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[实用新型]一种软硬结合板开盖撕离装置-CN201922143384.3有效
发明人：郑有锁 -专利权人：苏州市锐翊电子科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种软硬结合板开盖撕离装置，包括：自动上料下料存储仓机构、自动搬运送料机构、自动开盖机构、自动伸缩定位针机构、胶带卷出卷取机构、自动撕离机构、旋转撕离机构、自动更换胶带机构，所述自动上料下料存储仓机构、自动开盖机构、自动撕离机构通过自动搬运送料机构连接；旋转撕离机构设置在自动撕离机构下部，胶带卷出卷取机构设置在旋转撕离机构下部，自动伸缩定位针机构设置在胶带卷出卷取机构下部，自动更换胶带机构设置在胶带卷出卷取机构侧方本实用新型自动上下料装置节省上下料时间；自动开盖装置保证撕离效果；自动撕离等装置实现360°自动撕离，适用多结构制品的撕离；整体结构紧密、合理，可靠性、自动化高，节省人工，提高效率。
一种软硬结合板开盖撕离装置

[实用新型]一种转盘机构及具有其的下料装置-CN202220745811.4有效
发明人：黄李平;丁振勇;沈雄飞;阮志明;曾德强;陈明胜;庞文锋 -专利权人：深圳市正和忠信股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种转盘机构，包括作业盘、治具定位组件、治具下料组件以及治具压紧组件。本申请还提供一种下料装置，所述下料装置包括操作台，以及上述的转盘机构，所述转盘机构设置在所述操作台上；所述下料装置还包括设置于所述操作台上的治具下料机构、工件传输机构、工件移载机构及下料托盘移载机构。所提供的转盘机构通过治具定位组件能够实现条形治具的快速放置，通过治具压紧组件可以实现对治具的自动压紧，且通过治具下料组件可以实现治具中工件的自动下料操作。所提供的下料装置，通过转盘机构及其他机构的相互配合，可以实现治具工件的自动下料，以及治具和工件的分别移载，快速提升工作效率。
一种转盘机构具有装置

[实用新型]一种自动组装机的自动下料机构-CN202020503149.2有效
发明人：李洪平 -专利权人：广东冈田智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动组装上下料技术领域，具体涉及一种自动组装机的自动下料机构，该自动下料机构包括取料机构、第一料盘堆叠机构、输送带以及第二料盘堆叠机构，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别设于输送带的两端，所述取料机构设于第一料盘堆叠机构以及第二料盘堆叠机构之间并设于输送带的上方；所述第一料盘堆叠机构用于堆叠多个外部的料盘；所述取料机构用于将位于外部的治具中的晶体管从治具中取出并转移至料盘，所述输送带用于将料盘从第一料盘堆叠机构输送至第二料盘堆叠机构本实用新型的自动组装机的自动下料机构，解决了由于需要人工下料导致晶体管下料效率较低的问题。
一种自动组装机构

[实用新型]一种轴套类零件钻孔自动化装置-CN201820092854.0有效
发明人：宋晓龙;邵尉;侯曾军 -专利权人：长春北特汽车零部件有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套类零件钻孔自动化装置，包括安装钻头并这为钻头提供旋转与进给动力的动力机构、自动上下料机构与机架；动力机构安装于机架的立柱上，自动上下料机构安装于机架的横梁上；所述的自动上下料机构包括上料夹持机构(19‑1)、下料夹持机构(19‑2)、横向送取工件机构、纵向送取工件机构、前后送取工件机构与自动夹紧机构；上料夹持机构(19‑1)由待加工区夹持工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移动送到自动夹紧机构中定位夹紧，动力机构加工完成后，下料夹持机构(19‑2)夹持加工完成的工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移送出本工序。
取工件机构夹持机构自动上下料机构动力机构自动夹紧机构轴套类零件自动化装置钻头上料下料钻孔本实用新型定位夹紧夹持工件加工区横梁夹持进给立柱加工移动

[实用新型]一种晶圆裁切下料机构-CN202022504119.6有效
发明人：苏磊;郑其金;辛利平 -专利权人：太极半导体（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆裁切下料机构，包含机架，以及设置在机架上的裁切机构、下料机构和排废机构；裁切机构包含裁切支架、增压缸、裁切导向架、裁切上模具和裁切下模具；下料机构包含下料支架、下料升降组件、翻转底座和翻转台；排废机构包含排废支架、排废横移组件、夹爪气缸、排废夹爪和排废移动感应支架；本方案提供了一套自动化的晶圆裁切下料机构，通过裁切机构裁切后的工件由下料机构自动下料，废料由排废机构自动排废；整个运行过程不需要人工干预
一种晶圆裁切下机构

[发明专利]一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法-CN202210989932.8有效
发明人：吕恩利;陈高峰;李子维;徐继琛;夏晶晶;王飞仁;曾志雄;刘妍华 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内
一种妊娠母猪智能饲喂系统方法

[发明专利]一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机-CN201510652242.3在审
发明人：谷侃锋;孙元;张晓扬;高英美;赵明扬 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接，所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构，所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作，下料和上料并行完成，以提高生产效率。
一种基于双臂机器人结构全自动注胶机

[发明专利]摆动下料装置及自动化生产设备-CN201911145777.6在审
发明人：眭柏林;杨君成;余传;李延开 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明提供摆动下料装置及自动化生产设备，其中摆动下料装置包括下料件、驱动机构和传动机构，下料件用于将落入至其上的物料导出，驱动机构通过传动机构驱动下料件往复摆动以使下料件具有多个下料工位。自动化生产设备包括摆动下料装置。驱动机构通过传动机构能够驱动下料件往复摆动，从而使得下料件具有多个下料位置，由此使得物料较为均匀的传送而出，省去了人工摊铺，降低了人工作业强度，提升了人工作业的安全性以及生产效率。
摆动装置自动化生产设备

[实用新型]全自动豆浆机-CN200920224723.4有效
发明人：王旭宁 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厨房器具，具体地说是一种全自动豆浆机，包括机头、杯体和电路控制板，机头放置在杯体上方，机头包括机头上盖和机头下盖，机头上设有自动下料装置，自动下料装置包括储料腔、储料腔底部的下料器和下料执行机构，下料执行机构与电路控制板电连接，其特征在于所述下料器为蜗杆，下料执行机构在接到电路控制板发出相应指令时带动蜗杆工作。本实用新型全自动豆浆机采用的技术方案可以实现定时自动下料和预约功能，而且结构简单实用。
全自动豆浆机

[发明专利]一种高效自动抛光机装置-CN202210475772.5在审
发明人：龚伦勇 -专利权人：江西瑞美机械设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效自动抛光机装置，涉及自动化设备技术领域；包括分片上料机构、支撑底座、中转流水线、上下料机械手、工件加工机构以及分片下料机构；所述分片上料机构和分片下料机构分别位于支撑底座的两侧，所述的中转流水线从支撑底座上穿过，中转流水线的两端分别位于分片上料机构和分片下料机构内部；所述的上下料机械手和工件加工机构均设置于支撑底座上，且上下料机械手位于中转流水线的上方；本发明的有益效果是：能够实现玻璃工件的全自动化加工以及自动上下料
一种高效自动抛光机装置

[实用新型]一种高效自动抛光机装置-CN202221045521.5有效
发明人：龚伦勇 -专利权人：江西瑞美机械设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效自动抛光机装置，涉及自动化设备技术领域；包括分片上料机构、支撑底座、中转流水线、上下料机械手、工件加工机构以及分片下料机构；所述分片上料机构和分片下料机构分别位于支撑底座的两侧，所述的中转流水线从支撑底座上穿过，中转流水线的两端分别位于分片上料机构和分片下料机构内部；所述的上下料机械手和工件加工机构均设置于支撑底座上，且上下料机械手位于中转流水线的上方；本实用新型的有益效果是：能够实现玻璃工件的全自动化加工以及自动上下料，极大的提高了加工效率的同时节约了人力和成本。
一种高效自动抛光机装置

[发明专利]一种自动配菜设备-CN202210906585.8在审
发明人：朱官浩 -专利权人：深圳市点喔网络科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配菜设备包括：底座；容器下料机构，所述容器下料机构用于下放容器；主食下料机构，所述主食下放机构用于下放主食至所述容器内；配菜下料机构，所述配菜下料机构用于下放配菜至所述容器内；所述容器下料机构、所述主食下料机构、所述配菜下料机构依次设置于所述底座上，所述底座上设置有输送带。本申请的自动配菜设备将容器下料机构、主食下料机构、配菜下料机构依次设置在底座上，通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜，并且通过底座上的输送带使容器装载主食与配菜，以此完成配菜工作。
一种自动配菜设备

[实用新型]一种中药自动调剂柜-CN202023265044.7有效
发明人：陈继国;彭新桥 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种中药自动调剂柜，包括输出机构、设置在所述输出机构上方的螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组，所述输出机构用于接收自所述螺旋式下料机构组和所述皮带式下料机构组称量后输出的中药。本实用新型中药自动调剂柜通过采用螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料，螺旋式下料机构组能够对较小体积的药材进行平稳输出，皮带式下料机构组能够对较大体积的药材进行平稳输出，以此适应于不同种类的药材
一种中药自动调剂

[实用新型]自动上下料装置及工件加工机-CN201920724974.2有效
发明人：刘哲;朱建峰;刘小明 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料装置及工件加工机。一种自动上下料装置，包括：料盒机构、移载传动机构和机械手。料盒机构用于承载料盒，料盒用于装载工件，料盒机构包括上料盒机构和下料盒机构；机械手设于移载传动机构的移动端以驱动机械手在上料盒机构和下料盒机构之间移动；移载传动机构驱动机械手移动至靠近上料盒机构的位置以使机械手能够从上料盒机构取件，并驱动夹持着工件的机械手移动到工作位进行工件加工，然后驱动机械手移动至靠近下料盒机构的位置以使机械手能够将加工后的工件放至下料盒机构。一种工件加工机，包括上述的自动上下料装置。能够自动完成对工件的上下料及加工，上下料速度快，且工作效率高。
自动上下装置工件加工

[实用新型]一种自动压力检测装置-CN202021901875.6有效
发明人：林健信 -专利权人：德利赉精密智造（惠州）有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种自动压力检测装置，包括支架和气压检测仪，其特征在于，在支架上配置气压检测仪，并对应气压检测仪的检测位置设置料盘移动机构和上下料机构；在支架侧面设有电箱，电箱为气压检测仪、料盘移动机构和上下料机构供电本实用新型所述自动压力检测装置，组合集成了料盘移动机构和上下料机构，将待检测的产品通过上下料机构移动放置到气压检测仪的定位工作点，自动取料，自动气压检测，并通过检测结果反馈到上下料机构，并自动识别抓取，进行区分下料，避免人工操作失误和放错产品，提高工作流程的准确性和效率。
一种自动压力检测装置