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[发明专利]辅助装置-CN201780082120.2有效
发明人：野村英明;五十棲丈二;中根伸幸;中根邦靖 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：辅助装置具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于旋转台，能够沿着水平方向滑动；及支撑部件，设于滑动部件，支撑被辅助者的上半身。滑动部件使支撑部件在房间的外侧的、被辅助者相对于支撑部件进行乘降的位置与房间的内侧的、使支撑于支撑部件的被辅助者成为进入房间的状态的位置之间滑动。
辅助装置

[发明专利]介助装置-CN201680089019.5有效
发明人：清水聪志;五十棲丈二;野口刚裕;平冈丈弘 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：提供一种介助者或被介助者(M)能够掌握身体支撑部件(5)的前后方向上的载荷的施加程度的介助装置(1)。介助装置(1)具备：身体支撑部件(5)，对被介助者(M)的上半身进行支撑；载荷检测装置(6)，设于身体支撑部件(5)，检测由被介助者(M)施加的载荷；显示装置(8)，基于由载荷检测装置(6)检测出的载荷，显示施加于身体支撑部件(5)的载荷在身体支撑部件(5)的前后方向上的施加程度。
装置

[发明专利]介助装置-CN201680088985.5有效
发明人： 五十棲丈二;清水聪志;中根伸幸 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更适当地利用声音来确定被介助者的介助装置。介助装置(1)具备：声音检测器(72)；称呼取得部(74)，基于由声音检测器(72)检测到的声音，取得人的称呼；利用者确定部(75)，基于由称呼取得部(74)取得的称呼，确定介助装置(1)的利用者即被介助者(M)。
装置

[发明专利]辅助装置-CN201780088043.1有效
发明人：平冈丈弘;大野一成;五十棲丈二 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：辅助装置具备：输入装置，接收来自操作者的辅助关联动作的执行指示；及控制部，基于输入装置接收到的执行指示对促动器进行控制。在产生了报警原因的情况下，控制部设为使促动器停止的报警停止状态，在报警停止状态下输入装置接收到辅助关联动作的执行指示的输入时，控制部在报警原因已消除的情况下解除报警停止状态，在报警停止状态下输入装置接收到辅助关联动作的执行指示的输入时，控制部在报警原因未消除的情况下维持报警停止状态。
辅助装置

[发明专利]辅助装置-CN201780088443.2有效
发明人：野口刚裕;五十棲丈二;高桥立;中根伸幸 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：辅助装置具备：基台；躯干支撑部，具有：底板，能够支撑被辅助者的躯干；副板，弯曲刚性低于上述底板，能够由于被辅助者的体重而变形，且与底板相比能够支撑被辅助者的躯干的下部侧；及躯干接触部件，比副板具有柔软性，并设于底板及副板的与被辅助者相向的一侧的支撑面，该躯干支撑部能够在支撑被辅助者的躯干的同时相对于基台进行相对移动；及驱动部，驱动躯干支撑部。
辅助装置

[发明专利]介助装置-CN201680085475.2有效
发明人：野村英明;五十棲丈二;中根伸幸;中根邦靖 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明的介助装置(1)具备：基台(2)，能够载着介助者(M)移动；升降部件(31)，以能够上下移动的方式支撑于基台；升降驱动部(32)，对升降部件的上下移动进行驱动；摆动部件(41)，以能够摆动的方式支撑于升降部件；摆动驱动部(42)，对摆动部件的摆动进行驱动；保持部件(5)，以能够自由倾转的方式支撑于摆动部件并保持被介助者的上半身；第一把手(43)，设于摆动部件；及第二把手(54)，设于保持部件，与保持部件一体地倾转。由此，在介助装置的稳定的移动操作和保持部件的安全的自由倾转等方面，实用性提高。
装置

[发明专利]移送台车及步行器-CN201480077881.5有效
发明人： 五十棲丈二;野村英明 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够避免止动部件与障碍物的碰撞并减小移送台车的倾斜角度的移送台车及步行器。移送台车具备：台车主体，具备多个车轮，能够行驶；止动部件，在台车主体向行驶方向的一侧倾斜的情况下，止动部件接地于地面来限制台车主体的倾斜；及弹性部件，施加弹性力，以使止动部件返回初始角度。止动部件在从行驶方向前侧或后侧与障碍物接触的情况下，由于从障碍物受到的行驶方向上的负荷，克服弹性力而绕着旋转轴线旋转，从而避开障碍物。
移送台车步行

[发明专利]自动运转系统及自动行走机-CN201380080779.6有效
发明人：儿玉诚吾;五十棲丈二;中根伸幸 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种使用行走机而移动的被护理者不接受护理者等的辅助而能够实施至目的地为止的移动的自动运转系统。自动运转系统对以保持有被护理者(H)的状态在护理设施内自动运转至目的地的支援机器人(R)进行控制。监视装置(31)检测设定于居室(21)等的多个内区(41)的障碍物(43)。区域监视计算机(33)与设定有多个内区(41)的1个区域对应地设置，取得多个监视装置(31)检测到的障碍物(43)的位置等障碍物信息。区域监视计算机(33)根据障碍物信息来计算支援机器人(R)用于避开障碍物(43)的障碍物回避路线，并向行走中的支援机器人(R)传送。支援机器人(R)执行一边按照障碍物回避路线(74)来变更行走路线(71)一边避开障碍物(43)的自动运转。
自动运转系统行走

[发明专利]送货系统-CN201480075102.8有效
发明人：儿玉诚吾;五十棲丈二;藤川贵志;细井亘;一条美幸 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请记载的送货系统能够将放入有至少一个以上运送货物的送货箱向具有多个储料器交货库的储料器交付来进行送货，其特征在于，上述储料器与网络连接，上述送货系统由管理系统进行管理，上述管理系统经由上述网络来对上述送货系统进行管理。因此，本申请的送货系统具有能够高效且方便用户使用地进行配送的优点。
送货系统

[发明专利]介助装置-CN201680085482.2在审
发明人：野村英明;五十棲丈二;中根伸幸;中根邦靖 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明的介助装置(1)具备：基台(2)；升降部件(31)，以能够上下移动的方式支撑于基台；摆动臂部件(41)，一端(411)以能够摆动的方式支撑于升降部件；保持部件(5)，支撑于摆动臂部件的另一端(412)而保持被介助者(M)的上半身；升降罩(33)，覆盖升降部件及摆动臂部件的一端，且具有供摆动臂部件穿过的开口部(36)，与升降部件一起进行升降；及堵塞部件(片部件(7))，堵住开口部的周缘与摆动臂部件之间的间隙。由此，开口部被堵塞部件堵住，因此被介助者的身体或衣服等不会被开口部夹住，是安全的。
摆动臂升降部件开口部堵塞部件基台支撑堵住保持部件上下移动片部件上半身升降罩摆动夹住升降穿过衣服覆盖安全

[发明专利]护理机器人-CN201480077584.0有效
发明人： 五十棲丈二;中根伸幸;野村英明 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：提供一种能够进行与被护理者的就座姿势及被护理者的体格对应的起立动作的护理机器人。护理机器人(10)具备：基台(21)；上下移动操作部(15c)，由被护理者(M1)或护理者对保持部(13)的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部(17a)，根据对上下移动操作部(15c)的操作来控制促动器(45)，而使保持部(13)上下移动；存储部(16)，预先存储用于使保持部(13)从基准就座姿势向基准起立姿势移动的促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；校正部(17b)，基于通过第一控制部(17a)而移动后的保持部(13)的上下方向位置和基准就座姿势的上下方向位置来校正促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；及第二控制部(17c)，基于校正后的动作轨迹来控制促动器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向预定的起立姿势移动。
护理机器人

[发明专利]护理机器人-CN201380072426.1有效
发明人：铃木淳;五十棲丈二;森一明;中根伸幸;野村英明 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。
护理机器人

[发明专利]图像处理系统及辅助系统-CN201380071566.7有效
发明人： 五十棲丈二;中根伸幸;野村英明 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K7/015 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够通过图像处理来取得标记表示的信息，并取得相机相对于标记的位置的信息的图像处理系统及辅助系统。图像处理系统具备：标记，具有在由一对基准线形成的区域中表示预定信息的信息表示部；相机，设置成能够相对于标记相对移动；信息取得部，取得图像数据中的标记的信息表示部表示的信息；距离计算部，算出相机相对于标记的光轴方向距离；及角度计算部，算出相机相对于标记的倾斜角度。
图像处理系统辅助

[发明专利]护理机器人-CN201380078465.2有效
发明人：野村英明;五十棲丈二;中根伸幸 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：提供一种能够在不导致高成本化、大型化的情况下，实施不会给被护理者造成不适感的起立及就座的护理机器人。护理机器人具备基台(21)，能够通过第一驱动部而沿第一轴方向行走；机器人臂部(22)，设于基台(21)，具备由第二及第三驱动部(22b3、22a2b)分别独立地驱动的第二及第三驱动轴(22b2、l2)，第二及第三驱动轴(22b2、l2)中的至少一个是通过第二驱动部(22b3)而绕着沿水平方向延伸的旋转轴旋转的旋转驱动轴；及驱动控制部，如下进行控制，以基于起立轨迹用基准数据及就座轨迹用基准数据，而使第一驱动部驱动来使基台(21)沿着第一轴方向移动，并且使第二及第三驱动部(22b3、22a2b)进行驱动来使机器人臂部(22)变形。
护理机器人

[发明专利]护理机器人-CN201380076990.0在审
发明人：野村英明;五十棲丈二;中根伸幸 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够在更良好地确保被护理者的身体状况的同时对被护理者进行护理的护理机器人。护理机器人具备：保持部，设于基台，支撑被护理者的身体的一部分而对起立和就座进行辅助；及特定信息取得装置，取得用于确定被护理者的特定信息，护理机器人根据由特定信息取得装置取得的特定信息来识别被护理者(识别部：步骤S116)，取得与由识别部识别出的被护理者相关的信息(取得部：步骤S118)，基于由取得部取得的与被护理者相关的信息对保持部进行驱动控制(控制部：步骤S122)。
护理机器人

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