于自行走设备小型化。并且，本发明能够全方位的检测自行走设备在360°范围内受到的碰撞，并能够通过碰撞识别信号识别出具体碰撞的位置，相应的控制自行走设备转向远离碰撞位置的方向或掉头。
一种碰撞检测装置行走设备

[发明专利]自行走设备防跌落的控制方法及装置-CN202310325162.1在审
发明人：王磊;宋健 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行走设备防跌落的方法及装置，涉及自行走设备技术领域，可用于降低自行走设备在工作过程中的跌落风险，提升自行走设备的智能化水平。其中方法包括：根据自行走设备在工作环境中的至少一次任务执行结果，确定所述工作环境下所述自行走设备所处空间对应预设高度平面的环境地图，以及所述自行走设备上所设置悬崖传感器在工作环境中的历史触发记录，其中，所述环境地图中标记有不可达区域；依据所述不可达区域和所述历史触发记录生成所述自行走设备的任务活动禁区；控制所述自行走设备在所述任务活动禁区外执行预设任务。
行走设备跌落控制方法装置

[实用新型]一种自行走设备的充电站及自行走设备运行系统-CN202020348276.X有效
发明人：周国扬;张典孔;薛玉雷;郑鑫;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自行走设备的充电站及自行走设备运行系统，其在充电站上设置信号中转装置，通过信号中转装置进行自行走设备信号和/或终端信号的接收、放大和转发，从而将自行走设备连接至终端所在网络，将终端的控制信号的覆盖范围扩大至自行走设备的整个工作区域本实用新型能够有效扩大现有家用路由器信号的覆盖范围，有效避免自行走设备运行过程中掉线，能够对自行走设备进行实时的有效的控制。
一种行走设备充电站运行系统

[实用新型]一种碰撞检测装置及自行走设备-CN202020143434.8有效
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碰撞检测装置及自行走设备，其在自行走设备机壳的四周设置压力传感装置，通过压力传感装置将自行走设备所接收的外力触碰转换为碰撞识别信号，根据该碰撞识别信号相应的控制自行走设备转向或暂停。本实用新型的碰撞检测装置不占用自行走设备机壳内部空间，有助于自行走设备小型化。并且，本实用新型能够全方位的检测自行走设备在360°范围内受到的碰撞，并能够通过碰撞识别信号识别出具体碰撞的位置，相应的控制自行走设备转向远离碰撞位置的方向或掉头。
一种碰撞检测装置行走设备

[发明专利]电动自行车的供电系统、供电设备以及电动自行车-CN201710349272.6在审
发明人：林晟 -专利权人：福建索天信息科技股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62M6/80 文献下载
摘要：本发明属于电动自行车领域，具体是一种用于城市公共的电动自行车的供电系统、供电设备以及电动自行车。所述电动自行车的供电系统，包括电动自行车和便携式的供电设备；所述电动自行车上设有电压转换装置和驱动电机；所述电压转换装置分别与供电设备和驱动电机电连接，所述电压转换装置用于将供电设备的输出电压和输出电流分别转换成驱动电机所需的供电电压和供电电流改变传统电源与电动自行车一体化方式，采用供电设备由用户自行提供，不仅减少电动自行车的投入成本、减轻电动自行车整车重量的同时，有效避免电动自行车供电电源被盗。
电动自行车供电设备供电系统电压转换装置驱动电机传统电源供电电流供电电压供电电源机电连接输出电流输出电压被盗整车一体化驱动转换

[发明专利]一种公共自行车及其信息输出方法-CN201110068570.0无效
发明人：钟明 -专利权人：钟明
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明揭示了一种公共自行车及其信息输出方法，公共自行车包括GPS模块、车速检测设备、视频输出设备、蓝牙通讯模块、第一处理单元。用户手持设备的通过蓝牙与公共自行车进行数据通讯，用户手持设备输出的信息可以通过公共自行车的音频输出设备、视频输出设备播放，公共自行车第一处理单元输出的信息也可以通过用户的手持设备播放。应用本发明，用户可以利用公共自行车的输出设备完成信息输出，公共自行车也可以使用用户的手持设备完成信息输出。因此，本发明可以有效地将公共自行车和用户的手持设备整合起来，共同完成信息输出。
一种公共自行车及其信息输出方法

[发明专利]自行走设备返回基站的方法及自行走设备-CN201911333223.9在审
发明人：梁凤涛;周国扬;郑鑫;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自行走设备返回基站的方法及自行走设备。本发明预先记录自行走设备的参考位置参数，在自行走设备需要返回基站时，比较参考位置参数与自行走设备当前所处位置和/或当前方向，计算得到第一运行方向，控制所述自行走设备根据所述第一运行方向确定实际运行方向，本发明通过对参考位置参数的记录，能够在自行走设备需要返回基站时，计算获得较短的返回路径，避免现有技术中因为路线方向选择不恰当，自行走设备需要绕边界线一周才能到达基站的问题。
行走设备返回基站方法

[发明专利]一种双模式的自行走设备控制方法及自行走设备-CN201911333274.1在审
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种双模式的自行走设备控制方法及自行走设备。本发明同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信号线时驱动自行走设备转向或沿信号线行走本发明通过定位单元和信号线检测单元双模式的切换控制，解决定位信号较弱或中断所导致的自行走设备定位不准确的问题。本发明能够解决单一系统位置判断误差所导致的割草效果不理想的问题。
一种双模行走设备控制方法

[发明专利]基于AGV的车辆检查系统-CN201710232392.8在审
发明人：赵杰;曲海波;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于AGV的车辆检查系统，包括自行走设备，用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时，对所述待检测车辆进行安全检查；电池，设置在所述自行走设备上，为所述自行走设备提供电能；充电桩，当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时，外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。通过本发明的技术方案，可以避免自行走设备的移动受到线缆的限制，从而提高自行走设备移动的灵活性。
基于 agv 车辆检查系统

[发明专利]自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质-CN202111486130.7有效
发明人：韩馨宇 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质。其中，自行走设备的控制方法包括：识别位于自行走设备的行走路径上的障碍物的类别信息；获取障碍物当前位置的区域信息；基于类别信息与当前位置的区域信息不匹配，控制自行走设备与障碍物接触执行推物操作，以将障碍物推移至与类别信息相匹配的区域内由此，使得自行走设备在遇到障碍物的时能，能够实现障碍物的归类收纳功能，扩大了自行走设备的功能。
行走设备控制方法装置存储介质

[实用新型]基于AGV的车辆检查系统-CN201720376654.3有效
发明人：赵杰;曲海波;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于AGV的车辆检查系统，包括自行走设备，用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时，对所述待检测车辆进行安全检查；电池，设置在所述自行走设备上，为所述自行走设备提供电能；充电桩，当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时，外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。通过本实用新型的技术方案，可以避免自行走设备的移动受到线缆的限制，从而提高自行走设备移动的灵活性。
基于 agv 车辆检查系统

[实用新型]一种用于自行走设备的后碰撞触发装置及自行走设备-CN201921270675.2有效
发明人：周国扬;胡家佳;薛玉雷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：一种用于自行走设备的后碰撞触发装置及自行走设备，包括设置在所述自行走设备后端能够向内移动的活动部件，以及对应该活动部件设置在所述自行走设备内侧的触发器件，本实用新型的活动部件受障碍物外力作用而向所述自行走设备内侧移动由此，本实用新型能够对自行走设备后方的障碍物进行识别，以对障碍物作出响应。
一种用于行走设备碰撞触发装置

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