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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种叶菜有序收获自动对行装置及方法和收获机-CN202110752114.1在审
发明人：毛罕平;苏小梅;韩绿化;彭海涛;任坤;王要;何倍倍 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供一种叶菜有序收获自动对行装置及方法和收获机，包括作物行检测总成、收获机姿态检测总成、转向执行机构和控制系统；所述作物行检测总成检测收获机前端中心相对叶菜行的偏移量，收获机姿态检测总成检测收获机的姿态信息包括航向偏角和转向偏角，通过收获机转向模型确定转向轮的转向角，控制系统控制转向执行机构完成收获机的自动对行。叶菜收获机作业时，根据实时传输的偏移量信号以及收获机的姿态反馈信号进行实时调整，进而实现收获机的自动对行和叶菜的有序收获功能。
一种有序收获自动行装方法

[发明专利]蘑菇自主收获系统和方法-CN201980088783.4在审
发明人：穆雷·古德;斯特凡·格利贝提克;尼基塔·库钦斯基;迈赫达德·克玛尼;斯科特·海登;约翰·潘 -专利权人：迈辛克斯公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：提供一种用于从蘑菇床自动收获蘑菇的系统、方法和装置。在一个实施方案中，该系统在本文中可称为“自动收获机”，其至少具有用于将收获机支撑和定位在蘑菇床上的装置/框架/主体/结构、用于扫描和识别蘑菇床中蘑菇的视觉系统、用于从蘑菇床上收获蘑菇的采摘系统，以及控制系统各种其他组件、子系统和连接的系统也可以集成到自动收获机中或耦合到自动收获机。
蘑菇自主收获系统方法

[发明专利]一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机-CN202110225755.1在审
发明人：张建;王进;倪云龙 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机，首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，控制器判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车提前跟随所述收获机，待达到粮满状态时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制器自行控制，结束卸粮，一方面，适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。
一种收获自动控制系统方法

[实用新型]配装自动巡行系统的甜菜收获机-CN201620205730.X有效
发明人：邹洪刚 -专利权人：邹洪刚
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：配装自动巡行系统的甜菜收获机属于农业机械；在牵引架后端部上铰连安装甜菜收获机机架总成，在甜菜收获机机架总成前端部上、位于牵引架与甜菜收获机机架总成铰连点的两侧部位处分别配装自动巡行器总成和双向液压油缸，双向液压油缸的一端与牵引架铰连，导线将安装在甜菜收获机机架总成上的液压控制驱动系统与自动巡行器总成连接，液压油管将液压控制驱动系统与双向液压油缸连通；本机实现了甜菜收获作业过程中自动巡行对正调整，避免了甜菜的漏拔收获和对甜菜的损伤，具有结构新颖、合理、简单、自动化程度高、作业质量好、使用可靠的特点。
配装自动巡行系统甜菜收获

[发明专利]一种油菜薹有序收获机-CN202111143461.0有效
发明人：谢伟;罗海峰;孟德鑫;钱英 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜薹有序收获机，包括行走底盘和安装在行走底盘前部的收获装置，收获装置包括架体和安装在架体上的收集箱、用于切断油菜薹的切割装置以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱的夹取输送装置。本发明的收获机随着行走底盘的行走，可以自动通过切割装置实现油菜薹的自动切断，通过夹取输送装置可以实现切断后的油菜薹输送到收集箱，从而实现了油菜薹的全自动收获，从而提高了油菜薹的收获效率和收获品质。
一种油菜有序收获

[实用新型]一种设施农业蔬菜自动收获机-CN202021966399.6有效
发明人：陈建红;陈建霞 -专利权人：河北绿多多农业科技开发有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施农业蔬菜自动收获机，包括蔬菜自动收获机本体；过滤装置，所述过滤装置固定于所述蔬菜自动收获机本体上，所述过滤装置包括固定板，固定板上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有过滤壳；抖动装置，所述抖动装置固定于所述蔬菜自动收获机本体上，所述抖动装置包括L形板，所述L形板上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动盘；升降装置，所述升降装置固定于所述L形板上，该设施农业蔬菜自动收获机，此装置结构简单，通过电机的输出端旋转带动转动盘旋转，转动盘旋转会使过滤壳上下产生震动，从而可以对蔬菜自动收获机本体收获的蔬菜叶进行震动，从而可以对蔬菜叶上的灰尘进行清理，从而可以提高输出的质量。
一种设施农业蔬菜自动收获

[发明专利]全自动玉米收获机-CN200710055038.9无效
发明人：任守林 -专利权人：任守林
申请日： 2007-08-27 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动玉米收获机，它包括玉米收获装置、玉米棒输送装置和设置于所述玉米棒输送装置末端的玉米棒收集仓，所述玉米收获装置包括有支撑架、玉米导俯装置、玉米棒收获装置、安装于所述支撑架的玉米棒收集斗和齿轮箱；该玉米收获机所采用的结构使自身具有全自动收获功能，无需人力即可把玉米棒收获归仓，而且，所采用的玉米棒剥皮装置使本发明具有自动剥玉米皮的功能，剥皮率高达90％以上，大大降低了劳动量；该玉米收获机结构设计巧妙、科学合理，工作效率高，使用简单方便，是农民朋友收获玉米的好帮手。
全自动玉米收获

[实用新型]全自动玉米收获机-CN200720091636.7无效
发明人：任守林 -专利权人：任守林
申请日： 2007-08-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动玉米收获机，它包括玉米收获装置、玉米棒输送装置和设置于所述玉米棒输送装置末端的玉米棒收集仓，所述玉米收获装置包括有支撑架、玉米导俯装置、玉米棒收获装置、安装于所述支撑架的玉米棒收集斗和齿轮箱；该玉米收获机所采用的结构使自身具有全自动收获功能，无需人力即可把玉米棒收获归仓，而且，所采用的玉米棒剥皮装置使本实用新型具有自动剥玉米皮的功能，剥皮率高达90％以上，大大降低了劳动量；该玉米收获机结构设计巧妙、科学合理，工作效率高，使用简单方便，是农民朋友收获玉米的好帮手。
全自动玉米收获

[发明专利]一种自动装袋的马铃薯单株块茎收获装置-CN202111316929.1在审
发明人：李玉 -专利权人：李玉
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装袋的马铃薯单株块茎收获装置。所述自动装袋的马铃薯单株块茎收获装置，包括：机体；装袋结构，所述装袋结构设置于所述机体的内部，所述装袋结构包括筛分筒、带动电机和转动电机。本发明提供一种自动装袋的马铃薯单株块茎收获装置，通过设置装袋结构，能够实现自动装袋和土壤筛分操作，在收获马铃薯时，同时自动进行土壤筛分和装袋操作，使得收获马铃薯变得更加方便、更加轻松，省去了传统的人工手动再次进行操作，大大降低了收获时的工作量，通过设置转动盘、放置架以及转动电机配合使用，在袋子装满时，能够实现袋子的自动更换，中间不需要人工进行操作，操作起来十分简单，进而很好的满足人们的使用需求。
一种自动装袋马铃薯块茎收获装置

[实用新型]一种可实现侧向输送的水芹有序收获机-CN202220216752.1有效
发明人：张善文;樊士玉;李良俊;冯凯;戴敏;张燕军;缪宏;李福东;刘思幸;裴启立;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，属于农作物收获机械领域，结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成；可实现侧向输送的水芹有序收获机通过行走平台实现移动，通过执行模块将水芹茎秆与根部分离，通过输送模块将水芹送至收纳模块，通过收纳模块将其收集；本实用新型自动化程度高，功能完善，弥补了现有水芹收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了水芹收获的自动化。
一种实现侧向输送水芹有序收获

[发明专利]甘蔗收获机入土切割自动控制系统及方法-CN202211684558.7在审
发明人：何冯光;李国杰;邓干然;李腾辉;郑爽;崔振德;王翔;杨少应;李玲;周思理;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗机械农具的技术领域，具体公开了甘蔗收获机入土切割自动控制系统，包括所述控制系统由仿形机构以及姿态传感器采集甘蔗收获机作业地形信息，利用遗传算法优化的模糊PID控制算法根据仿形机构以及姿态传感器采集的数据进行与目标值的对比并进行控制；所述甘蔗收获机入土切割自动控制系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。本发明有效提高了甘蔗收获机自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为收获质量的提高提供了技术支持。
甘蔗收获入土切割自动控制系统方法

[实用新型]两垄四行液压自动对行收获装置-CN201320849873.0有效
发明人：郭宁;郭发山 -专利权人：青岛弘盛汽车配件有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两垄四行液压自动对行收获装置，其包括两套收获装置，液压集成块，液压油缸，该两套收获装置通过滑槽安装在花生联合收获机的机架上，其特征在于，所述的两套收获装置之间设有一个液压集成块，该液压集成块上对称设有两组共四个液压油缸，每套收获装置与一组液压油缸连接。本实用新型两垄四行液压自动对行收获装置，由于两套收获装置之间的距离可调整，故可显著减少花生联合收获时挖破花生果，提高收获效率。
两垄四行液压自动收获装置

[发明专利]收割机-CN202310727821.4在审
发明人：中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;渡边俊树;堀高范 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
收割机

[发明专利]收割机-CN201880073464.1有效
发明人：中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;渡边俊树;堀高范 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
收割机

[实用新型]具有自动卸料功能的马铃薯收获机-CN202020105319.1有效
发明人：陈涛 -专利权人：陈涛
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及马铃薯收获机技术领域，具体为一种具有自动卸料功能的马铃薯收获机。包括收获机体，所述收获机体的右端铰接有驱动机构，所述收获箱内壁的底部开设有若干个空槽，所述收获箱靠近其右侧的下端与底座的右端铰接，所述底座的左端与所述收获机体的右侧固定连接，所述收获箱的底部活动连接有清料装置，所述收获箱的正面铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有挡板，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆。本实用新型的目的在于提供一种具有自动卸料功能的马铃薯收获机，具备的将收集满的马铃薯自动卸下的优点，不需要人工重复进行拾取，解决了传统的马铃薯收集装置需要人工将马铃薯卸出的问题，实用方便。
具有自动卸料功能马铃薯收获

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