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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]PCB钻孔机自动上下料系统-CN202022847831.6有效
发明人：张力;肖卫国;杨振林 -专利权人：华喻智造（东莞）技术有限公司;张力
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB钻孔机自动上下料系统，包括主基架和设置在主基架的一侧以实现PCB板上下料的协作机器人自动上下料装置，所述主基架包括生料架和熟料架，所述生料架用于放置待加工PCB板，所述熟料架用于放置已加工PCB板，所述生料架设有供所述协作机器人自动上下料装置伸入取拿待加工PCB板的第一开口，所述生料架的内侧壁设有若干个待加工PCB板定位槽，所述熟料架设有供所述协作机器人自动上下料装置伸入放置已加工PCB本实用新型可代替传统人工上下料，整个过程为全自动化，降低了人工成本，提高了加工效率，并可持续稳定运行。
pcb 钻孔机自动上下系统

[发明专利]一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统-CN201911361738.X在审
发明人：王亚;王建刚 -专利权人：江苏飞亚利机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，包括上下料机构、工件输送机构、涂装烘烤机构、工件上料输送机以及工件下料输送机。该可自动上下料的工件涂装烘烤系统利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作；利用工件上料输送机和工件下料输送机分别实现待烘烤的工件的输送以及烘烤完成的工件输送。
一种自动上下工件烘烤系统

[实用新型]一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统-CN201922373209.3有效
发明人：王亚;王建刚 -专利权人：江苏飞亚利机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，包括上下料机构、工件输送机构、涂装烘烤机构、工件上料输送机以及工件下料输送机。该可自动上下料的工件涂装烘烤系统利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作；利用工件上料输送机和工件下料输送机分别实现待烘烤的工件的输送以及烘烤完成的工件输送。
一种自动上下工件烘烤系统

[发明专利]一种PCB自动上下料方法和系统-CN201810905284.7在审
发明人：肖振兴 -专利权人：深圳市策维科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开一种能够循环地自动对PCB正反面进行自动上下料的系统和工艺，通过AGV小车将正面排片装置、反面排片装置、装盘装置和PCB加工线连接成了整条上下料线，在PCB正反面上料处理工艺中，通过可重复利用的铝制的载板作为上下料的载体，通过高温胶带工艺加入、视觉识别等多种工艺手段的集合，提高了PCB正反面进行自动上下料的自动化程度、效率和质量。
自动上下料排片装置上下料正反面处理工艺高温胶带工艺手段视觉识别装盘装置可重复线连接铝制载板集合自动化

[实用新型]一种光模块自动上下料端检机-CN201922271277.9有效
发明人：萧俊杰 -专利权人：深圳市工匠自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光模块自动上下料端检机，包括控制系统、自动上料组件、产品定位组件、自动端检组件和端检完下料组件，所述自动上料组件与产品定位组件相连通，自动端检组件位于产品定位组件和端检完下料组件之间，自动化系统采用现有的工艺流程，保证工艺不变的情况下通过自动化设计提高生产效率；提高了自动化技术行业水平。
一种模块自动上下料端检机

[实用新型]一种冲床自动上下料机构-CN202321188634.5有效
发明人：郑彦军;张苏静;孙恒付;李朋真 -专利权人：河南喜象科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：一种冲床自动上下料机构，包括上模具和下模具，还包括自动上下料组件，自动上下料组件包括两个对向转动的送料辊，还包括驱动组件，驱动组件可跟随上模具的上下移动带动送料辊的转动，还包括限位组件，限位组件可对物料进行限位解决目前冲床不具有自动上下料功能的情况，且在不增加使用额维护成本的前提下确保其能够自动上下料，同时还能一名操作员同时看管多台冲压设备，极大降低人工成本和设备使用的维护成本。
一种冲床自动上下机构

[发明专利]一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统-CN201610423046.3在审
发明人：白相林;李增强;刘平凡;姚奇;刘鸿顺 -专利权人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统及上下料方法，其中所述系统包括桁架、直角坐标机器人、可翻转吸盘、翻板除尘定位机、料筐支架、行辘、检测设备。根据本发明所述的一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，采用直角坐标机器人，跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好。
一种 aoi 检测自动上下直角坐标机器人系统

[实用新型]一种磨床自动上下料机构-CN202223286780.X有效
发明人：刘斌;罗送来;胡明松;张子聪;曾奇龙 -专利权人：惠州市众和源精密科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨床自动上下料机构，包括循环夹具、输送带和自动上下料组件，循环夹具的一侧固定设置有输送带，循环夹具的一侧固定设置有自动上下料组件。本实用新型的有益效果是：通过设置循环夹具，采用多个限位座循环使用的方式，分别在不同工位进行磨料的上下料操作，并且上下料推杆之间通过同步传动件同步控制，配合循环夹具的运行规律，实现自动对固定在循环夹具上的磨料进行上下料操作，并且设置有限位件帮助进行限位座上磨料的限位，避免磨料在打磨过程中发生位移影响精度的问题，自动上下料组件的上料、下料和限位通过同步传动件同步运行又分开操作，避免相互之间产生影响，同时也保证自动上下料的运行速度
一种磨床自动上下机构

[实用新型]上银物料周转系统-CN202022020640.2有效
发明人：黄波;郭林波;周宠彬 -专利权人：京信射频技术（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上银物料周转系统，包括自动上料设备、自动下料设备和周转车，所述自动上料设备用于设置在烧银炉的入料口处为烧银炉自动上料，所述自动下料设备用于设置在烧银炉的出料口处为烧银炉自动下料，所述周转车用于将待上银的物料运输至所述自动上料设备并将所述自动下料设备内已上银的物料运输走本实用新型提供的上银物料周转系统通过自动上料设备和自动下料设备实现自动上下料，再通过周转车配合输送物料，通过自动化设备极大地减少了人工线上作业的工序，从而减少高温作业时长并提高工作效率，降低生产成本。
物料周转系统

[实用新型]高效双测试机台六穴测试设备-CN202020840512.X有效
发明人：曹波;于开峰;张益萍;张春成;高世雄;曹宝昌 -专利权人：格云特自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效双测试机台六穴测试设备，其包括箱体、测试系统、废料接收平台、自动上下料系统和机械手结构，测试系统设置在箱体内，可以同时测试多个电子产品，废料接收平台设置在两个测试系统之间，用于接收测试后的不良品，自动上下料系统与废料接收平台构成T字型布局图结构，用于电子产品的自动上下料，机械手结构，用于运输电子产品，本实用新型进行双路测试，一次可以测试两次，并且在测试的时候另一端进行上下料，自动下料进行良品和不良品进行区分
高效测试机台设备

[实用新型]一种冲压机械人自动上下料设备-CN202123187437.5有效
发明人：朱汉华 -专利权人：广东锐军智能设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压机械人自动上下料设备，包括底板、自动上下料机器人和气动吸盘，所述底板的左端固定安装有自动上下料机器人，所述底板的右端设置料架组件。该冲压机械人自动上下料设备，通过设置有料架组件，首先将待冲压料板放置在料板放置板上，由于料板的重量会使得料板放置板下降，当最上层的料板被移走后，此时料板放置板上料板总重下降，弹簧会推动料板放置板上的料板上移，从而可以有效的吸取，即使料板上移高于自动上下料机器人吸取的高度，由于料板放置板可滑动，在自动上下料机器人移动到设定位置时会挤压弹簧压缩，从而可以有效的防止自动上下料机器人受损，大大提高该装置的实用性。
一种冲压机械人自动上下设备

[实用新型]具自动上下料机构的大型脱泡机-CN201220678108.2有效
发明人：郑春晓 -专利权人：郑春晓
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：一种具自动上下料机构的大型脱泡机，包括脱泡机和自动上下料机构，所述自动上下料机构对置于脱泡机罐口位置，所述自动上下料机构包括移动机械臂和滑道，所述移动机械臂包括托架、伸缩驱动件和升降驱动件，所述伸缩驱动件安装在移动机械臂与滑道之间在原有脱泡机的底部加设一个自动上、下料机构，完成对篮具的送入和拉出，从而能够取代人工操作，但是采用了自动上下料机构能够不受篮具质量重、温度高的情况限制，机械操作过程比原有操作过程稳定、安全、高效。
自动上下机构大型脱泡

[发明专利]一种自动上下料装置-CN201210202322.5有效
发明人：刘今越;李铁军;申付波;孟凡帅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三个小气缸沿工件长度方向等间隔地固定在支架边缘上；所述的自动进给装置主要由平行的两组链条、链轮、步进电机和联轴器构成；所述切割毛坯夹紧模块主要包括横梁、上下移动气缸、光杠、线性轴承和夹紧手爪；所述工件下料模块主要包括驱动气缸、线性滑轨、滑块和下料推手。
一种自动上下装置

[发明专利]一种数控机床机内自动上下料装置-CN201910726077.X在审
发明人：王俊;张建忠;蒋兆军;毛龙生;丁尤蓉 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床机内自动上下料装置，包括机械手机构、自动供料装置、加工模具机构、工件和控制系统，机械手机构、自动供料装置、加工模具机构均和控制系统控制相连，机械手机构包括第一丝杠模组、第二丝杠模组和第三丝杠模组形成的X、Y、Z轴运动机构和夹爪机构，加工模具机构包括压紧工件的工件压紧机构，本发明数控机床机内自动上下料装置操作方便，能够自动上料与下料，自动压紧工件且可自动吹扫，解决了需要使用人工进行上料与下料的问题。
自动上下料装置机械手机构加工模具数控机床丝杠自动供料装置控制系统模组下料夹爪机构模组形成压紧工件压紧机构自动吹扫自动上料自动压紧均和上料

[实用新型]一种数控机床机内自动上下料装置-CN201921270710.0有效
发明人：王俊;张建忠;蒋兆军;毛龙生;丁尤蓉 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床机内自动上下料装置，包括机械手机构、自动供料装置、加工模具机构、工件和控制系统，机械手机构、自动供料装置、加工模具机构均和控制系统控制相连，机械手机构包括第一丝杠模组、第二丝杠模组和第三丝杠模组形成的X、Y、Z轴运动机构和夹爪机构，加工模具机构包括压紧工件的工件压紧机构，本实用新型数控机床机内自动上下料装置操作方便，能够自动上料与下料，自动压紧工件且可自动吹扫，解决了需要使用人工进行上料与下料的问题
一种数控机床自动上下装置

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