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- [实用新型]一种自动控制机械手-CN201120138683.9无效
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曾宪任
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江苏汤辰机械装备制造有限公司
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2011-05-04
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2011-12-14
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F16H37/12
- 本实用新型公开了一种自动控制机械手，包括固定支架、杠杆和连杆传动机构，杠杆安装在固定支架上，杠杆与固定支架的接触点为杠杆的支点，在杠杆的两头分别设有插销和插销座，每个插销穿过杠杆后插入与其位置相对应的插销座中；在杠杆支点的前下方和后下方分别设有凸轮机构，每个凸轮机构包括凸轮轴和支撑架，在凸轮轴上套有至少一对相向的限位凸轮和随着限位凸轮的转动来控制杠杆围绕支点抬起落下的换向凸轮，两个凸轮轴通过连杆传动机构连接并做相反运动本实用新型能实现无动力自动停止、自动启动以及自动推拉换向；还能实现两机械手之间双向碰撞停止以及两机械手之间的双向卸碰后自动运行；该机械手适用范围广。
- 一种自动控制机械手
- [实用新型]自动化冲压模具机械手-CN201921980273.1有效
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沈睿;李彬卓
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沈睿
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2019-11-16
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2020-06-26
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B21D37/14
- 本实用新型涉及一种自动化冲压模具机械手。本实用新型的自动化模具机械手在使用时，机械臂将抓取机构带动到模具上方，然后机械手向下移动，使得模具上的连接耳插装到抓取机构的立柱上的插槽中，在插销驱动机构的带动下，插销导向移动插装到连接耳的连接孔中，此时插销将连接耳锁止在插槽中，抓取机构就能够带着模具移动，这种抓取机构通过插销和插孔结构来抓取模具，与现有技术中的夹持方式相比，可靠性大大增加，并且无需很大的夹持力，降低了因夹持力驱动部件要求过高造成的成本高的问题。
- 自动化冲压模具机械手
- [实用新型]一种帽伞-CN200620065333.3无效
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崔高兰
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崔高兰
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2006-09-28
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2007-10-03
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A45B11/02
- 一种帽伞，包括伞架[1]、伞头[3]、伞帽[6]、张开机构[2]，所述的张开机构[2]的上部有一插销[4]，伞头[3]开有插孔，伞架[1]张开时插销[4]可插接在插孔里，且向外有一凸起段，插销[4]下面有凸台由于张开机构的上部有一插销且伸出伞头外面，折叠时，向里按动插销，受张开机构的弹力作用，插销自动退出伞头的插孔，可轻松将伞架折叠，方便快捷。另外，插销下面的凸台上表面与伞头下表面贴合，使用时，可避免雨水从插孔处渗入滴落。这种张开机构也可使伞架张开时整体结构比较牢固。
- 一种
- [发明专利]折叠门自动开闭装置-CN201210407600.0无效
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李创
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李创
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2012-10-22
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2013-01-16
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E05F15/02
- 本发明涉及一种折叠门自动开闭装置，包括门框、两扇折叠门、气动开门装置、插销锁门装置、电动控制机构，其特征在于，所述的两扇折叠门对称设有插销锁门装置和气动开门装置，所述的插销锁门装置的插销轴承穿过插销卡住锁片，插销一端套入手动开门插销至插销扣，所述的气动开门装置的气动推杆一端活连接推杆固定块，另一端活连接固定支撑，固定支撑装在圆柱轴承滑块上，圆柱轴承滑块穿过圆柱导轨，圆柱导轨固定在门框上，所述的门框两边装有方形导轨穿过方形滑杆，方形滑杆装有锁片，所述的电动控制机构由摇控器、推动电机、传动电机、拉绳、行程开关构成。本发明的优点是结构新颖，美观大方，低碳环保，解决传统折叠门不能自动关门的难题。
- 折叠门自动开闭装置
- [实用新型]折叠门自动开闭装置-CN201220545401.1有效
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李创
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李创
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2012-10-22
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2013-08-14
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E05F15/02
- 本实用新型涉及一种折叠门自动开闭装置，包括门框、两扇折叠门、气动开门装置、插销锁门装置、电动控制机构，其特征在于，所述的两扇折叠门对称设有插销锁门装置和气动开门装置，所述的插销锁门装置的插销轴承穿过插销卡住锁片，插销一端套入手动开门插销至插销扣，所述的气动开门装置的气动推杆一端活连接推杆固定块，另一端活连接固定支撑，固定支撑装在圆柱轴承滑块上，圆柱轴承滑块穿过圆柱导轨，圆柱导轨固定在门框上，所述的门框两边装有方形导轨穿过方形滑杆，方形滑杆装有锁片，所述的电动控制机构由摇控器、推动电机、传动电机、拉绳、行程开关构成。本实用新型的优点是结构新颖，美观大方，低碳环保，解决传统折叠门不能自动关门的难题。
- 折叠门自动开闭装置
- [其他]半自动插销-CN88203254无效
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陈和友
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陈和友
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1988-02-13
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1988-11-16
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E05C1/10
- 一种用于翼扇，特别是用于窗户的半自动插销，属于建筑五金件，由底板、搭扣、固定在底板上的定位件、套在定位件内的插件和锁定装置组成。这种插销有三个特点半自动地关闭窗户，起拉手作用，有锁定(保险)机构。半自动插销结构简单、使用方便，成本较低，外形可向装饰品发展，木窗、钢窗均可使用。
- 半自动插销
- [实用新型]一种平移门皮带驱动结构-CN202022347305.3有效
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孙全;朱亲浩;邓嘉明
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仁兴机械（佛山）有限公司
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2020-10-20
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2021-08-31
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E05F15/643
- 本实用新型公开了一种平移门皮带驱动结构，其特征在于：包括：机壳、门板、皮带驱动机构和连接组件。所述门板沿前后方向滑动安装于所述机壳。所述皮带驱动机构设于所述门板与所述机壳之间，所述皮带驱动机构设有驱动皮带，所述驱动皮带的运动轨迹包括驱动段，所述驱动段沿前后方向设置。所述连接组件包括：连接插销和连接块。所述连接插销的轴向垂直于前后方向设置，所述连接插销与所述门板可拆连接；连接块，所述连接块固定连接于所述驱动皮带的驱动段，所述连接块设有插销孔，所述插销孔可供所述连接插销沿轴向卡设嵌入。本实用新型的平移门皮带驱动结构使得设备自动门的安装以及驱动连接方便简单。本实用新型可应用于设备自动门中。
- 一种平移皮带驱动结构
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