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[实用新型]一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备-CN201320203746.3有效
发明人：陈志雄;颜杨丰;庄鸿鸣;叶民强;杨炳华;蒋翔 -专利权人：福建龙溪轴承（集团）股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有关节轴承的外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置采用以上结构，通过转盘、外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元的配合使用，自动对关节轴承外圈和关节轴承内圈进行送料，自动对关节轴承外圈内球面喷涂二硫化钼，以及自动对关节轴承内圈进行压装，最后将成品自动输送走，整个装配过程实现全自动化，有效提高了生产效率。
一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备

[发明专利]一种链板自动装配装置及链板件-CN202310161965.8在审
发明人：孙建;刘述庆;汪小敏;黄贞益;王东生;陈闻超;王梓;程锐;章效稳;刘中国;朱瀚林;王振宇 -专利权人：安徽工业大学;铜陵学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链板自动装配装置及链板件，涉及到链板装配技术领域，包括包括销条上料单元、链板传送单元、链板定位单元和销条安装单元。本装置将各部件利用动力缸进行联动，各部件同时进行运动进行链板的装配工作，避免控制装置在装配时需对部件进行多次接受和传达指令儿而造成时间浪费，降低装配时间，提高工作效率。
一种自动装配装置链板件

[实用新型]一种自动焊接设备-CN201720363238.X有效
发明人：李婷婷;刘亚锋;刘增胜;金浩 -专利权人：浙江晶科能源有限公司;晶科能源有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括装配主板及驱动装配主板进给运动的运动输出装置，装配主板上可拆卸安装连接有两个或两个以上的焊接单元，每个焊接单元均设置有独立控制该焊接单元通断的单元开关，焊接单元上设置有四个相互串联设置装配主板及驱动的装置，通过这种结构实现自动焊接过程，装配主板上设置有多个焊接单元，每个焊接单元在工作时对应一个待加工的光伏组件，共同由一个运动输出装置驱动，因此，可以做到同步加动作、同时完成作业，通过对运动输出的精确控制即可保证焊接的准确焊点的质量稳定统一；并且由于可拆卸的连接方式，焊接单元的排布可以充分适应不同产品上光伏组件排布方式的需求。
一种自动焊接设备

[实用新型]发动机缸体衬套底孔O型圈自动安装设备的衔料结构-CN202223294121.0有效
发明人：李泽栋;冯修岚 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型发动机缸体衬套底孔O型圈自动安装设备的衔料结构，涉及O型圈装配设备技术领域，尤其涉及一种用于自动安装发动机缸体衬套底孔O型圈用的衔料结构。本实用新型包括：衔料单元和辅助夹圈单元；辅助夹圈单元设置于安装设备的安装台上，承接由推料单元推送来的O型圈，并在衔料单元衔料时将O型圈夹成椭圆形；衔料单元设置于辅助夹圈单元的上部，将辅助夹圈单元夹成椭圆形的O型圈衔起，移送至装配工位装于发动机缸体衬套底孔内。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的人工装配易出现漏装配、多装配以及划伤衬套底孔等问题。
发动机缸体衬套底孔自动安装设备结构

[发明专利]电机定子叠片自动装配生产线-CN201911184783.2在审
发明人：王雅然;赵玉东;刘立新;范宝乐;张志强 -专利权人：天津市百成油田采油设备制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本发明创造所述的电机定子叠片自动装配生产线，采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。
电机定子叠片装配机器人装配平台分件自动装配生产线床身工作台装配单元变位机叠片芯轴模具装配控制检测系统架体结构检测系统壳体工件控制电路连接控制自动装配变位机器人保证

[实用新型]电机定子叠片自动装配生产线-CN201922080349.1有效
发明人：王雅然;赵玉东;刘立新;范宝乐;张志强 -专利权人：天津市百成油田采油设备制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本实用新型所述的电机定子叠片自动装配生产线，采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。
电机定子自动装配生产线

[实用新型]一种螺线管集成板的装配器-CN201420321686.X有效
发明人：王玉 -专利权人：德派装配自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种螺线管集成板的装配器，特别地，装配器包括装配机架、工作台和IPC控制器，工作台设置于装配机架中部，并且工作台上设有定位单元和三维运动单元，工作台底部设有储送螺钉单元，三维运动单元上设有拧紧机构，拧紧机构与储送螺钉单元相连，IPC控制器驱动控制连接定位单元、三维运动单元、储送螺钉单元和拧紧机构。应用本实用新型的一种螺线管集成板的装配器，通过储送螺钉单元自动输送，运行高效快捷；定位单元的定位可靠；三维运动单元采用伺服电机控制，精度高且效率高；IPC控制器驱动控制，便于设备升级、维护和数据存储；整体自动化程度高
一种螺线管集成装配

[实用新型]磁瓦卡簧的自动装配装置-CN201520811092.1有效
发明人：章婷;冯勇;蒋麒麟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本实用新型装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
卡簧自动装配装置

[发明专利]一种零部件取料和自动装配的装置-CN201510278693.5有效
发明人：郭瑞琴;武帅;李中;顾海燕;贺成林;徐启喆 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸，所述的支撑组件包括支撑架，所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸固定在支撑架上，所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元，所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。
一种零部件自动装配装置

[实用新型]一种用于平面度检测仪的自动上下料装置-CN202223435553.9有效
发明人：唐军军;张云辉;卢文祥 -专利权人：伯恩光学（惠州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学检测技术领域，具体公开了一种用于平面度检测仪的自动上下料装置，包括料架；由下层上料流水线装配体、吸盘移载装配体、上升推料系统及上层收料流水线装配体组成的料架系统；由相对设置的两个Y轴模组装配体、滑动跨装在两个Y轴模组装配体上的X轴模组装配体、滑动设置在X轴模组装配体上的Z轴模组装配体组成的三坐标模组导轨系统，Z轴模组装配体上设有吸盘夹爪单元以及驱动吸盘夹爪单元升降及转动的Z轴模组升降及旋转机构；由不良品缓存平台、不良品传送带、移载模块组成的不良品处理单元；机架电控箱单元。该自动上下料装置可实现产品和料盘的自动上下料，减少操作人员的投入，降低人工成本及生产成本和现场管理难度。
一种用于平面检测自动上下装置

[发明专利]一种汽车锁体执行器自动组装生产线-CN202111355242.9有效
发明人：张贵州;周海涛;贾国泰 -专利权人：昆山倚天智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车锁体执行器自动组装生产线，其包括呈跑道形的循环输送线、受所述循环输送线驱动在各个工站之间移动的若干工装、围绕循环输送线依次设置的壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元；所述壳体上料单元、所述缓冲块组装单元、所述电机组装单元以及所述盖板组装单元均包括自动供料装置与装配搬运装置。本发明实现了执行器的自动组装与自动检测，大大提高了组装效率，保障了组装质量。
一种汽车执行自动组装生产线

[发明专利]一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置-CN202211402813.4在审
发明人：王晓东;张智翔;罗怡;徐征;许文强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置。微小零件自动拾取与锁紧翻转装置主要由夹指锁紧单元、弹性连接单元、驱动单元组成。夹指锁紧单元用于夹持目标夹具，完成目标夹具的拾取和锁紧工作。弹性连接单元通过其内部的弹簧结构判断机械臂运动是否超程，为机械臂提供安全保护作用，其通过内部导向轴和直线轴承的作用下实现弹性连接单元的上下移动。驱动单元用于为整个装置提供动力。本发明所涉及的微小零件自动拾取与锁紧翻转装置，可以为微小零件自动装配系统中的点胶操作提供自动拾取和锁紧翻转。利用夹指锁紧单元上的小径弹簧柱塞对零件进行锁紧，两侧弹簧柱塞可对整个零件放置锁紧夹具实现定位，提高装配精度。
一种微小零件自动拾取翻转装置

[发明专利]一种断路器自动多极拼装装配系统-CN201711003378.7有效
发明人：倪海勇;刘雄 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间。
一种断路器自动多极拼装装配系统

[实用新型]一种断路器自动多极拼装装配系统-CN201721381325.4有效
发明人：倪海勇;刘雄 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述小型断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间。
一种断路器自动多极拼装装配系统

[实用新型]一种成型管全自动组装设备-CN201920291368.6有效
发明人：孙士昌 -专利权人：道普汽车零部件(上海)有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种成型管全自动组装设备，包括控制柜和分别与控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；抓取单元与振动供料单元对应设置且设置在振动供料单元的一侧；振动供料单元按照工序依次沿旋转单元的外边缘设置；振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；旋转单元将一个工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；调整单元设置在其中一个的振动供料单元的一侧；调整单元对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配，并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。本实用新型实现了柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装，提高了装配的精度和效率。
供料单元调整单元旋转单元抓取单元装配本实用新型装配工位控制柜工位全自动组装设备机械自动化柔性产品物料转移信号连接变形的波纹管成型管外边缘半成品组装