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[实用新型]一种自动锁紧装置-CN201621351501.5有效
发明人：熊霞元 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动锁紧装置，其技术要点在于包括装置本体，装置本体包括锁紧机构和驱动机构；该技术方案的输出力矩大，在高温和低温环境下或振动和冲击等动态环境下，锁紧装置能够输出足够力矩使插销脱开插销座，锁紧机构配合稳定，锁紧刚度高，占用空间小，控制精确，精密平面环形滑槽限制了插销沿驱动轴轴向、径向的窜动及减速器输出轴的弯曲，从而保证了插销的精确定位和锁紧的动态和静态的精度，也免除了驱动机构对插销精度的动静态精度的影响
一种自动装置

[实用新型]弹簧自动复位插卡式门锁及其钥匙-CN00246199.4无效
发明人：常俊廉;刘翠英;汪成海 -专利权人：常俊廉;刘翠英;汪成海
申请日： 2000-08-14 - 公布日： 2001-08-29 - 主分类号： E05B35/00 文献下载
摘要：弹簧自动复位插卡式门锁及其钥匙属于锁具,其特征是,其钥匙含有套在钥匙体内的有带压盘的齿条、弹簧构成的下压、复位机构,弹簧自动复位的钥匙顶杆在钥匙体与锁体、锁盖径向贯通的侧孔内的开启插销组成开启机构;其锁含有在锁体、锁盖径向贯通的侧孔中,有固定螺钉、弹簧和与开启插销相顶的关闭插销组成的关闭机构;锁体和锁栓经过连接销、弹簧、开闭把手构成了可以离合的耦合。
弹簧自动复位卡式门锁及其钥匙

[实用新型]一种新型健身动感单车座椅高度调节机构-CN201720235580.1有效
发明人：俞纯刚 -专利权人：青岛钜源运动器材有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型健身动感单车座椅高度调节机构，包括调节把手、座椅高度限位管、插入座椅高度限位管中的座椅高度调节管、穿过座椅高度调节管的内腔的锁紧调节杆，座椅高度限位管上设有调节限位孔，还包括安装于锁紧调节杆末端的插销拨动机构和固定罩，插销拨动机构设于固定罩内，并通过固定罩固定于座椅高度调节管末端，所述插销拨动机构包括插销拨动座、锁紧插销、插销弹簧，可单手拨动座椅下方的调节把手，向上提或向下落，当达到使用者认为合适的高度时，松开调节把手，座椅会自动锁定，调节方便、座椅安全性能高。
一种新型健身动感单车座椅高度调节机构

[实用新型]一种带有快速定位的升降推拉门-CN202120181413.X有效
发明人：李振霞;潘菲;付文忠 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：门体两侧通过升降导向机构设置在门框上。门框包括两根竖直设置在两侧的立柱。门体设于两根立柱之间。升降导向机构用于门体升降导向。门体和门框之间设置有快速定位机构。快速定位机构包括弹性插销和插销卡位件。当门体升至指定高度时，弹性插销通过其自身弹性能够插在插销卡位件上，实现门体在指定高度上的锁位。本实用新型在门体升至指定高度时，通过弹性插销自动锁位，将门拉下时，拉开弹性插销，因此开门和闭门操作方便。
一种带有快速定位升降推拉门

[实用新型]电动防护密闭门-CN201820750149.5有效
发明人：蒋丽雅;余西洋 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动防护密闭门，包括：安装于门洞口处的门框，所述门框上设有插销孔；一侧可转动地安装于所述门框的门扇；安装于所述门扇上的锁止机构；与所述锁止机构连接的传动机构；以及与所述传动机构连接的驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述传动机构转动进而带动所述锁止机构插入所述插销孔内或从所述插销孔内移出以实现所述门扇与所述门框的锁止状态或解锁状态，所述传动机构还可于解锁状态下通过转动带动所述门扇绕着可转动的一侧进行转动以实现防护密闭门的开启或关闭本实用新型的电动防护密闭门通过驱动机构实行了密闭门的自动锁止、自动解锁、自动开门以及自动关门的功能，具有结构简单，安全可靠的优势。
门扇门框电动防护密闭门驱动机构锁止机构插销孔转动本实用新型解锁状态可转动防护密闭门锁止状态自动关门自动解锁自动开门自动锁止门洞口密闭门移出驱动

[实用新型]一种轨道预制板用自动码垛设备-CN202121848022.5有效
发明人：石长荣;雷江松;宋天田;刘学勤;杨志刚;李倚林;张中安;胡仿;王海员;邓永忠;张艳华;黄欣昊;刘继辉;罗人宾;王朝林 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司;中铁南方投资集团有限公司;深圳市地铁集团有限公司;山西高行液压股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道预制板用自动码垛设备，属于轨道预制板码垛的技术领域，包括预制板模具和码垛机；预制板模具包括模具本体和多个卡接柱；卡接柱的顶端设置有向外凸起的卡头；码垛机包括机架、升降缸、抓取机构和油压驱动装置；机架包括顶架和多个支撑腿；升降缸的缸体固定在顶架上，杆体朝下穿过顶架；抓取机构包括连接座、插销板和插销缸；连接座的顶面与杆体的底端连接，底面设置有通孔，通孔的侧壁上相对设置有两个插销板槽；插销板滑动插设在两个插销板槽中，设置有卡孔；插销缸的缸体与连接座固定连接，杆体与插销板固定连接；油压驱动装置为升降缸和插销缸提供液压油。本实用新型可实现预制板模具及其内的轨道预制板码垛的自动化。
一种轨道预制板自动码垛设备

[发明专利]一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构-CN201710877776.5在审
发明人：赵鑫;向德宇;姜乃强 -专利权人：辽宁忠旺机械设备制造有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B21C35/03 文献下载
摘要：本发明属于金属型材矫正领域，涉及一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，尾钳口底部两侧安装车轮，车轮的下方设置为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设路轨销孔，滚轮轴上安装驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口底部，位于插销油缸组件两侧主连接板上槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装导向连接轴，导向连接轴下端固定安装与路轨销孔相配合的插销，插销外套设固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装与拐臂转动连接的铰接轴，解决了挂钩式的尾钳口需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低的问题。
一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构

[实用新型]一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构-CN201721236124.5有效
发明人：赵鑫;向德宇;姜乃强 -专利权人：辽宁忠旺机械设备制造有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B21C35/03 文献下载
摘要：本实用新型属于金属型材矫正领域，涉及一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，尾钳口底部两侧安装车轮，车轮的下方设置为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设路轨销孔，滚轮轴上安装驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口底部，位于插销油缸组件两侧主连接板上槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装导向连接轴，导向连接轴下端固定安装与路轨销孔相配合的插销，插销外套设固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装与拐臂转动连接的铰接轴，解决了挂钩式的尾钳口需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低的问题。
一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构

[发明专利]一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置-CN201610499701.3有效
发明人：曹雪立;牟东慧;朱日升;张顺峰;赵初 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q16/04 文献下载
摘要：一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。
一种用于回转角度定位自动装置

[发明专利]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法-CN201811638377.4在审
发明人：傅雄飞;胥洪鑫;周伟;杨光 -专利权人：成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本发明定位机构包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。本发明定位方法包括以下步骤：步骤1、将汽车扭梁吊装至定位平台相应位置处；步骤2、启动定位插销气缸使定位插销插入定位插销孔内；步骤3、启动大气缸使插销靠近插销孔，启动插销气缸使插销插入插销孔内；步骤4、启动压紧气缸
扭梁定位插销插销气缸定位机构汽车抓取插销定位平台压紧气缸插销孔大气缸压胶套胶套气缸压装插销插入插销插入定位全机械化人力成本人员配置压紧装置安装座托举臂位置处靠块下压压紧吊装下行

[实用新型]一种具有定位功能的料车及料车定位装置-CN202121398526.1有效
发明人：郭穗浩;颜剑航 -专利权人：广州松兴电气股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的料车及料车定位装置，包括底板，设置在所述底板下方一侧的第一定位机构，以及设置在所述底板下方另一侧的第二定位机构；所述第一定位机构包括固定在所述底板下方的第一安装座，以及设置在所述第一安装座上的限位块；所述第二定位机构包括设置在所述底板下方的第二安装座，设置在所述第二安装座上的插销，以及设置在所述插销上方的插销把手；所述第二安装座上设置导向孔，所述插销可在所述导向孔内运动该料车具有精确定位功能，结构简单，加工成本低，操作方便灵活，提高抓取精度，便于自动化生产。
一种具有定位功能装置

[实用新型]用于测功机的插销式制动机构-CN201721543005.4有效
发明人：于东灵 -专利权人：重庆凯测试验设备有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测功机的插销式制动机构，包括套装在测功电机电机轴上的涨紧套和制动鼓，所述制动鼓上环形均布有两圈销孔，在制动鼓外围设置插销座，在插销座的左右两侧分别设置有内外两根插销，内、外侧插销分别与制动鼓上两圈销孔位置对应，在所述插销座的两侧还固定设有气缸安装座，在两侧的气缸安装座上分别安装有两个气缸，所述气缸分别与对应的插销连接，通过各气缸驱动对应的插销运动。本机构实现了插销自动锁止，功能安全可靠。
制动鼓插销插销座气缸安装座制动机构测功机插销式气缸圈销本实用新型测功电机插销连接插销运动功能安全环形均布气缸驱动自动锁止左右两侧电机轴孔位置涨紧套外围

[实用新型]电液控制自动换杆机构-CN201320508668.8有效
发明人：赵宏;任清;陈雷;贾永辉;王长万;吕桂梅;赵建辉;张磊;田伟宏 -专利权人：河北宣钻重型机械有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F15B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液控制自动换杆机构，涉及电液控制运动机构。本实用新型包括机械运动装置和电液控制装置，所述机械运动装置包括旋转插销油缸、驱动旋转臂、旋转驱动油缸、主旋转盘、固定臂、定位插销油缸、转轴支臂、连接盘、转轴和随动转盘。本实用新型通过定位插销油缸实现准确定位、旋转驱动油缸和旋转插销油缸驱动主旋转盘旋转，进而驱动固定在转轴的随动转盘转动，实现自动换杆动作；本实用新型利用电液控制系统，运动平稳、噪声低、定位准确、操纵控制简便、自动化程度高，能够适用于较大的载荷驱动和精确定位的场合。
控制自动机构

[发明专利]一种大型轴承装配工作台-CN201811577703.5在审
发明人：杨群浩;李长江 -专利权人：成都天马精密机械有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型轴承装配工作台，属于轴承装配设备领域，包括机架和固定设置于机架上的工作台，工作台上转动设置有转动臂，机架上设置有驱动源，转动臂上滑动设置有拉杆，转动臂上设置有驱动机构，拉杆上开设有插销孔，插销孔内滑动插设有用于插入轴承内圈的安装孔内的插销。使用时，通过驱动机构驱动拉杆移动，使拉杆沿转动臂向靠近轴承的方向滑动，同时将插销向上拉起以免插销与轴承的内圈抵触，待插销孔正对轴承内圈上的安装孔时，停止驱动机构，放下插销，使插销插入安装孔内，最后通过驱动源驱动转动臂转动，转动臂带动拉杆转动，拉杆上的插销驱动轴承内圈旋转，提高轴承装配过程的自动化，有效地提高安装效率。
插销转动臂拉杆轴承内圈插销孔大型轴承驱动机构安装孔驱动源滑动轴承转动轴承装配过程轴承装配设备装配工作台安装效率插入安装插销驱动固定设置滑动设置驱动拉杆驱动转动台本发明停止驱动转动设置有效地工作台拉起内圈正对装配自动化抵触移动

[发明专利]一种插销定位机构-CN201510555814.6在审
发明人：杜学斌;徐能惠;张江安;李俊辉 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：一种插销定位机构，整个机构安装在车体上，包括驱动缸，驱动缸活塞端部安装有连接臂且连接臂与驱动缸活塞同轴，连接臂铰接过渡连杆一端，过渡连杆另一端连接摆动杆一端，摆动杆另一端与插销铰接，插销配合安装在车体中与车体上的安装孔同轴,且插销为圆柱形，与车体安装孔之间安装有导向润滑铜套，铜套采用自润滑材料；工作时，小车需要运动前驱动缸处于伸出状态，辊道上加工有与插销匹配的孔，插销插入辊道孔内，此时小车定位在辊道的固定位置；驱动缸缩回带动插销收回，插销完全位于车体内部；本发明插销定位机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位，实现整个设备工艺的自动化。
一种插销定位机构