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- [发明专利]全自动退杯叠杯装置-CN201710294459.0有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2017-07-18
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B65B35/50
- 一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本发明能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，有利于提高工作效率并降低人工成本。
- 全自动退杯叠杯装置
- [实用新型]全自动退杯叠杯装置-CN201720465948.3有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2018-01-09
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B65B35/50
- 一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本实用新型能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，可提高工作效率并降低人工成本。
- 全自动退杯叠杯装置
- [发明专利]全自动咖啡胶囊包装机-CN201710219444.8在审
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马怡鑫
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马怡鑫
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2017-04-06
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2017-06-20
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B65B35/28
- 本发明涉及一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，工作效率高、不会造成料杯堆积的现象。
- 全自动咖啡胶囊装机
- [实用新型]自动取杯装置及自动售饮机-CN202120068167.7有效
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韩士健;王永耀;宋郴;孙大林
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威海新北洋技术服务有限公司
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2021-01-11
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2021-09-03
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B65G59/10
- 本实用新型提供了一种自动取杯装置及自动售饮机，涉及自动售饮机技术领域。所述自动取杯装置包括出杯机构，所述出杯机构包括：齿圈、螺旋送杯轮和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述齿圈转动，所述螺旋送杯轮的数量为多个，多个所述螺旋送杯轮围绕在所述齿圈的周向侧面；所述螺旋送杯轮包括导向部和啮合部，所述导向部的周向侧面上设置有自上而下螺旋延伸的螺旋槽，且所述螺旋槽的上端开口与所述螺旋送杯轮的顶面连通，所述啮合部上设置有齿结构，所述齿结构用于与所述齿圈啮合，所述齿圈用于带动多个所述螺旋送杯轮自转，多个所述螺旋送杯轮上的螺旋槽用于引导杯子的杯沿，以使杯子向下运动。
- 自动装置售饮机
- [发明专利]一种用于奶茶制作的自动取杯设备-CN202010775690.3有效
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陈卫华
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陈俪宁;西南大学
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2020-08-05
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2022-04-12
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B65B43/46
- 本发明公开了一种用于奶茶制作的自动取杯设备，包括送杯装置和取杯装置，所述送杯装置包括机架、送杯模块和送杯输送装置；所述送杯模块包括第一支架、存放盒和送杯机构；纸杯堆叠放置在所述存放腔中；所述送杯机构包括推板以及送杯驱动机构；所述取杯装置包括第二支架、取杯机械手以及取杯驱动机构；所述送杯模块还包括限位机构；所述限位机构包括第一夹爪、第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧和松开的限位驱动机构，当所述取杯驱动机构带动取杯机械手取杯前本发明的自动取杯设备可以将堆叠的纸杯逐个取出，以实现奶茶制作的自动化和无人化。
- 一种用于奶茶制作自动设备
- [实用新型]一种全自动营养钵装料机-CN201921474195.8有效
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徐元喜;余学富
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浙江常山铭锐机电有限公司
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2019-09-06
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2020-07-07
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A01G9/08
- 本实用新型的一种全自动营养钵装料机，包括机架总成、安装于机架总成上的分土总成、装料连接分土总成的装杯总成、取杯送至装杯总成的取杯总成、配合装杯总成用于送杯的送杯总成，驱动分土总成、取杯总成和装杯总成和送杯总成配合分土、送杯和装杯及装杯之后的传动的传送总成，所述分土总成选用下料闸板下料，下料闸板下端通入若干导料仓实现单次多钵下料；所述取杯总成配合导料仓设置若干个取杯指，取杯指取出杯子通过装杯总成实现传送杯子至导料仓下端接料；杯子装料之后传送至送杯总成送离装杯总成，取走使用。本实用新型的全自动营养钵装料机，实现了并排多连杯装料送料、下钵的全自动，分土不易堵塞且耗时短、效率高。
- 一种全自动营养装料
- [发明专利]EPS印杯机的自动高速传送系统-CN201010173402.3有效
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王贤淮;王昌佑
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王贤淮
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2010-05-06
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2010-09-08
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B41F17/00
- 本发明涉及一种杯碗印刷机械，特别是一种EPS杯碗印刷机的自动高速传送系统，主要由自动高速分杯装置、自动高速接杯送杯装置、自动高速叠杯传送装置、自动高速点杯推杯装置及PLC控制器组成，所述自动高速分杯装置将送来的套叠成整条的待印杯子进行分杯成单个杯子，送进步进分度器的八分度转盘的模胎进行印刷，印好的杯子经由自动高速接杯送杯装置送自动高速叠杯装置，自动高速叠杯装置将杯子套叠成整条杯子推送至自动高速点杯推杯装置，经点数后推送至收杯槽，整个过程由PLC控制器控制，实现整个印刷过程自动化，极大地提高生产效率。
- eps印杯机自动高速传送系统
- [实用新型]一种样本检测送杯装置-CN201520721747.6有效
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刘海波;陈苏釜
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武汉中浩生物技术有限公司
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2015-09-17
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2016-01-13
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G01N35/02
- 本实用新型公开了一种样本检测送杯装置，包括送杯加样小车、加样针Z向直线电机、送杯加样推臂、反应杯、第一同步带、送杯通道推臂运动电机、加样针清洗杯、稀释杯通道、第二同步带、反应杯推臂、反应杯通道、送杯通道和加样小车X向运动电机；其特征在于：所述送杯加样小车底端固定在滑块上，滑块设置在第一同步带上，所述第一同步带连接有步进电机；本实用新型的送杯装置上的加样针通过电机及皮带带动自动吸取样本，然后加注到送杯装置上的反应杯里，同时试剂装置上的加样针自动吸取试剂然后也加注到反应杯中，实现了自动化进行加样和稀释的作用；整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
- 一种样本检测装置
- [实用新型]一种彩泥自动包装机-CN201720363492.X有效
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梁志雄
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佛山市舜富文具有限公司
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2017-04-08
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2017-12-12
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B65B43/44
- 本实用新型提供的彩泥自动包装机包括送杯机构、送盖机构、切泥机构和组装机构；组装机构包括转盘和压盖气缸，转盘的外侧设置有杯体卡槽；切泥机构的出料端和压盖气缸均设置于转盘上方，转盘转动会使杯体卡槽分别正对压盖气缸和切泥机构的出料端；送杯机构设置有送杯输送带，送杯输送带的出料端连接转盘；送盖机构设置有送盖输送带，送盖输送带延伸至所述压盖气缸的下方。本实用新型提供的彩泥自动包装机无需人工操作，可自动完成彩泥的包装，实现彩泥生产包装的自动化，提高生产效率。
- 一种自动装机
- [实用新型]一种电木机自动送料装置-CN202121359124.0有效
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陈聪
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广州弘德胜通用设备有限公司
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2021-06-18
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2021-12-07
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B29C43/34
- 本实用新型涉及粉料送料装置技术领域，具体涉及一种电木机自动送料装置，其结构包括送料固定座、固定于送料固定座的固定板、装设于固定板的送料气缸和滑杆以及与滑杆滑动连接的粉杯安装架，送料气缸的气缸杆与粉杯安装架连接，粉杯安装架设置有若干个用于盛装粉料的粉杯，粉杯的上下两端均为敞口；还包括下粉气缸和粉杯垫板，下粉气缸的气缸杆与粉杯垫板连接，粉杯垫板设置于粉杯的底部并且能够使粉杯的下端敞口被封住。本实用新型的自动送料装置实现了粉料在给料机构和压铸模具之间的运输，自动化程度高，一次可以完成多个粉杯的定量上料和送料，大大提升了生产效率，而且精密度高，避免了人工操作误差。
- 一种电木自动装置
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