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[实用新型]一种新型变压滚揉机-CN201520594412.2有效
发明人：孙京新;刘功明;李鹏;黄明;孙永才;幸莲;张万刚;金钧;郭光平;杜晓丽;高峰;于海涛 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于食品加工机械，特别涉及一种新型变压滚揉机，它是主要由机架、安全护网、电机、托轮、滚筒、抽真空装置、自动开盖装置、密封盖、粗管、细管构成。两侧各设有一个大托轮，滚筒正下方设有两个小托轮，实现四角定位；机架后下方固定一个电机，电机与联轴器连接，联轴器与托轮连接；机架正下方设有真空泵，真空泵与抽空软管连接，抽空软管接到抽空嘴上，抽空嘴设于密封盖中心处，与粗管相通；密封盖与自动开盖装置连接，自动开盖装置固定于机架上，转轴与滚轮连接，实现自动开盖；吸原料软管通过密封盖中心处接入，与细管相通。
一种新型变压滚揉机

[实用新型]一种自动下料的水果种植播种机-CN202223144947.9有效
发明人：高长磊 -专利权人：高长磊
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业播种设备技术领域，具体地说，涉及一种自动下料的水果种植播种机。其包括移动操作台，需要说明的是，所述移动操作台上设置有用于自动播种的下料组件，所述移动操作台下端两侧分别安装有开垄组件和盖土组件，所述开垄组件包括开垄架，所述开垄架下端设置有犁刀，所述移动操作台底部设置有后轮，所述后轮在所述盖土组件同一侧,该自动下料的水果种植播种机中，通过设置在移动操作台前端的开垄组件和设置在移动操作台后端的盖土组件之间的配合，可以实现播种前自动开垄和播种之后自动覆土，从而节省了人力成本。
一种自动水果种植播种机

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置-CN202220989095.4有效
发明人：杨静;杜和钢;张冠华;程生科;涂伟富;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置，该用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置旨在解决现有技术下容易导致纸箱盖发生变形和损伤，且人工的效率较慢不能快速对纸箱进行开盖处理的技术问题。该纸箱盖开启装置包括安装板；所述安装板的底端固定安装有固定板，所述固定板的外侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有活动板，所述活动板与所述固定板滑动连接。该用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置只需通过背板带动铲板向上移动对纸箱盖进行铲开，同时另一组吸盘吸附在另一个纸箱盖，在通过伺服电机丝杆组带动铲板向下移动，将下方的纸箱盖铲开，从而实现了对纸箱盖的快速自动开盖处理
一种用于合一全自动开箱纸箱开启装置

[发明专利]一种智能烹煮售卖食品机-CN201910280309.3在审
发明人：许敏波 -专利权人：中山市波波特智能设备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品烹饪设备技术领域，特指一种智能烹煮售卖食品机，包括设于食器机壳体内的可编程逻辑控制系统、冰箱、食品自动选取及开袋装置、出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置、空气净化装置、食物烹煮装置与机器手以及设于食器机壳体上的触摸屏下单系统与出餐窗口，食品自动选取及开袋装置、机器手与触摸屏下单系统分别与可编程逻辑控制系统电联接，食品自动选取及开袋装置设于冰箱的出料窗口位置，出料装置设于食品自动选取及开袋装置的下方，机器手分别与出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置以及食物烹煮装置对应设置。本发明采用这样的结构设置，实现了自动售卖功能，最终达到无人化自动制作。
开袋装置自动选取出料装置可编程逻辑控制系统自动供给装置食物烹煮下单系统触摸屏盖装置食品机自动盖烹煮食器冰箱空气净化装置设备技术领域窗口位置结构设置食品烹饪智能电联接机壳体无人化出料体内制作

[实用新型]一种智能烹煮售卖食品机-CN201920481636.0有效
发明人：许敏波 -专利权人：中山市波波特智能设备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品烹饪设备技术领域，特指一种智能烹煮售卖食品机，包括设于食器机壳体内的可编程逻辑控制系统、冰箱、食品自动选取及开袋装置、出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置、空气净化装置、食物烹煮装置与机器手以及设于食器机壳体上的触摸屏下单系统与出餐窗口，食品自动选取及开袋装置、机器手与触摸屏下单系统分别与可编程逻辑控制系统电联接，食品自动选取及开袋装置设于冰箱的出料窗口位置，出料装置设于食品自动选取及开袋装置的下方，机器手分别与出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置以及食物烹煮装置对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，实现了自动售卖功能，最终达到无人化自动制作。
开袋装置自动选取出料装置可编程逻辑控制系统自动供给装置本实用新型食物烹煮下单系统触摸屏盖装置自动盖食器冰箱空气净化装置设备技术领域窗口位置结构设置食品烹饪电联接机壳体食品机无人化出料烹煮体内智能制作

[发明专利]一种搪胶自动成型机-CN202010366593.9在审
发明人：申志永;贺华勇 -专利权人：东莞市诺诚自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B29C41/04 文献下载
摘要：本发明涉及搪胶加工技术领域，尤其涉及一种搪胶自动成型机，包括用于对模具供料注浆的加浆机构、将模具推入或拉出烤箱的自动转盘机构以及打开模具盖子并在加浆机构和自动转盘机构之间移送模具的自动开盖移送机构，所述自动开盖移送机构设置在加浆机构与自动转盘机构之间，本发明的有益效果如下：本发明对搪胶玩具生产工艺的供料、注浆、开盖、取盖、送模、取模、冷却、取产品所有工序实现完全的自动化，无需人工，大大降低了成本，提高了搪胶产品的生产效率。
一种自动成型

[实用新型]一种电动水壶-CN201420427022.1有效
发明人：余庆喜;蔡美福;张少杰;谢杰标;余铠佳 -专利权人：广东新功电器有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动水壶，包括自动开盖机构、自动升降机构、壶体、手把、设有显示按键板和电路控制板的底座机构及与底座机构连接的电源插头，其特征在于：所述自动开盖机构设置在所述壶体上，所述自动升降机构设置在所述壶体内，所述手把固定设置在壶体侧面，所述底座机构设置在壶体底端；所述自动开盖机构可以自动将壶盖打开，所述自动升降机构可以控制泡茶内杯上下运动，操作简单、使用方便，而且卫生。
一种电动水壶

[实用新型]一种试管开盖机构-CN202120502666.2有效
发明人：张林;杜建兵;马金飞 -专利权人：杭州凯莱谱质造科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试管开盖机构，包括样管架，样管架上设有用于固定试管的管身的样本位，还包括开盖结构，开盖结构能够运动，开盖结构通过运动让试管的管身与盖体分离，开盖结构呈弧形，开盖结构呈圆弧状，开盖结构的圆弧半径大于管身的半径，小于盖体的圆弧半径，开盖结构的圆弧中心点与盖体的圆弧中心点重合。本实用新型提供的一种试管开盖机构，能够在一次运动行程中迅速实现样管架上所有试管管体的打开，不论是同一高度的试管或是不同高度的试管，均能一次完成全部打开，且不会造成试管内的样本漏出，开盖后的盖体也能自动收集到废料盒中；另外，开盖过程中阻力小，即使采用手动开盖的方式，开盖也非常轻松。
一种试管机构

[实用新型]一种全机械式打包垃圾桶-CN201820195429.4有效
发明人：乔辉;林朵朵;董春庚;崔亮;曹汝凯 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全机械式打包垃圾桶，包括外壳、盖体，所述外壳的顶部与盖体的一侧铰接在一起，所述盖体底面通过铰链与开盖杆的一端铰接在一起，开盖杆的另一端与开盖踏板的一端铰接在一起，开盖踏板的中部通过转轴装配在开盖支架上，开盖支架固定在外壳的底面上；所述外壳的底面上设有打包支架，打包踏板的一端通过转轴装配在打包支架上，打包踏的一端露在外壳外，打包踏板的中间设有打包连杆二，打包连杆二垂直于打包踏板，打包连杆二的两端对称设有打包连杆一本实用新型结构简单，踩踏开盖踏板，能够自动开盖，装满垃圾后，踩踏打包踏板，自动打包，省时省力，保持环境整洁。
打包踏板开盖铰接本实用新型打包支架全机械式转轴装配开盖杆垃圾桶踩踏盖体盖体底面两端对称支架固定自动打包自动开盖挂钩杆铰链省力省时支架装满垂直整洁垃圾

[发明专利]一种影像式全自动定量灌装机-CN202210037865.X在审
发明人：王全军 -专利权人：昆山联枭智能化工程有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种影像式全自动定量灌装机，包括机箱、影像机构、开盖锁盖机构、灌装机构、移动机构、传输机构、称重机构；所述影像机构设置在机箱内位于上方的挂架上，所述灌装机构和开盖锁盖机构均设置在机箱内，所述移动机构能够带动灌装机构和开盖锁盖机构实现前后本发明能够实现寻找灌装桶桶口工序的自动化，同时实现自动开盖、灌装、锁盖，极大地降低了成本，节约了灌装时间，实现灌装过程的全自动化，设备运行性能稳定、安全、可靠、自动化程度高，提高了灌装效率，降低了工人的劳动强度
一种影像全自动定量灌装

[实用新型]一种盘装料自动收集设备-CN202320268638.8有效
发明人：王登峰;田传喜;张建;郭成虎;侯国旭;高帅 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种盘装料自动收集设备，包括：制粒机、开合驱动装置和翻转机构，其中制粒机的上部设有集粉料斗，集粉料斗的上部铰接有料斗盖；开合驱动装置与料斗盖连接，开合驱动装置可以控制料斗盖转动，以盖合在集粉料斗上或从集粉料斗上打开；料斗盖打开之后，翻转机构驱动冻干盘翻转，以将冻干盘内的物料倒入集粉料斗内。其中通过开合驱动装置可以实现料斗盖自动开合，通过翻转机构可以将物料倒入开盖后的集粉料斗内，无需人工将物料转移至集粉料斗内，可有效避免人工搬运和接触物料，从而降低劳动强度和保证物料的清洁性。
一种装料自动收集设备

[实用新型]执行机构和样品处理装置-CN202021966083.7有效
发明人：胡韩;陈志龙;李存金;张礼松 -专利权人：广州智达实验室科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行机构和样品处理装置，其中，所述执行机构包括：安装座；顶杆，所述顶杆可活动地连接于所述安装座；第一拾取头，所述第一拾取头连接于所述顶杆的一端，所述第一拾取头用于与机械臂配合，以带动所述顶杆运动；以及开盖器，所述开盖器连接于所述顶杆的另一端，所述开盖器能够在所述顶杆的带动下作用于离心管的管盖，以执行开盖或着关盖动作。本方案的执行机构能够与机械臂配合，完成自动开盖和关盖动作，可有效提升自动化水平。
执行机构样品处理装置

[实用新型]烹饪装置-CN201921295638.7有效
发明人：李军;赵波;明秀军;黄东江;黄晨灿;黎国柱;黄良光;朱芳芬 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烹饪装置，该烹饪装置包括主体、盖体、驱动组件、感应开关以及控制器，主体与盖体旋转连接，驱动组件用于驱动盖体相对主体旋转，感应开关用于在检测到触发物触发时产生开盖信号或合盖信号，控制器响应开盖信号控制驱动组件驱动盖体远离主体；或控制器响应合盖信号控制驱动组件驱动盖体盖合于主体。通过在烹饪装置上设置用于在检测到触发物的触发时产生开盖信号或合盖信号的感应开关，以使控制器响应开盖信号控制驱动组件驱动盖体远离主体，而自动打开盖体；或使控制器响应合盖信号控制驱动组件驱动盖体盖合于主体，而自动闭合盖体，无需手动进行开盖和合盖的动作，提高烹饪装置的智能化程度，进而提升烹饪装置的易用性。
烹饪装置

[实用新型]适合多规格样桶的开盖装置-CN202221623981.1有效
发明人：何文莉;张宏维 -专利权人：江西光明智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适合多规格样桶的开盖装置，其包括：机架，在机架上设有用于对电子密码桶进行开盖扫码、并进行开盖的开盖部件，开盖部件上设有用于读取多规格样桶上的开盖芯片的开盖读码器机构、用于向电子密码桶提供开盖电源的通电组件和用于提起桶盖的提盖机构；在开盖部件下方设有样桶定位装置，该样桶定位装置具有用于放置电子密码桶的平台，具有使电子密码桶的中心对应位于所述开盖部件和样桶定位装置的中心位置的样桶定位机构和使电子密码桶可以绕中心旋转的旋转机构。本实用新型所述的开盖装置能够实现多种规格的电子密码桶的自动开盖功能，具有良好的兼容性。
适合规格装置

[实用新型]一种具有自动限位的打印机-CN202122173295.0有效
发明人：万拓;肖广跃 -专利权人：沃博思（厦门）电子科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B41J11/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动限位的打印机，包括壳体、打印机组件、切纸刀组件、限制组件和触发部，壳体包括上壳和下壳，切纸刀组件设置在上壳；限制组件包括切刀开盖挡板和第一弹性件，切刀开盖挡板可滑动的装配于上壳内，并延伸有朝向切纸刀组件方向的抵接凸部，第一弹性件对切刀开盖挡板施加一朝向切纸刀组件方向的弹力，当上壳与下壳分离时，切刀开盖挡板在第一弹性件的作用下朝向切纸刀组件方向移动，以使抵接凸部插入切纸刀组件内以限制切纸刀组件下压；触发部对应切刀开盖挡板，当上壳与下壳相盖合时，触发部驱使切刀开盖挡板远离切纸刀组件以解除限制。能够实现翻开自动限位和合盖自动解除的特点。
一种具有自动限位打印机