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[实用新型]能收口的医疗废弃物桶-CN201620636197.2有效
发明人：洪新杰;谌盈帆;黄章淞 -专利权人：洪新杰;谌盈帆;黄章淞
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能收口的医疗废弃物桶，包括废弃物桶本体、自动开盖、开盖提手、开盖脚踏板、多个行走轮、出线开口槽、开口包裹层、收口拉绳、两个拉绳限位球体、废弃物袋、拉绳包边及废弃物袋口压盖；自动开盖盖在废弃物桶本体的顶部，开盖脚踏板、行走轮、出线开口槽设在废弃物桶本体上，开盖提手设在自动开盖上，开口包裹层装在出线开口槽内，废弃物袋设在废弃物桶本体内，收口拉绳绕在废弃物袋上，拉绳限位球体连收口拉绳，拉绳包边盖在收口拉绳上
收口医疗废弃物

[实用新型]一种缝纫机立梭座的结构-CN202320373046.2有效
发明人：潘安森;李传术;阮建敏;金伟勇 -专利权人：浙江川田智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D05B57/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缝纫机立梭座的结构，包括机座，机座上设有顶部开口的安装槽，安装槽安装有立梭座，在安装槽上端口被一盖板封闭，在盖板对应立梭座的位置开设有开口，开口处设置立梭盖板，所述的安装槽内还设置有自动开盖机构，所述的立梭盖板与自动开盖机构连接，自动开盖机构与缝纫机的电控连接，电控通过立梭盖板的控制开口的开闭；在机座上开设有顶部开口的安装槽，在安装槽上端口的盖板对应立梭的位置处开设有开口，开口处置有立梭盖板，立梭盖板与一自动开盖机构连接，自动开盖机构与电控连接，通过电控可自动打开立梭盖板，更换梭芯、安装和维修立梭都非常方便。
一种缝纫机立梭座结构

[发明专利]一种软硬结合板自动开盖撕离装置-CN201911225455.2在审
发明人：郑有锁 -专利权人：苏州市锐翊电子科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种软硬结合板自动开盖撕离装置，包括：自动上料下料存储仓机构、自动搬运送料机构、自动开盖机构、自动伸缩定位针机构、胶带卷出卷取机构、自动撕离机构、旋转撕离机构、自动更换胶带机构，所述自动上料下料存储仓机构、自动开盖机构、自动撕离机构通过自动搬运送料机构连接；旋转撕离机构设置在自动撕离机构下部，胶带卷出卷取机构设置在旋转撕离机构下部，自动伸缩定位针机构设置在胶带卷出卷取机构下部，自动更换胶带机构设置在胶带卷出卷取机构侧方本发明自动上下料装置节省上下料时间；自动开盖装置保证撕离效果；自动撕离等装置实现360°自动撕离，适用多结构制品的撕离；整体结构紧密、合理，可靠性、自动化高，节省人工，提高效率。
一种软硬结合自动开盖撕离装置

[发明专利]一种电动水壶-CN201410370631.2在审
发明人：余庆喜;蔡美福;张少杰;谢杰标;余铠佳 -专利权人：广东新功电器有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动水壶，包括自动开盖机构、壶体、手把、设有显示按键板和电路控制板的底座机构及与底座机构连接的电源插头，所述自动开盖机构设置在所述壶体上，所述手把固定设置在壶体侧面，所述底座机构设置在壶体底端；所述自动开盖机构可以自动将壶盖打开，操作简单、使用方便，而且卫生。
一种电动水壶

[实用新型]一种脚踏式自动开盖垃圾桶-CN202120762354.5有效
发明人：张肖丽丽 -专利权人：邳州市金世餐饮管理有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动开盖垃圾桶，尤其涉及一种脚踏式自动开盖垃圾桶。要解决的技术问题：提供一种无须人工手动便可将垃圾丢入垃圾桶里面的脚踏式自动开盖垃圾桶。一种脚踏式自动开盖垃圾桶，包括有车轮、第一连接杆、垃圾桶、卡扣、开合盖、拉环和推杆等；垃圾桶底部左右对称滑动式设有车轮，车轮之间连接有第一连接杆，垃圾桶前侧上部设有卡扣，卡扣顶部设有开合盖，开合盖后侧设有拉环本实用新型达到了效果：通过设计的车轮便可更便利的移动本装置，通过设计的卡扣便可更便利的打开闭合开合盖。
一种脚踏自动垃圾桶

[发明专利]一种糕点自动封盒包装机-CN202110679353.9在审
发明人：赵亮;龚旭;聂建伟 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，输送机架上安装有储料仓，储料仓侧面为出料口，储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将开盒装置；输送机架上且放置区域的下游设置有开盖机构和阻挡定位机构，开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将闭盖机构；输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对热封装置。该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封，从而实现了糕点包装盒的自动包装。
一种糕点自动封盒包装机

[实用新型]一种糕点自动封盒包装机-CN202121361219.6有效
发明人：赵亮;龚旭;聂建伟 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，输送机架上安装有储料仓，储料仓侧面为出料口，储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将开盒装置；输送机架上且放置区域的下游设置有开盖机构和阻挡定位机构，开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将闭盖机构；输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对热封装置。该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封，从而实现了糕点包装盒的自动包装。
一种糕点自动封盒包装机

[发明专利]一种开盖机构-CN202310909722.8在审
发明人：严伟杰;吴彦来;张主光 -专利权人：上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开盖机构，包括载台、夹紧组件和开盖组件，所述载台用于放置载具，所述载具上可放置EP管；所述夹紧组件设置于所述载台一侧，用于限制EP管在所述载具内转动；所述开盖组件设置于所述载台上方，用于对所述载具上的EP管开盖；所述开盖组件包括夹套、与所述夹套连接的旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件连接的Z轴驱动组件。与现有技术相比，本申请开盖机构中，开盖组件的夹套与管盖之间可形成过盈配合，夹套与管盖通过摩擦力卡紧，由旋转驱动组件驱动夹套转动实现自动化开盖；可根据实际应用场景需要，设置不同数量的旋转驱动组件与夹套，实现自动化批量开盖，不同规格的管盖可选用匹配的夹套，结构稳定且适用范围广。
一种机构

[发明专利]全自动西林瓶开盖装置-CN202010601521.8在审
发明人：陈叶 -专利权人：江苏静配医学科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖。通过上述方式，本发明能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。
全自动西林瓶开盖装置

[发明专利]全自动西林瓶开盖装置-CN202110688630.2有效
发明人：边道光;徐绕明;王冠;赵社章 -专利权人：江苏静配医学科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖。通过上述方式，本发明能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。
全自动西林瓶开盖装置

[发明专利]建筑工地助力搬运车-CN201610206941.X有效
发明人：正端;曾昭文;黄河;张洪海;孟范杰;张锋;林娟;廖龙华 -专利权人：深圳广田机器人有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：建筑工地助力搬运车包括车斗、斗刹以及第一自动弹开装置。车斗包括设有开口端和封闭端的斗架，以及设于斗架的开口端且与斗架顶部转动连接的斗盖，斗盖的底部设有锁杆。第一自动弹开装置的安装端与斗架连接，活动端与斗盖连接。当按压刹把时，打开车锁，释放锁杆，在第一自动弹开装置的作用下，斗盖被弹开。该建筑工地助力搬运车可以通过自动弹开装置自动打开斗盖，操作员只需在车头按住刹把，就能打开斗盖，不再需要走到车尾手动打开斗盖，省时省力。
建筑工地助力搬运车

[实用新型]一种中药提取装置-CN201820812952.7有效
发明人：柯少彬;谢成松;陈靖茂;梁高远 -专利权人：广东太安堂药业股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种中药提取装置，包括提取罐、盖子、锁盖装置、开盖装置和投料装置，盖子盖合在提取罐顶部的进料口上；开盖装置包括转轴、开盖气缸、驱动臂和摆臂，开盖气缸的缸体与提取罐铰接，驱动臂一端与转轴连接、另一端与开盖气缸的活塞杆铰接，摆臂一端与转轴连接、另一端为活动端，摆臂中段与盖子连接；锁盖装置包括锁盖块和锁盖气缸，锁盖块上端设有与摆臂活动端相配合的锁钩部；投料装置包括机架、固定管、活动管、加料斗、自动上料装置和升降气缸，活动管套接在固定管上并可相对于固定管升降，活动管下端处在进料口正上方；自动上料装置包括活动架、储料仓、滑槽和上料气缸。本实用新型能够自动完成提取罐的开盖、投料和闭盖动作，投料快速、准确。
提取罐摆臂开盖气缸固定管盖子锁盖中药提取装置自动上料装置开盖装置锁盖装置投料装置转轴连接活动管进料口驱动臂铰接投料本实用新型活动管套上料气缸升降气缸自动完成储料仓活动端活动架活塞杆加料斗锁钩部上端闭盖盖合缸体滑槽开盖气缸下端中段转轴升降配合

[实用新型]一种农机的箱盖自动开合系统及应用其的农机-CN202121608247.3有效
发明人：郭大伟;王义田;唐建峰;胡德承;张忠颖;余柏榆 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农机的箱盖自动开合系统及应用其的农机，提供的农机的箱盖自动开合系统包括箱体、箱盖和驱动推杆，所述箱盖的第一侧铰接在所述箱体的第一侧上，所述驱动推杆一端铰接在所述箱体的第二侧，另一端铰接在所述箱盖的第二侧，所述箱体上开设有加料口，所述驱动推杆能够伸长或缩短以驱动所述箱盖打开或盖合所述加料口，提供的农机包括农机本体，所述农机本体上设有如上所述的农机的箱盖自动开合系统。运用本实用新型，通过所述驱动推杆实现箱盖的自动开合，自动化程度高，能够使箱盖保持足够的盖合压力，而且有效消除了人工加料存在的安全风险。
一种农机自动系统应用

[发明专利]加油机器人及智能加油系统-CN201810816246.4在审
发明人：钟海波;文孙清;陈曦;陈华文;颜定梁 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；油枪夹取机构用于夹持加油枪。上述加油机器人，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性智能加油系统实现对汽车全自动加油程序，无需专人值班，可降低人员的投入。
夹取机构内盖外盖加油汽车加油机器人机械手夹爪装置加油系统开合机构油枪加油枪拔插智能车主机械手控制运动行程自动开合便利性夹持夹取开合汽车

[实用新型]加油机器人及智能加油系统-CN201821183196.2有效
发明人：钟海波;文孙清;陈曦;陈华文;颜定梁 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；油枪夹取机构用于夹持加油枪。上述加油机器人，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性智能加油系统实现对汽车全自动加油程序，无需专人值班，可降低人员的投入。
夹取机构内盖外盖加油汽车加油机器人机械手夹爪装置加油系统开合机构油枪加油枪拔插智能车主本实用新型机械手控制运动行程自动开合便利性夹持夹取开合汽车