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[发明专利]一种自动化盒装设备-CN201910397777.9在审
发明人：郑露茜 -专利权人：郑露茜
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备。一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。
盒装纸盒自动化开盒装置立体状盒子封口装置取料装置输送装置装盒装置送入工件包装纸盒输送提升盒盒盖盒体压入

[实用新型]一种自动化盒装设备-CN201920687230.8有效
发明人：郑露茜 -专利权人：郑露茜
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备。一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。
一种自动化盒装设备

[发明专利]自动包装机及其应用方法-CN201610102056.7在审
发明人：饶云则 -专利权人：饶云则
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动包装机及其应用方法，包括机架、包装机构和传送机构，包装机构设置在机架上部，传送机构与包装机构连接；包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置，叠钉装置和取盒装置设置在装盒装置两侧，装盒装置、叠盒装置和插盒装置通过输送装置依次衔接；传送机构包括输入传送装置和输出传送装置，输入传送装置与叠钉装置连接，输出传送装置与插盒装置连接。本发明通过自动合钉、叠钉、取盒、开盒、推盒、装盒、折盒、插盒、搬运成品、成品汇集到最后推出的步骤,通过包装机构和传送机构的相互配合,相互协助,完成了订书钉、工业钉等钉子的自动化包装，大大提高了钉子的包装效率
自动装机及其应用方法

[实用新型]自动包装机-CN201620140271.1有效
发明人：饶云则 -专利权人：饶云则
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动包装机，包括机架、包装机构和传送机构，包装机构设置在机架上部，传送机构与包装机构连接；包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置，叠钉装置和取盒装置设置在装盒装置两侧，装盒装置、叠盒装置和插盒装置通过输送装置依次衔接；传送机构包括输入传送装置和输出传送装置，输入传送装置与叠钉装置连接，输出传送装置与插盒装置连接。本实用新型通过自动合钉、叠钉、取盒、开盒、推盒、装盒、折盒、插盒、搬运成品、成品汇集到最后推出的步骤,通过包装机构和传送机构的相互配合,相互协助,完成了订书钉、工业钉等钉子的自动化包装，大大提高了钉子的包装效率
自动装机

[发明专利]一种盒装豆腐自动取料装置-CN201810249901.2在审
发明人：陆羿文 -专利权人：沭阳万和香食品有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒装豆腐自动取料装置，包括支架、传动辊、被动辊、橡胶输送带，所述传动辊和被动辊分别设置在支架的上端和下端，所述橡胶输送带环形套装在传动辊和被动辊之间进行传动连接，所述橡胶输送带上表面设置有数排与其表面垂直的取料板，支架上端设置有吊装平台，所述吊装平台中心设置有用于橡胶输送带通过的通孔，所述吊装平台背面设置有径向伸缩驱动装置。本发明所述的盒装豆腐自动取料装置，橡胶输送带带动取料板环形转动，包装好的盒装豆腐自动进入取料板，然后取料板被橡胶输送带动到吊装平台上表面，通过径向伸缩驱动装置将盒装豆腐自动推送到吊装平台上，方便人工拿取
橡胶输送带吊装平台取料板自动取料装置盒装豆腐被动辊传动辊支架径向伸缩驱动装置上端上表面种盒豆腐缓存装箱背面设置表面垂直传动连接环形套装环形转动中心设置拿取通孔下端橡胶

[实用新型]一种盒装豆腐自动取料装置-CN201820407819.3有效
发明人：陆羿文 -专利权人：沭阳万和香食品有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒装豆腐自动取料装置，包括支架、传动辊、被动辊、橡胶输送带，所述传动辊和被动辊分别设置在支架的上端和下端，所述橡胶输送带环形套装在传动辊和被动辊之间进行传动连接，所述橡胶输送带上表面设置有数排与其表面垂直的取料板，支架上端设置有吊装平台，所述吊装平台中心设置有用于橡胶输送带通过的通孔，所述吊装平台背面设置有径向伸缩驱动装置。本实用新型所述的盒装豆腐自动取料装置，橡胶输送带带动取料板环形转动，包装好的盒装豆腐自动进入取料板，然后取料板被橡胶输送带动到吊装平台上表面，通过径向伸缩驱动装置将盒装豆腐自动推送到吊装平台上，方便人工拿取
橡胶输送带吊装平台取料板自动取料装置盒装豆腐被动辊传动辊支架本实用新型径向伸缩驱动装置上端上表面种盒豆腐缓存装箱背面设置表面垂直传动连接环形套装环形转动中心设置拿取通孔下端橡胶

[实用新型]一种机械手手机数据线取料装盒装置-CN202120298920.1有效
发明人：韦富喜;曾卫宁;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子消费品组装技术领域，尤其涉及一种机械手手机数据线取料装盒装置，包括四轴机械手与取料装盒装置，取料装盒装置固定于四轴机械手上，通过四轴机械手将取料装盒装置送至不同工位完成取料与装盒动作。采用这样的结构设置，通过在四轴机械手的驱动作用下，实现将取料装盒装置送至不同功能区的移动，即不同工位，进而用于完成取料与装盒动作，可实现手机包装中数据线的自动化取料装盒，代替人工作业，工作可靠，快速，精准
一种机械手手机数据线取料装盒装

[发明专利]样品管注塑机机械臂自动装料系统-CN201910275349.9在审
发明人：戴良;徐艳娟;洪叶青;马贵兰;梁银针 -专利权人：无锡国盛生物工程有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。本发明的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。
样品管自动装盒装置翻转装置自动落料机械臂注塑机自动装料系统吸盘取料装置安装板底座生产效率支架顶部落料管翻转减小落料模腔取料水口支架装盒自动化一体化全程输出轨道

[实用新型]样品管注塑机机械臂自动装料系统-CN201920461167.6有效
发明人：戴良;徐艳娟;洪叶青;马贵兰;梁银针 -专利权人：无锡国盛生物工程有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。本实用新型的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。
样品注塑机械自动装料系统

[发明专利]盒装物料的取料设备-CN201710969807.X在审
发明人：胡智奇;邓旭东;刘绍雄 -专利权人：深圳市奇旺科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。上述盒装物料的取料设备包括插针取料装置和周转装置；插针取料装置中，取料针竖直设置，第一驱动装置用于驱动滑块上下移动，取料针用于抽取包装盒内的液体物料；输料管的一端与取料针的顶部连通，输料管的另一端与容器连通；周转装置中，第二驱动装置固定在第二支架上，周转箱与第二支架转动连接；周转箱用于容纳盒装物料；驱动装置用于驱动周转箱转动。上述盒装物料的取料设备使得整个取料过程非常便捷，自动化程度以及效率都得到了提高。
盒装物料设备

[实用新型]翻转式防粘开盒机构-CN201820314622.5有效
发明人：张三连;李蔚康 -专利权人：天津优力高紧固件有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及码钉生产领域，尤其涉及翻转式防粘开盒机构，包括包装盒存放架，设于包装盒存放架一侧的取盒装置及设于取盒装置下侧的撑口装置，取盒装置实现自动的将包装盒单个取出，同时上下两侧的吸盘仙湖配合，将包装盒开盒
包装盒盒装置开盒机构存放架翻转式防粘码钉吸盘本实用新型撑口装置快速包装上下两侧粘合开盒取出配合

[实用新型]自动筛药装盒系统-CN201220336800.7有效
发明人：刘毅;张同来;闫立凯;孟祥全;高洪伟;杨利;刘振华;周遵宁 -专利权人：长春汇维科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动筛药装盒系统，属于炸药制造领域。药盘自动取放倒药装置从药盘自动换位装置上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置中，再将空药盘放回药盘自动换位装置上；自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒总成，由自动取放盒盖装置取下盒盖，自动取放药盒总成装置将药盒总成放在自动计量及装盒装置上，自动计量及装盒装置将药盒总成移至自动筛分装置出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置抓取处，自动取放药盒总成装置将药盒总成送至自动取放盒盖装置下方，盖上盒盖后再送入药箱。优点在于：实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与。使用安全可靠，实用性强。
自动筛药装盒系统

[发明专利]盒装物料的取料设备-CN201710963290.3在审
发明人：胡智奇;邓旭东;刘绍雄 -专利权人：深圳市奇旺科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。上述盒装物料的取料设备包括插针取料装置和周转装置；插针取料装置中，取料针竖直设置，第一驱动装置用于驱动滑块上下移动，取料针用于抽取包装盒内的液体物料；输料管的一端与取料针的顶部连通，输料管的另一端与容器连通；周转装置中，第二驱动装置固定在第二支架上，周转箱与第二支架转动连接；周转箱用于容纳盒装物料；驱动装置用于驱动周转箱转动；接收位置和取料位置同时都分别存在一个周转箱。上述盒装物料的取料设备使得整个取料过程非常便捷，自动化程度以及效率都得到了提高。
盒装物料设备

[实用新型]盒装物料供料机构和自动发药机-CN201920003518.9有效
发明人：涂名超 -专利权人：深圳智能宏达自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化设备领域，提供了盒装物料供料机构和自动发药机。其中，盒装物料供料机构包括：多个盒装物料供料装置，所述盒装物料供料装置包括用于放置所述盒装物料的储料通道和将所述盒装物料逐个转移出所述储料通道的出料组件；放置台，所述放置台开设有多个供所述盒装物料供料装置套入并固定的容置孔；输出装置，位于所述放置台下方并用于接收从所述出料组件转移出的所述盒装物料并将所述盒装物料移动至所述取料口；控制装置，所述控制装置存储有各所述盒装物料供料装置内的物料信息，所述控制装置用于控制各所述盒装物料供料装置以及所述输出装置本实用新型提供的盒装物料供料机构结构简单，有利于降低设备成本。
盒装供料装置供料机构控制装置本实用新型出料组件储料通道输出装置放置台自动发药机自动化设备降低设备物料信息物料移动固定的取料口容置孔套入存储

[实用新型]盒装物料的取料设备-CN201721340190.7有效
发明人：胡智奇;邓旭东;刘绍雄 -专利权人：深圳市奇旺科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。上述盒装物料的取料设备包括插针取料装置和周转装置；插针取料装置中，取料针竖直设置，第一驱动装置用于驱动滑块上下移动，取料针用于抽取包装盒内的液体物料；输料管的一端与取料针的顶部连通，输料管的另一端与容器连通；周转装置中，第二驱动装置固定在第二支架上，周转箱与第二支架转动连接；周转箱用于容纳盒装物料；驱动装置用于驱动周转箱转动。上述盒装物料的取料设备使得整个取料过程非常便捷，自动化程度以及效率都得到了提高。
取料取料针周转箱盒装取料装置周转装置包装盒输料管插针第二驱动装置第一驱动装置设备技术领域本实用新型抽取液体驱动滑块驱动装置容器连通上下移动竖直设置液体物料支架转动容纳盒支架种盒连通转动抽取自动化驱动

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