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[发明专利]自动跟踪控制器-CN01127051.9无效
发明人：徐维豪;张红星 -专利权人：徐维豪;张红星
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种依靠蜂窝通信系统支持的自动跟踪控制器，它分两部分，即射频处理部分和逻辑处理部分，其中射频处理部分包括有发信器、合路器、收信器、压控震荡器、频率合成器、解调器、时钟基准器、调制器，逻辑处理部分是由CPU控制器组成，本发明的优点：利用现有的移动通信网络，不用对现有网络进行升级就可以直接向现有用户提供基于位置的服务即对移动目标(如人、车辆等)位置的自动跟踪定位，利用短消息进行谣控，网络侧投资小，支持漫游
自动跟踪控制器

[实用新型]自动跟踪控制器-CN01245124.X无效
发明人：徐维豪;张红星 -专利权人：徐维豪;张红星
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种依靠蜂窝通信系统支持的自动跟踪控制器,它分两部分,即射频处理部分和逻辑处理部分,其中射频处理部分包括有发信器、合路器、收信器、压控震荡器、频率合成器、解调器、时钟基准器、调制器,逻辑处理部分是由CPU控制器组成,本实用新型的优点利用现有的移动通信网络,不用对现有网络进行升级就可以直接向现有用户提供基于位置的服务即对移动目标(如人、车辆等)位置的自动跟踪定位,利用短消息进行遥控,网络侧投资小,支持漫游
自动跟踪控制器

[发明专利]太阳自动跟踪系统停电保护装置-CN200710176875.7有效
发明人：刘四洋;伍春生;彭燕昌;许洪华 -专利权人：中国科学院电工研究所;北京科诺伟业科技有限公司
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种太阳自动跟踪系统停电保护装置，包括电源(1)、电网状态检测电路(2)、备用电源(3)、继电器(4)、自动跟踪控制器(5)、电机执行系统(6)。电网状态检测电路(2)的输入端与电网相连，输出端与自动跟踪控制器(5)I/O口相连，备用电源(3)输入口与电网相连，输出端与继电器(4)相连，继电器(4)与自动跟踪控制器(5)的供电端相连，自动跟踪控制器本发明实时检测跟踪系统的电源，将电源状态传递给自动跟踪控制器(5)。跟踪系统正常工作时，跟踪系统传动装置由电源直接供电；当电源停电时，跟踪系统传动装置改由备用电源供电，并执行跟踪系统的复位程序，使太阳跟踪系统处于安全姿态。
太阳自动跟踪系统停电保护装置

[实用新型]课程自动录播系统-CN200820123503.8有效
发明人：贾晋生;韩天舒 -专利权人：北京中庆现代技术有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种课程自动录播系统，系统包括：自动跟踪控制器，用于探测目标区域获得目标位置信息，根据位置信息，向录音装置、摄像装置和录播工作站发出控制信号；录音装置，与自动跟踪控制器和录播工作站连接，用于根据自动跟踪控制器的控制信号对音频信号进行采集并输出到录播工作站存储；摄像装置，与自动跟踪控制器和录播工作站连接，用于根据自动跟踪控制器的控制信号调整位置并进行摄像；录播工作站，用于根据所述跟踪控制器的控制信号，存储接收的所述摄像装置和所述录音装置的数据，输出所存储的声音该课程自动录播系统结构简单，使用方便，不用人工参与，通过自动跟踪和多媒体技术实现现场授课过程的实况记录。
课程自动录播系统

[实用新型]自动跟踪摄像控制装置-CN200820143075.5无效
发明人：卢国珠;张子方;张建;殷亚雷 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动跟踪摄像控制装置，包括PLC接口电路、自动跟踪控制器、人工控制器、数据管理器、云镜控制器和高速云台及数控像机，所述的PLC接口电路连接自动跟踪控制器，自动跟踪控制器和人工控制器分别连接数据管理器，数据管理器输出连接云镜控制器，云镜控制器由高速云台控制电路和像机控制电路两部分电路组成，云镜控制器解析命令后，控制高速云台和数控像机动作，实现对运动目标的实时跟踪。当被监视的目标随机地进行移动时，本实用新型根据大型机械PLC发出的目标运动轨迹，自动调整摄像机的姿态、变倍，始终保持对目标进行实时、全方位、全自动地最佳监视。
自动跟踪摄像控制装置

[发明专利]自动跟踪摄像系统-CN200810153083.2有效
发明人：卢国珠;张子方;张建;殷亚雷;肖锦明 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动跟踪摄像系统，包括PLC接口电路、自动跟踪控制器、人工控制器、数据管理器、云镜控制器和高速云台及数控像机，所述的PLC接口电路连接自动跟踪控制器，自动跟踪控制器和人工控制器分别连接数据管理器，数据管理器输出连接云镜控制器，云镜控制器由高速云台控制电路和像机控制电路两部分电路组成，云镜控制器解析命令后，控制高速云台和数控像机动作，实现对运动目标的实时跟踪。当被监视的目标随机地进行移动时，本发明根据大型机械PLC发出的目标运动轨迹，自动调整摄像机的姿态、变倍，始终保持对目标进行实时、全方位、全自动地最佳监视。
自动跟踪摄像系统

[实用新型]一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统-CN201621475010.1有效
发明人：申宾德;张万军;李玉荣 -专利权人：申宾德;张万军
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统，包括传感器、检测模块、太阳能跟踪控制器、执行模块、太阳能自动跟踪系统、外部时钟、供电装置；所述的太阳能跟踪控制器，采用STC12C5A60S微处理器作为一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统的核心控制器，所述的太阳能跟踪控制器，左侧分别与传感器、检测模块相连接；右侧分别与执行模块、太阳能自动跟踪系统、外部时钟、供电装置相连接，完成智能化的太阳能自动跟踪控制。本实用新型能够完成智能化的太阳能自动跟踪控制，具有结构简单、太阳能跟踪控制方便、使用快捷等特点，提高生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
一种智能化太阳能自动跟踪控制系统

[实用新型]自动跟踪摄像小车-CN201520207087.X有效
发明人：王磊;谢元嫒 -专利权人：乌鲁木齐职业大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪摄像小车，包括车体、带动车体移动的行走结构和位于车体上的摄像头、自动跟踪控制器、与自动跟踪控制器连接的自动跟踪探测装置,所述自动跟踪控制器的输出端连接有自动跟踪驱动器和无线通讯模块，自动跟踪驱动器和行走机构相连接。本实用新型所述自动跟踪摄像小车的自动跟踪探测装置可以寻找被拍摄者并随被拍摄者移动，大部分时间保持被拍摄者在视野正中，当目标走进视野盲区时，自动跟踪控制器根据红外传感器的信号判断目标消失方向，并根据避障传感器的信号绕开障碍物重新搜索目标
自动跟踪摄像小车

[发明专利]自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能评估方法-CN201611259916.4在审
发明人：余真鹏;王凡;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能评估方法，自动收集自动驾驶汽车航向指令和实际航向测量数据，将在线收集的所述自动驾驶汽车航向指令和实际航向测量数据的偏差的绝对值对时间的累积作为当前航向跟踪控制器的实际性能；通过读图的方式获得航向跟踪过程回路的延迟，再根据自动驾驶汽车设计规格的要求或根据经验，确定期望闭环回路时间常数，计算航向跟踪控制器的期望性能；将期望性能除以实际性能得到性能评估指标，将性能评估指标与预设性能指标比较来判断当前航向跟踪控制器性能是否需要维护，对性能不良自动驾驶汽车航向跟踪控制器及时警示。其目的在于提供一种完全实现自动化的、能够实时、动态评价自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能的评估方法。
航向跟踪自动驾驶控制器性能评估汽车测量数据期望性能实际航向航向期望闭环回路指令动态评价过程回路汽车设计时间常数在线收集自动收集警示预设延迟自动化评估维护

[实用新型]一种自动跟踪控制器-CN202223232966.7有效
发明人：王世勇 -专利权人：山东淋垚智慧农业科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动跟踪控制器，包括跟踪控制器壳，跟踪控制器壳前端镶嵌有连接端头；跟踪控制器壳内部设置有单片机；跟踪控制器壳内壁的右上部螺栓安装有卡板；跟踪控制器壳右上部的外壁轴接有翻转板；跟踪控制器壳内侧的上部安装有活动保护盖结构；跟踪控制器壳左右表面的下部均一体化设置有安装侧座；跟踪控制器壳下端安装有散热保护座结构。
一种自动跟踪控制器

[发明专利]用于户外供电的移动电源-CN201710453148.4在审
发明人：李书福 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于户外供电的移动电源，包括电源箱体、电池包、行走机构、控制器和自动跟踪装置，电池包设于电源箱体内，电源箱体设有与电池包电连接的插座接口，电池包通过插座接口为户外作业的电动工具供电，行走机构包括轮子和驱动轮子行走的驱动电机，控制器与驱动电机连接，自动跟踪装置与控制器连接，自动跟踪装置用于跟踪该移动电源的用户，控制器根据自动跟踪装置的跟踪结果控制行走机构带动电源箱体自动跟踪用户行走。
用于户外供电移动电源

[实用新型]一种物联网型的自动跟踪定位射流灭火装置-CN202120435054.6有效
发明人：刘大军;苏伟 -专利权人：中科永安（安徽）科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物联网型的自动跟踪定位射流灭火装置，包括有云平台服务器、自动跟踪定位射流灭火装置、控制器、以太网交换机、用户终端，云平台服务器与控制器连接，用户终端通过以太网交换机与控制器连接，自动跟踪定位射流灭火装置与控制器连接
一种联网自动跟踪定位射流灭火装置

[实用新型]自动定位调光摄像的LED控制系统-CN202022997149.5有效
发明人：罗俊林;姚健衡;陈丽君 -专利权人：佛山市诺胜医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定位调光摄像的LED控制系统，其特征在于，它包括设置在牙椅外侧的医疗机臂、设置在医疗机臂上的自动跟踪摄像组件、主控制器，自动跟踪摄像组件包括自动跟踪摄像头、LED灯装置和储存器，主控制器连接控制自动跟踪摄像头、LED灯装置和储存器。
自动定位调光摄像 led 控制系统

[实用新型]自动跟踪太阳光伏充电桩-CN201721052608.4有效
发明人：陈培成 -专利权人：福建天成新能源科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：一种自动跟踪太阳光伏充电桩，包括太阳能光伏板、太阳跟踪器、变配电系统、充电口。太阳跟踪器包括双轴自动跟踪太阳光伏支架、自动跟踪控制器和执行元件。双轴自动跟踪太阳光伏支架包括座体、四角的外框、四根臂杆，座体和支臂为可拆卸连接，拆装方便，易于运输；支臂结构简单，可增强支架的强度。自动跟踪控制器通过串口实现了对各个子模块运行状态进行实时的监控、分析和处理，再反馈给各个子模块，从而达到高精度与全自动控制。自动跟踪控制器驱动执行元件使双轴自动跟踪太阳光伏支架运动，双轴自动跟踪太阳光伏支架支撑太阳能光伏板，太阳能光伏板将太阳能转化为电能经由变配电系统最终传送至充电口。 1
自动跟踪太阳光双轴自动跟踪控制器太阳能光伏板变配电系统太阳跟踪器充电口充电桩子模块支架座体串口可拆卸连接全自动控制太阳能转化拆装方便运行状态增强支架支臂结构支架运动支架支撑臂杆外框支臂传送反馈驱动监控运输分析

[发明专利]一种自动驾驶冗余控制系统-CN202111550051.8在审
发明人：陈国迎;郑修磊;赵选铭;高振海;姚军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种自动驾驶冗余控制系统，自动驾驶域控制器的路径跟踪部分失效时冗余系统为车辆提供冗余跟踪控制功能，自动驾驶域控制器完全失效时冗余系统完全接管车辆，并使车辆快速并入最右侧车道并停车，跟踪控制器通过变预瞄距离的纯跟踪控制器实现车辆的循迹功能；规划过程中，通过前置摄像头得到的环境信息建立考虑运动学约束的安全走廊规划方法，生成平滑的换道路径，并跟踪换道。本发明自动驾驶冗余控制系统，通过在车辆底盘域控制器加入冗余控制系统，降低自动驾驶等级，使车辆仅依靠当前传感器、线控底盘，缓速行驶到路边后停车，提高了车辆的安全性能，使用十分方便。
一种自动驾驶冗余控制系统

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