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[实用新型]一种用于曲轴加工专用自动磨床的自动上下料机构-CN201820238886.7有效
发明人：张诚楷 -专利权人：金华市方易机械有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于曲轴加工专用自动磨床的自动上下料机构，包括传动架、滑动连接在传动架上的上料机构和下料机构、配合上料机构的上料输送带和配合下料机构的下料输送带以及安装传动架的支撑梁，所述上料机构包括上料夹爪、驱动上料夹爪做抓取动作的上料夹紧气缸和驱动上料夹爪做升降动作的上料升降气缸，所述下料机构包括下料夹爪、驱动下料夹爪做抓取动作的下料夹紧气缸和驱动下料夹爪做升降动作的下料升降气缸。本实用新型采用传动架带动上料机构自动进行上料，带动下料机构自动进行下料，使得其可以自动上料和下料，自动化程度高，上料和下料效率高，可以降低工人劳动强度，提高生产效率，且整体结构牢固可靠，上料和下料稳定可靠
下料上料夹爪上料机构下料机构传动架驱动自动上下料机构抓取本实用新型夹紧气缸曲轴加工升降动作升降气缸自动磨床输送带上料输送带滑动连接生产效率下料稳定自动上料支撑梁配合自动化

[发明专利]自动上下料系统-CN202110062008.0在审
发明人：于晖;黄江春;黄印侨;李新;叶磊 -专利权人：上海力族机械设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料系统。包括上下料机架和工作台，上下料机架上设有进出料位置和上下料位置，上下料机架上还设置有上料托盘机构和下料托盘机构；上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构本发明通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。
自动上下系统

[发明专利]一种用于冲压机的自动下料装置-CN201710608214.0在审
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冲压机的自动下料装置，属于自动化设备技术领域。本发明的用于冲压机的自动下料装置包括机架、取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，其中取料机构、传输机构以及集料机构沿远离于冲压机的方向依次设置，下料机构设置于集料机构的下端，通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构的流水线式工作实现了对冲压完成的物料的自动下料工序。本发明的用于冲压机的自动下料装置可以实现对冲压机冲压完成单位物料的自动下料工序，具有生产效率高、产品质量好、节省人力成本的好处。
一种用于冲压机自动装置

[实用新型]一种自动下料装置-CN202021792476.0有效
发明人：王树锋;陈阳 -专利权人：前海晶云（深圳）存储技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下料装置，自动下料装置包括下料控制系统、分拣排列机、下料机以及传递机构；下料控制系统用于控制分拣排列机、下料机以及传递机构运行；分拣排列机包括分拣机构和排列运输机构；传递机构横跨分拣排列机和下料机，用于接收分拣排列机的物料，并将物料传递至下料机上；下料机包括下料承载架、第一位移机构以及下料载具；第一位移机构设于下料承载架上。本实用新型的自动下料装置设置分拣排列机和下料机，分拣排列机自动分拣已检测芯片，将测试异常的芯片剔除，将测试正常的芯片转移至下料机，下料机将不同的芯片按照类别进行放置，实现全自动化下料，减少人力，提高了生产效率
一种自动装置

[发明专利]一种全自动半导体检测设备-CN202310826339.6有效
发明人：陈杰;张腾 -专利权人：珠海诚锋电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动半导体检测设备，包括机柜，机柜上部设有检测位，检测位上设有旋转台，旋转台上设有多个工位，且其一侧布设有上料机构和下料机构，另一侧周围布设有多个检测机构，上料机构的内侧设有上料搬运机构，下料机构内侧设有下料搬运机构，上料机构移送物料到上料搬运机构处，上料搬运机构将产品移动到工位上，旋转台旋转，带动工位移动经过检测机构，并到达下料搬运机构处，所述下料搬运机构将产品分拣到下料机构上，所述下料机构将产品移送到设备外本发明提供的全自动半导体检测设备具有旋转台、上料机构、下料机构、上料搬运机构、下料搬运机构，能够自动上下料、自动分拣，实现全自动检测。
一种全自动半导体检测设备

[发明专利]一种数控车床用自动下料机构-CN201910581616.5在审
发明人：饶静婷 -专利权人：聊城市技师学院（聊城高级工程职业学校）
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控车床用自动下料机构，属于机械技术领域。本数控车床用自动下料机构，包括机架，夹盘上方设有辅助下料结构，夹盘下方设有下料储放机构，下料储放机构包括下料斗，下料斗底部连接有下料管，下料管下方设有储料盘，储料盘上设有若干储料槽，储料盘下方设有能带动其水平移动的水平位移机构本发明具有全自动下料的优点。
自动下料机构数控车床储料盘下料斗下料管夹盘下料机械技术领域水平位移机构全自动下料底部连接下料结构储料槽

[发明专利]一种宠物纸尿片生产线自动抓取装置-CN201310437837.8有效
发明人：李亮;李青祝 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物纸尿片生产线自动抓取装置，它包括底板(1)，立面旋转送料机构，上下料平移机构，上下料升降机构和自动抓取机构，立面旋转送料机构设置在底板上，上下料平移机构固定在立面旋转送料机构的上部，上下料平移机构的前端设有上下料升降机构，上下料升降机构的下端设置有自动抓取机构。本发明提供的自动抓取装置，结构设计合理，通过立面旋转送料机构，上下料平移机构和上下料升降机构，通过电磁阀的控制实现纸尿片抓取后的上下料和并排打包的送料动作，自动化程度高，可节省大量人力，可实现流水线生产
一种宠物纸尿片生产线自动抓取装置

[发明专利]一种盘子隔层放纸机器-CN202011318690.7有效
发明人：戴杰名 -专利权人：戴杰名
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：提供一种能够自动对盘子进行放纸、放纸效率较高并能够减少工人劳动强度的盘子隔层放纸机器。一种盘子隔层放纸机器，包括：支撑架，支撑架上设有间歇旋转机构；放料机构，间歇旋转机构上设有放料机构；间歇下料机构，支撑架上设有间歇下料机构；自动下料机构，支撑架上设有自动下料机构。本发明通过间歇下料机构以实现对盘子的放置，接着在间歇旋转机构、放料机构和自动下料机构的配合下，实现带动盘子间歇转动，其中通过自动下料机构和间歇下料机构配合，实现对盘子的间歇下料。
一种盘子隔层机器

[发明专利]一种具有自动上下料机构的双面磨床-CN202111059757.4在审
发明人：张玉飞;张宇峰;丁绍峰;季闻捷;陈涛;张峥;钱佳伟 -专利权人：张家港玉成精机股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动上下料机构的双面磨床，通过设置上料机构和下料机构，能够实现工件的自动上料和自动下料；上料时，通过第一滑动座将工件送入夹持定位机构中；加工工件时，下料机构从夹持定位机构和第一主体之间撤离，以避免对夹持定位机构朝向第一主体的运动造成干涉；下料时，下料机构滑动至夹持定位机构和第一主体之间，用于实现自动下料；该双面磨床加工效率较高，安全系数较高。
一种具有自动上下机构双面磨床

[实用新型]一种具有自动上下料机构的双面磨床-CN202122196679.4有效
发明人：张玉飞;张宇峰;丁绍峰;季闻捷;陈涛;张峥;钱佳伟 -专利权人：张家港玉成精机股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动上下料机构的双面磨床，通过设置上料机构和下料机构，能够实现工件的自动上料和自动下料；上料时，通过第一滑动座将工件送入夹持定位机构中；加工工件时，下料机构从夹持定位机构和第一主体之间撤离，以避免对夹持定位机构朝向第一主体的运动造成干涉；下料时，下料机构滑动至夹持定位机构和第一主体之间，用于实现自动下料；该双面磨床加工效率较高，安全系数较高。
一种具有自动上下机构双面磨床

[实用新型]一种乒乓球铁架圆形管件自动上下料钻孔机构-CN201820124968.9有效
发明人：吴志赢 -专利权人：江山市信达体育用品有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球铁架圆形管件自动上下料钻孔机构，包括多孔钻机构和自动上下料机构，所述多孔钻机构包括多孔钻台、进给滑轨、进给液压缸和钻头机构，多孔钻台纵向设置，多孔钻台的顶部设有数个钻头机构，多孔钻台的底部通过滑块安装在进给滑轨上，多孔钻台的左侧连接进给液压缸的活塞杆；多孔钻台的右侧设有自动上下料机构，自动上下料机构包括上料机架、上料轨道、上料箱、上料限位机构、上料锁定机构和下料机构；该乒乓球铁架圆形管件自动上下料钻孔机构通过自动上下料机构完成管件的自动上料和自动下料，并且能够自动完成对于管件的装夹，极大的方便了管件的钻孔，自动化程度高，而且多孔位同时加工，效率高。
钻台自动上下料机构自动上下料圆形管件钻孔机构管件铁架进给液压缸进给滑轨钻头机构多孔钻乒乓球上料本实用新型上料轨道上料机架下料机构限位机构自动上料自动完成自动下料纵向设置多孔位活塞杆上料箱滑块装夹钻孔自动化锁定加工

[实用新型]一种用于冲压机的自动下料装置-CN201720904496.4有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲压机的自动下料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型的用于冲压机的自动下料装置包括机架、取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，其中取料机构、传输机构以及集料机构沿远离于冲压机的方向依次设置，下料机构设置于集料机构的下端，通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构的流水线式工作实现了对冲压完成的物料的自动下料工序。本实用新型的用于冲压机的自动下料装置可以实现对冲压机冲压完成单位物料的自动下料工序，具有生产效率高、产品质量好、节省人力成本的好处。
冲压机自动下料装置集料机构本实用新型传输机构取料机构下料机构自动下料冲压自动化设备单位物料工作实现流水线式人力成本生产效率依次设置下端

[实用新型]一种食品生产用多工位原材料自动下料装置-CN202121176843.9有效
发明人：马秀兰 -专利权人：天津市津盈门科技研发有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，包括位移机构和多工位下料机构，位移机构底部设置有多工位下料机构，多工位下料机构包括固定块、下料流水线和自动提拉装置，两组下料流水线分别设置于固定块的左右两侧，固定块由上至下设置有两组自动提拉装置，上下两组自动提拉装置对称设置；本实用新型同时具有两组下料工位，下料效率高于现有单工位下料装置，且通过自动提拉装置与下料流水线的传送链装置配合，实现自动下料操作，成本大大低于现有机械手自动下料，结构简单巧妙且造假较低，比较适用于中小型企业，且本实用新型可以通过位移机构控制两个下料流水线的横向下料位置，可以适应多种生产情况的多种下料位置需求。
一种食品生产用多工位原材料自动装置

[发明专利]一种全自动奶油上下料设备-CN202010959640.0在审
发明人：罗仕如 -专利权人：罗仕如
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料设备，尤其涉及一种全自动奶油上下料设备。提供一种自动化程度高和卫生程度高的全自动奶油上下料设备。提供了这样一种全自动奶油上下料设备，包括有底座和电机，底座顶部一侧设有电机；旋转机构，底座中部与电机之间设有旋转机构；下料机构，底座顶部一侧设有下料机构，下料机构与旋转机构连接。通过下料机构和旋转机构的配合，可以实现对面包自动送料和自动下料功能，不需要人工去挤压奶油铺在面包上面，提高人们的工作效率，通过拌料机构，可以在奶油流出时，拍打奶油，防止时间过长导致奶油变硬，也起一定的挤压作用
一种全自动奶油上下设备

[发明专利]一种婴幼儿营养米粉全自动分装设备-CN202210865967.0有效
发明人：龙辉 -专利权人：艾斯普瑞（广州）食品有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本发明涉及米粉加工领域，尤其涉及一种婴幼儿营养米粉全自动分装设备。本发明提供一种能够自动定量装罐的婴幼儿营养米粉全自动分装设备。一种婴幼儿营养米粉全自动分装设备，包括有主箱体、储料箱、下料挡板、分装机构和自动下料机构，主箱体上部连接有储料箱，储料箱下部滑动式连接有下料挡板，下料挡板右部开有下料口，储料箱底部设有分装机构，储料箱内的米粉向下落进分装机构内进行定量分装，主箱体内部设有自动下料机构，自动下料机构驱动下料挡板自动开合。储料箱内的米粉通过下料口自动落进第一分料筒和第二分料筒内，进行自动定量分装，打开出料挡板，使得米粉通过出料漏斗向下落进米粉罐内，实现自动定量装罐。
一种婴幼儿营养米粉全自动分装设备