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[发明专利]自动拆垛系统-CN201210529452.X无效
发明人：殷煜武;杨建国;李清;李蓓;黄学群 -专利权人：中国五环工程有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆垛系统，解决了现有自动拆垛系统没有自动拆垛系统，依靠人工拆垛的问题，技术方案包括机器人，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。本发明能完全取代人工拆垛，省时省力、全机械化操作、操作简便、可靠性高、占地小。
自动系统

[实用新型]自动拆垛系统-CN201220673674.4有效
发明人：殷煜武;杨建国;李清;李蓓;黄学群 -专利权人：中国五环工程有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拆垛系统，解决了现有自动拆垛系统没有自动拆垛系统，依靠人工拆垛的问题，技术方案包括机器人，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。本实用新型能完全取代人工拆垛，省时省力、全机械化操作、操作简便、可靠性高、占地小。
自动系统

[发明专利]自动拆垛系统-CN202010494314.7在审
发明人：张帆;石卫卫 -专利权人：广东硕泰智能装备有限公司;江门市德泓装备技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛系统，包括：根据本发明实施例的自动拆垛系统，包括：拆垛架，所述拆垛架上具有容纳货垛的拆垛空间；视觉定位器，所述视觉定位器能够识别货垛中最上层货物的货垛信息；三轴位移机构，所述三轴位移机构与所述视觉定位器连接，所述三轴位移机构能够驱动所述视觉定位器沿x轴、y轴以及z轴方向移动；拆垛机器人，所述拆垛机器人设于所述拆垛空间的一侧，所述拆垛机器人与所述视觉定位器电连接，所述拆垛机器人能够根据视觉定位器识别的所述货垛信息进行拆垛这种拆垛装置能提高视觉定位器的可调节性，从而使视觉定位器在识别精度和视域范围之间取得较佳的平衡。
自动系统

[发明专利]自动拆垛系统-CN202010408040.5在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;周青;谢逢春;鲁异;胡绿海;杨磊;张烨;倪明;许东 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动拆垛系统，包括机器人和三维摄像机。机器人具有适于抓取物流包装盒的抓取器，用于将堆放在托盘上的物流包装盒卸下。在本发明中，自动拆垛系统能够自动地实现物流包装盒的卸载、检验、识别和分拣操作，节省了人工成本，极大地提高物流包装盒入库效率。
自动系统

[发明专利]一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人-CN202110237848.6有效
发明人：李绍起;刘旭;王文海;刘波 -专利权人：山东加法智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，包括安装架、设置在安装架中间的皮带输送机和设置在安装架两侧的两个自动拆垛机器人，且两个自动拆垛机器人对称设置，两个自动拆垛机器人分别与皮带输送机配合使用；安装架由两个框架组成；两个自动拆垛机器人分别对应设置在两个框架上，自动拆垛机器人包括设置在框架内的自动提升系统和安装在框架顶部的机械手拆垛系统，自动提升系统和机械手拆垛系统配合使用，先通过自动提升系统将物料提升；本发明减小了能耗，降低了成本，制造成本低，检修维护难度小，极大的减小了破损率，能极大的提高拆垛效率。
一种链条传动分布式吸盘抓手自动机器人

[发明专利]货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法-CN201810832751.8在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;翟新;黄盼龙;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法，涉及输送机械技术领域。一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，货物拆垛装车系统包括：用于分拣货物的拆垛装置。连接于拆垛装置并用于接收货物和输送货物的第一传输机构。连接于第一传输机构用于输送货物至目标车的伸缩式输送机。自动装车机，自动装车机用于设置于载货面，自动装车机选择性地连接于伸缩式输送机以接收货物，自动装车机能相对承载面移动并用于码放货物。一种货物拆垛装车方法，其应用于上述货物拆垛装车系统。货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法能将货物分拣输送并码放于目标车，能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约人工成本。
拆垛货物装车系统装车装车机伸缩式输送机拆垛装置传输机构输送货物码放选择性地连接工作效率高货物分拣货物输送连续输送人工成本输送机械承载面载货面分拣装载节约移动应用

[发明专利]一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法-CN202311022059.6在审
发明人：陆晖;庞静;翟青;董云;莫明新 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
一种自动拆箱垛装置装车设备方法

[发明专利]一种智能高速无人值守发运流水线-CN202110951637.9有效
发明人：李绍起;李焱楠;刘旭;王文海;刘波 -专利权人：山东加法智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料输送技术领域，公开了一种智能高速无人值守发运流水线，包括设置在车间和运输车之间的转接输送机，转接输送机的内端安装有自动拆垛系统和自动进料系统，转接输送机的外端安装有自动装车系统，自动进料系统将物料垛转运到自动拆垛系统内并将承载物料的载体回收整理，自动拆垛系统自动将物料垛拆开并逐个将物料运输到转接输送机内端，本发明实现了物料垛从车间内到车间外较远距离的自动化装车，不需要人工拆垛，人工装车码放，耗费时间短，降低了成本，装车速度快，装车效率高，自动化程度高，具有极高的实用性，载体回收整理时间少，载体不容易损坏，能有效降低成本，自动化程度高，拆垛速度快，拆垛效率高。
一种智能高速无人值守发运流水线

[实用新型]货物拆垛装车系统及物流系统-CN201821191443.3有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;翟新;黄盼龙;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物拆垛装车系统及物流系统，涉及输送机械技术领域。一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，货物拆垛装车系统包括：用于分拣货物的拆垛装置。连接于拆垛装置并用于接收货物和输送货物的第一传输机构。连接于第一传输机构用于输送货物至目标车的伸缩式输送机。自动装车机，自动装车机用于设置于载货面，自动装车机选择性地连接于伸缩式输送机以接收货物，自动装车机能相对承载面移动并用于码放货物。一种物流系统，其应用于上述货物拆垛装车系统。货物拆垛装车系统及物流系统能将货物分拣输送并码放于目标车，能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约人工成本。
货物装车系统拆垛物流系统装车机伸缩式输送机拆垛装置传输机构输送货物码放装车选择性地连接本实用新型工作效率高货物分拣货物输送连续输送人工成本输送机械承载面载货面分拣装载节约移动应用

[发明专利]一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人-CN202110267476.1有效
发明人：刘旭;李绍起;王文海;刘梦莹 -专利权人：山东加法智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，包括皮带输送机和自动拆垛机器人，自动拆垛机器人并列设置，且并列设置的自动拆垛机器人分别与皮带输送机配合使用；自动拆垛机器人包括安装架、安装在安装架内的自动升降系统和安装在安装架顶部的小车拆垛系统，小车拆垛系统包括设置在安装架顶端的移动小车总成和安装在移动小车总成上的吸盘式机械手，吸盘式机械手与自动升降系统配合使用，先通过自动升降系统将物料升高，吸盘式机械手将升高的物料吸取，移动小车总成将吸取的物料转送到皮带输送机上，皮带输送机将物料运走实现拆垛,本发明减小了能耗，降低了成本，结构相对简单，制造成本低，检修维护难度小，极大的减小了破损率。
一种链传动并列分布式吸盘抓手自动机器人

[发明专利]家居板材加工用自动配板上料系统及方法-CN202110421467.3有效
发明人：钟笃章;国智武;葛立军;国丰 -专利权人：山东鲁丽家居有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了家居板材加工用自动配板上料系统及方法，包括立库机构、自动配板机构、拆垛机构和RGV小车；立库机构用于将板材垛入库和出库；所述自动配板机构包括若干个备料辊道、若干个第一垫板辊道、若干个配板辊道、桁架机构和若干个快速配板辊道；拆垛机构用于将成品垛拆分成单张板材上线，所述拆垛机构包括拆垛机器人、若干个拆垛辊道、若干个拆垛备料辊道若干个第二垫板辊道；RGV小车用于将自动配板机构配好的成品垛输送至拆垛机构上料方法结合上述的家居板材加工用自动配板上料系统进行上料，自动化程度高，节省人力、时间，提高了整个生产过程的生产效率。
家居板材工用自动配板上料系统方法

[发明专利]冲压生产线双料垛自动拆垛单元及其工作过程-CN201210396254.0有效
发明人：王隆太;项余建 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院;王隆太
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本发明涉及冲压生产线双料垛自动拆垛单元及其工作过程。包括机架、料垛小车、举升装置、吸料提升装置、运送系统和磁性分离器，其中料垛小车，举升装置和吸料提升装置均配置有结构一致的两套系统。本发明冲压生产线双料垛自动拆垛单元特点：采用双料垛轮番拆垛作业，保证自动生产线连续不间断运行；将拆垛分张与对中测厚功能集为一体，结构紧凑，方便实用，制造成本低；设置若干传感器，保证系统工作稳定、安全可控
冲压生产线双料自动单元及其工作过程

[实用新型]冲压生产线双料垛自动拆垛单元-CN201220533287.0有效
发明人：王隆太;项余建 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院;王隆太
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压生产线双料垛自动拆垛单元。包括机架、料垛小车、举升装置、吸料提升装置、运送系统和磁性分离器，其中料垛小车，举升装置和吸料提升装置均配置有结构一致的两套系统。本实用新型冲压生产线双料垛自动拆垛单元特点：采用双料垛轮番拆垛作业，保证自动生产线连续不间断运行；将拆垛分张与对中测厚功能集为一体，结构紧凑，方便实用，制造成本低；设置若干传感器，保证系统工作稳定、安全可控
冲压生产线双料自动单元

[实用新型]一种物流货物自动拆垛传送系统-CN202320232722.4有效
发明人：杜勇 -专利权人：蜜雪冰城股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流货物自动拆垛传送系统，包括货物传送带，货物传送带的左右两侧的至少一侧布置有托盘回收带，自动拆垛传送系统还包括布置在托盘回收带的上方或一侧的自动拆垛机，自动拆垛机有多个，沿托盘回收带的延伸方向间隔并排布置，自动拆垛机包括主框架，主框架的一侧具有供货垛进入的进口，主框架上布置有升降机构，升降机构的顶部具有货垛放置平台，主框架上设有与货物传动带连通的货物输送通道，主框架上还设有与所述托盘回收带连通的托盘回收通道满足单个货物输送线上进行若干组货垛的共同拆垛操作，提高了货垛的拆垛效率。
一种物流货物自动传送系统

[发明专利]一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法-CN201811297323.6在审
发明人：王汉晨;赵晓进;吴易明;郭帅亮;于龙飞;张尚玉;王永旺;张保军 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法，包括拆垛码垛机器人单元Ⅰ、拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ、机器视觉检测单元Ⅲ和系统控制及防护单元Ⅳ，通过系统控制及防护单元Ⅳ获取所述机器视觉检测单元Ⅲ的实时信息，控制拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ和拆垛码垛机器人单元Ⅰ实施货物归类码垛和拆垛。本系统实现了拆垛码垛机器人的无人化、自动化工作，大大提高了生产效率，运用机器视觉技术，使拆垛码垛机器人操作简单、快速、可靠。
拆垛码垛机器人机器视觉检测防护单元基于机器系统控制运输单元整形机器视觉技术视觉生产效率实时信息系统实现无人化归类自动化货物

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