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[发明专利]自动落筒小车-CN201110420083.6有效
发明人：王华 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动落筒小车，包括具有夹纱器和剪纱器的抓取装置，其特点是：所述抓取装置上在夹纱器和剪纱器的上方设置一夹纱辅助装置,所述夹纱辅助装置包括一L形导纱板和一导纱钩，所述的L形导纱板内侧中间为一V当落筒小车到达指定位置后，在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线的时候，辅助纱线迅速准确地进入剪纱和夹纱位置。
自动小车

[实用新型]自动落筒小车-CN201120525396.3有效
发明人：王华 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B65H57/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动落筒小车，包括具有夹纱器和剪纱器的抓取装置，其特点是：所述抓取装置上在夹纱器和剪纱器的上方设置一夹纱辅助装置,所述夹纱辅助装置包括一L形导纱板和一导纱钩，所述的L形导纱板内侧中间为一当落筒小车到达指定位置后，在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线的时候，辅助纱线迅速准确地进入剪纱和夹纱位置。
自动小车

[实用新型]一种用于转杯纺纱机自动落筒小车位置测量装置-CN201520277810.1有效
发明人：黄恒强;戴小平;徐剑锋;许亮 -专利权人：浙江日发纺织机械股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种用于转杯纺纱机自动落筒小车位置测量装置，属于纺织机械设备领域。现有自动落筒小车在落筒时存在运行路程较长、落筒效率较低的缺陷。本实用新型包括激光测距传感器、自动落筒小车和反射板，自动落筒小车固定安装于转杯纺纱机的运动导轨上，激光测距传感器固定于自动落筒小车的上端，反射板固定于转杯纺纱机的车头上，所述反射板与激光测距传感器位置相对应，通过测量出自动落筒小车上激光测距传感器与反射板之间的激光脉冲距离，得出自动落筒小车距离需落筒的锭位之间的距离。本实用新型能有效短运行路程和提高落筒效率。
一种用于纺纱机自动小车位置测量装置

[发明专利]丝锭产品的落筒调度方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311158904.2在审
发明人：彭先涛;王鹏;李大可;姜东;李维柯;王健;徐峰 -专利权人：浙江恒逸石化有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提供了一种丝锭产品的落筒调度方法、装置、电子设备和存储介质，应用于自动落筒系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动化控制等领域。具体实现方案为：自动落筒系统连接自动导向车AGV以及天轨落筒车，AGV以及天轨落筒车部署在目标车间中垂直方向上的不同空间中；根据目标车间中的全部或部分卷绕机中丝锭产品落筒的时间相关信息，在AGV以及天轨落筒车中确定目标车间中的第一卷绕机对应的目标落筒车；调度目标落筒车完成第一卷绕机中丝锭产品的落筒任务。采用本公开的技术方案，可以通过AGV和天轨落筒车对不同的卷绕机中的丝锭产品进行自动落筒，提升了卷绕机中丝锭产品的落筒效率，降低了丝锭产品的生产成本。
产品调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高效自动纤维机械-CN201610324344.7有效
发明人：张海东;何小明;张始荣;钱怡君;杨琴 -专利权人：无锡宏源机电科技股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： D02G1/20 文献下载
摘要：本发明公开了高效自动纤维机械，包括多个对丝线进行加工处理的锭位，每个锭位包括丝线依次经过的原丝筒子架、变形热箱、冷却装置、假捻装置、定型热箱和自动落筒卷绕装置，所述自动落筒卷绕装置还包括用于将丝线卷绕在纸管上的精密卷绕模块、设置在摩擦辊和精密卷绕模块前端的吸丝切丝装置、用于运输纸管的气动摇架和判定纸管刹车后控制气动摇架完成落筒的自动落筒刹车控制系统。本发明的高效自动纤维机械满卷时换筒工作由自动落筒装置自动处理，大大减轻工人劳动强度，自动落筒更能体现节省人工的优势，运转流程更合理，这样实现单台机器产量高、自动落筒节省人工，机器效率高。
高效自动纤维机械

[发明专利]一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统-CN202310454241.2在审
发明人：谢允祁;田红梅;杨裕兴;任志强;曹经纬 -专利权人：深圳市海弘装备技术有限公司;深圳职业技术学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于倍捻、假捻或复捻机的全自动上筒、落筒系统，包括：自动落筒单元，用于多台倍捻机、假捻机或复捻机的上筒和落筒；导向装置，用于引导所述自动落筒单元在多台倍捻、假捻或复捻机之间的运动轨迹以及保持自动落筒单元与倍捻、假捻或复捻机的相对位置；料仓单元，用于为所述自动落筒单元上筒时提供空筒和落筒时将满纱筒储存；其中，所述自动落筒单元和所述料仓单元在空间上是可移动，且所述料仓单元跟随着所述自动落筒单元移动。
一种应用于假捻复捻机全自动系统

[发明专利]一种智能化自动落筒机器人-CN201910236415.1在审
发明人：周玮;裘升东;祝新军 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。
自动落筒落筒小车纱线智能化导轨满纱筒管机器人抓取二次定位装置自动供料系统吹吸风小车滑动连接机架横向剪纱装置精准定位人本发明抓取装置自动剪线自动行走输送线吸纱口夹线满锭机头成功率送入环节

[实用新型]一种智能化自动落筒机器人-CN201920396682.0有效
发明人：周玮;裘升东;祝新军 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车本实用新型可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。
一种智能化自动机器人

[发明专利]一种自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法-CN201610335402.6在审
发明人：刘基宏 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种自动络筒机落筒小车定位系统，包括沿导轨移动的落筒小车和标识；所述落筒小车上设置有识读装置，各个锭位设置标识；所述识读装置用于识读标识。一种采用所述自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法；落筒小车沿导轨移动，落筒小车上的识读装置连续发出读取标识信号，当落筒小车移动到标识位置时，标识收到信号后，发出当前的位置信号，识读装置根据位置信号确认落筒小车所在位置，实现落筒小车的精确定位。本发明能实现自动络筒机落筒小车精准定位，提高运行效率。且本发明的标识和识读装置的安装位置更加科学，该系统还能够实现故障自检，系统与现有技术相比性价比高。
一种自动络筒机落筒小车定位系统方法

[实用新型]一种自动落筒机改进结构-CN201721898850.3有效
发明人：沈富强;朱伟锴;邵再飞;王国良;张桂萍 -专利权人：桐昆集团股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落筒机改进结构，包括机体，机体上设有落筒机轴和电热丝，落筒机轴前方下侧无护板横档设置，使得挂在落筒机轴上的丝饼丝头无障碍地接触到电热丝。该自动落筒机改进结构能够更好地接触到落筒机电热丝实现烫断，减少废丝带入。
落筒机自动落筒机改进结构电热丝本实用新型无障碍废丝横档护板丝饼丝头

[实用新型]一种自动落筒机用的防撞机构-CN202122604442.5有效
发明人：张兆雨;沈正宇;范宇翔;唐志强 -专利权人：江苏港虹纤维有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落筒机用的防撞机构，自动落筒机包括落筒机本体、两个分别位于落筒机本体两侧的框架，防撞机构包括两个分别万向连接于两个框架上的连接件、两根分别可活动的插设于两个连接件中的轴杆、两端分别与两根轴杆相连接的触发杆本实用新型的防撞机构，通过触发杆和传感模块的设置，在自动落筒机下落的过程中，触发杆能够先于自动落筒机接触到障碍物，并通过传感模块向自动落筒机发送急停信号，从而防止自动落筒机撞击障碍物，如此，不仅避免了设备的损坏，而且也提升了落筒效率，保证了人员安全。
一种自动落筒机用撞机

[实用新型]一种自动落杯机构以及自动落杯装置-CN201922120367.8有效
发明人：张振波;贾振强 -专利权人：北京少多科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动落杯机构以及自动落杯装置，涉及自动出货设备技术领域，其中自动落杯机构的技术方案要点包括顶盒、外筒、落杯座、电机和螺杆，所述顶盒可拆卸连接在所述外筒上端，所述电机固定于所述顶盒上，所述螺杆设置于外筒内部且与所述外筒的中心线平行，所述电机与所述螺杆传动连接，所述落杯座设置于所述外筒下部，落杯座下端设置有落杯口，通过螺杆控制杯体的掉落，达到了避免浪费的效果。
一种自动机构以及装置

[发明专利]带中转架的自动落筒机器人及其自动装卸纸管的方法-CN202110512468.9在审
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种带中转架的自动落筒机器人，自动落筒机器人一侧设有卷绕机，所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，中转架上均布有若干承接杆，承接杆连接有气动装置，承接杆与上纸管机构或承接机构对接；方法为：A、卷绕机落丝与上纸管，B、自动落筒机器人纸管的暂存与补充。本发明具有如下有益效果：通过承接机构、上纸管机构、承接杆与气动装置，其解决了现有技术中没有一种能同时辅助自动落筒机器人卸载卷装和承接纸管的中转架的技术问题，减小了自动落筒机器人在卸载后去承接纸管的运动距离，进而降低了自动落筒机器人工作频率。
中转自动机器人及其装卸纸管方法

[外观设计]自动落筒车（RGV）-CN202230060219.6有效
发明人：李明洋 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动落筒车（RGV）。2.本外观设计产品的用途：用于化纤行业氨纶生产过程中的自动落筒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
自动落筒车 rgv

[发明专利]一种单筒式自动落盖落杯器-CN201811181348.X在审
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种单筒式自动落盖落杯器，包括盒体、料筒、电路控制板，以及设置在盒体内的变速箱组件、同步轮、同步带、多个切分轮；本发明的单筒式自动落盖落杯器采用多个切分轮作为支撑与落盖的分离组件，结合杯子/杯盖的自身重力实现自动落盖落杯，兼容了落杯与落盖功能，可以选择是作为落杯器还是落盖器，且体积小，数量在配合机械的情况下在有限的空间内可以任意增加。
落杯器单筒式切分轮落杯变速箱组件电路控制板分离组件体积小同步带同步轮杯子杯盖盖器盒体料筒兼容体内支撑配合

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