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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]座椅的腰部夹紧与支撑装置-CN201310021974.3无效
发明人：郭立新;初殿欢;李金丽;张义民 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60N2/66 文献下载
摘要：一种座椅的腰部夹紧与支撑装置，属于座椅的配件。本发明在提供前后支撑的同时，对腰部两侧的肌肉群也能提供有效夹紧功能，并且对腰部支撑与夹紧的上下位置可调。本发明包括底板，在底板上设置有凸度调节机构和腰部夹紧机构，凸度调节机构由推板、机构支撑臂、推板平衡臂、推板压力支板、凸度调节螺杆、凸度调节变速箱及凸度调节电机组成；腰部夹紧机构由机构支撑臂、固定架、斜凸台、滑动板、回位弹簧、滑动沿、摆板、腰部夹紧调节变速箱、腰部夹紧调节电机、摆臂及腰部夹紧调节螺杆组成；在底板的两端分别设置有圆杆和蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮依次与位置调节变速箱、位置调节电机相连接。
座椅腰部夹紧支撑装置

[实用新型]动力外骨骼-CN201720253726.5有效
发明人：梁哲;东人;段璞;李民智 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力外骨骼，用于辅助穿戴者的移动，包括：腰部支撑架，腰部支撑架能够与穿戴者的腰部相抵接；腿部屈伸机构，可转动地设置于腰部支撑架上；脚部支撑机构，可转动地设置于腿部屈伸机构上；及用于与穿戴者的髋部相抵接的辅助支撑机构，设置于腰部支撑架上，辅助支撑机构相对腰部支撑架的位置可调整。上述动力外骨骼通过辅助支撑机构的设置，可以有效减轻穿戴者的腿部负荷，从而可以提高穿戴者的舒适性，继而提高穿戴者的康复训练效果。 1
腰部支撑架穿戴辅助支撑机构外骨骼腿部屈伸机构可转动相抵本实用新型康复训练支撑机构可调整舒适性脚部腿部髋部腰部移动

[发明专利]一种腰部锁紧装置-CN201810253572.9在审
发明人：何永正;王光旭 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腰部锁紧装置，包括安装支架、C型支架和抱臂机构，其特征在于安装支架与C型支架固定连接，在C型支架的背部内侧壁上对称设置两个腰部顶紧机构，所述腰部顶紧机构通过顶紧基座与C型支架固定连接，所述顶紧基座设置于C型支架内部，所述抱臂机构是由抱臂板通过抱臂转动机构与C型支架转动连接构成。本发明提供一种刚性较强的腰部锁紧装置，对腰部具有很好的支撑，避免了在使用器械时由于腰部锁紧装置支撑力不足而产生松动和晃动，发生危险或扭伤腰部的情况；其次本发明采用了双向棘轮机构，能够方便快捷调节松紧程度
腰部锁紧装置抱臂腰部安装支架顶紧机构顶紧双向棘轮机构松紧对称设置发生危险转动机构转动连接内侧壁误操作支撑力晃动扭伤松动器械支撑

[实用新型]一种腰部锁紧装置-CN201820411519.2有效
发明人：何永正;王光旭 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种腰部锁紧装置，包括安装支架、C型支架和抱臂机构，其特征在于安装支架与C型支架固定连接，在C型支架的背部内侧壁上对称设置两个腰部顶紧机构，所述腰部顶紧机构通过顶紧基座与C型支架固定连接，所述顶紧基座设置于C型支架内部，所述抱臂机构是由抱臂板通过抱臂转动机构与C型支架转动连接构成。本实用新型提供一种刚性较强的腰部锁紧装置，对腰部具有很好的支撑，避免了在使用器械时由于腰部锁紧装置支撑力不足而产生松动和晃动，发生危险或扭伤腰部的情况；其次本实用新型采用了双向棘轮机构，能够方便快捷调节松紧程度
腰部锁紧装置抱臂腰部本实用新型安装支架顶紧机构顶紧双向棘轮机构松紧对称设置发生危险转动机构转动连接内侧壁误操作支撑力晃动扭伤松动器械支撑

[发明专利]一种儿科用臀部注射设备-CN202110865712.X有效
发明人：胡传莉;刘玉有 -专利权人：胡传莉
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种臀部注射设备，更具体的说是一种儿科用臀部注射设备，包括腿部限制机构、腰部限制联动机构、背部限制联动机构，设备能够将患者腿部的活动范围限制，设备能够对患者腰部与背部施加一个压力使患者腰部与背部的活动受到限制，设备能够在限制患者腿部活动范围时吸附药液至注射腔体内，设备能够将注射腔体内的药液注射至患者臀部，腿部限制机构与腰部限制联动机构连接，腰部限制联动机构与背部限制联动机构连接，背部限制联动机构与腿部限制机构连接
一种儿科臀部注射设备

[实用新型]一种用于护理腰部的装置-CN202121823996.8有效
发明人：张燕;李萌;纪凡;赵晶;韩丹;杜涛 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61F5/03 文献下载
摘要：一种用于护理腰部的装置，包括：检测部，其用于检测用户腰部的腰部参数并形成用于指导保护部生产的设计参数和调控参数，保护部，其用于穿戴至用户腰部位置并形成针对用户腰部参数所表征的用户腰部异常姿态的矫正，保护部按照接受设计参数指导的方式在其贴合患者腰部的一侧上形成有针对用户腰部异常姿态而进行矫正的三维结构，保护部还包括致动机构，致动机构构造为能够驱动保护部贴合人体腰部的一侧沿靠近或远离人体腰部的方向移动。
一种用于护理腰部装置

[发明专利]一种普外手术创伤护理装置-CN202211579124.0在审
发明人：郑静 -专利权人：江南大学附属医院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种普外手术创伤护理装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座，底座上固定装有竖杆，竖杆上固定装有连接架，连接架上固定装有安装架，安装架上装有腰部定位装置和夹持机构，夹持机构上夹持有皮肤挤压装置，腰部定位装置上装有缠绕绷带装置，打开腰部定位装置，对准患者的腰部，通过夹持机构将皮肤挤压装置放在患者伤口附近，最后启动缠绕绷带装置将绷带缠绕在患者腰部，本发明可通过腰部定位装置自动对准患者腰部，在通过缠绕绷带装置对腰部伤口位置自动缠绕绷带
一种外手创伤护理装置

[发明专利]一种医疗用多功能辅助康复治疗椅-CN202110761226.3有效
发明人：王祥林;王晓艳 -专利权人：哈尔滨市全科医疗技术发展有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及辅助康复椅，更具体的说是一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，包括脚部机构、扶正机构Ⅰ、腿部机构、扶正机构Ⅱ、底部支架、调整机构、腰部机构和扶正机构Ⅲ，可以通过脚部机构和两个扶正机构Ⅰ对脚踝进行扶正，扶正机构Ⅰ可以对不同大小的脚踝进行扶正，腿部机构和两个扶正机构Ⅱ对腿部进行扶正，扶正机构Ⅱ可以对不同大小的腿部进行扶正，同时脚部机构和腿部机构之间的角度可以进行调整，满足不同的使用需求，调整机构、腰部机构和两个扶正机构Ⅲ对腰部进行扶正，扶正机构Ⅲ可以对不同大小的腰部进行扶正，调整机构、腰部机构和腿部机构之间的角度可以进行调整，满足不同的使用需求。
一种医疗多功能辅助康复治疗

[发明专利]可调节的腰部机构及使用其的外骨骼机器人-CN201910027464.4有效
发明人：帅梅 -专利权人：北京大艾机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的腰部机构，用于连接外骨骼机器人的下肢，腰部机构包含：第一腰部连接架、第二腰部连接架及调节组件；第一腰部连接架具有第一端部，第一端部上开设有第一滑动部；第二腰部连接架具有第二端部，第二端部上开设有对位于第一滑动部的第二滑动部，第一端部与第二端部相互嵌套连接；调节组件连接于第一滑动部及第二滑动部，转动调节组件使得第一腰部连接架及第二腰部连接架同时相向或相背运动，从而调节腰部机构的宽度
调节腰部机构使用骨骼机器人

[发明专利]一种医院病床病人坐卧支撑防护装置-CN202010098964.X有效
发明人：张霞;尤之浩;张玉红 -专利权人：江西省肿瘤医院（江西省第二人民医院、江西省癌症中心）
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种医院病床病人坐卧支撑防护装置，包括床板、头颈支撑机构与腰部支撑机构，床板左侧安装有头颈支撑机构，床板右侧安装有腰部支撑机构，且床板左侧前后对称开设有升降槽，床板右侧前后对称开设有移动槽，头颈支撑机构包括安装板、升降轴、升降气缸、承托架、定位柱、限位板与限位销钉，腰部支撑机构包括辅助支链、移动齿条、转动齿轮、传动齿轮、升降齿条、导向架、连接架、升降块、安装块与支撑架。本发明通过头颈支撑机构与腰部支撑机构分别对患者进行头颈部与腰部支撑，以提高患者在躺卧或坐起状态下的舒适性，且腰部支撑机构在无需使用时占用空间小，不会对患者的正常活动造成不便。
一种医院病床病人支撑防护装置

[发明专利]裤子立体成型治具-CN201910908471.5有效
发明人：周亮;朱建峰;刘小明 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A41H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种裤子立体成型治具，包括：支撑架，以及分别连接支撑架的腰部外撑机构、腿部外撑机构和充气机构。支撑架包括：腰部支撑件和连接腰部支撑件的腿部支撑件；腰部外撑机构安装于腰部支撑件上；腿部外撑机构安装于腿部支撑件上；充气机构用于为裤子充气。上述裤子立体成型治具，利用支撑架对裤子进行支撑，并且利用腰部外撑机构和腿部外撑机构将裤子的腰口和腿口出撑紧锁定，再通过充气机构对裤子进行充气以获得饱满的立体成型状态的裤子，从而满足3D测量的需求，充气的方式可以解决不同尺寸的裤子的适用性问题
裤子立体成型

[实用新型]一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具-CN202120042589.7有效
发明人：林阳城;史景伦;黄小洪 -专利权人：广东梦辉机器人有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，涉及一种辅具，其包括：腰部固定机构，设置在用户腰部位置；上固定机构，铰接连接在腰部固定机构上且与用户大腿部位连接，且所述腰部固定机构和上固定机构之间还通过弹性机构连接，用于在用户行走时提供对上固定机构的拉力；下固定机构，铰接连接在上固定机构上且与用户小腿部位连接，本实用新型的有益效果是：腰部固定机构、上固定机构和下固定机构对应连接在用户的腰部、大腿和小腿位置处，弹性机构可以给大腿一个拉力或者回复力，对用户进行步态纠正，而且通过调节弹性机构的弹性大小，使得产生向上的提拉下肢的拉力更接近人体正常生理功能，符合人体力学要求。
一种运动训练康复穿戴骨骼助行辅具

[发明专利]手臂助力和腰部助力联动的助力外骨骼-CN202210703358.5在审
发明人：袁博;陈国;廖大伟;罗方 -专利权人：重庆牛迪创新科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手臂助力和腰部助力联动的助力外骨骼，包括腰部助力外骨骼和手臂助力外骨骼；所述手臂助力外骨骼包括穿戴于人体上的至少一个驱动装置以及手臂力传输部件，所述驱动装置能带动手臂力传输部件为手臂助力；所述腰部助力外骨骼包括穿戴于人体上的腰部力传输部件；还包括穿戴于人体上的可往复运动的联动机构，所述手臂力传输部件、腰部力传输部件均与联动机构连接，使得当驱动装置带动手臂力传输部件为手臂助力时，联动机构能带动腰部力传输部件为腰部助力手臂助力外骨骼为主动式，而腰部助力外骨骼为被动式，通过联动机构将驱动装置提供的助力传导到腰部助力外骨骼，使得二者协调地联动工作。
手臂助力腰部联动骨骼

[实用新型]腰部支撑椅-CN202020072610.3有效
发明人：顾世安 -专利权人：顾世安
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：一种腰部支撑椅，其包括座椅、提拉机构和夹抱机构，所述座椅的左右两侧均设置有提拉机构和夹抱机构，所述提拉机构与夹抱机构活动连接，且左右两侧的提拉机构和夹抱机构相互配合，对人体腰部进行夹抱和提拉操作。该装置利用夹抱机构对人体腰部进行夹抱和提拉操作，将人体上半身重量的一部分压力，通过夹抱机构从身体上转移到体外的座椅上，将腰部及腰间盘所受向下的压力减轻，减轻腰部肌肉劳损。
腰部支撑

[发明专利]乒乓球发球机器人-CN202111326692.5有效
发明人：张海波;张泽;冯善辉;张文;白姗姗;刘福川 -专利权人：上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种乒乓球发球机器人，其包括腰部机构、出球机构和击球机构，腰部机构包括腰部输出板，出球机构和击球机构分别连接在腰部输出板的两侧，以实现联动；出球机构用于向击球机构发射乒乓球，击球机构用于将出球机构发射的乒乓球击打出去本申请提供的乒乓球发球机器人中出球机构和击球机构通过腰部机构进行联动，模拟人体的左臂和右臂动作进行发球，能够让运动员轻松地判断来球的旋转和速度，对运动员的训练有很大的帮助。
乒乓球发球机器人

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