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- [实用新型]机器人及其腰部结构-CN202020051726.9有效
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王茂林
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深圳市金大精密制造有限公司
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2020-01-10
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2020-09-25
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种机器人及其腰部结构，机器人腰部结构包括驱动装置、转动部件和弯腰部件，驱动装置包括转动驱动装置和弯腰驱动装置；转动部件与下肢结构转动连接，转动部件上设置有滑动槽，滑动槽的底壁呈圆弧曲面设置，转动驱动装置设置在下肢结构中，并驱动转动部件在水平面转动；弯腰部件转动安装在转动部件中，并与身体结构固定连接，弯腰部件中设置有收容空间，弯腰部件的底部相对于滑动槽为圆弧曲面，弯腰部件的底部在滑动槽中滑动；弯腰驱动装置设置在收容空间中，包括滑动座和驱动机构，滑动座伸出弯腰部件并与转动部件转动相连，驱动机构驱动滑动座滑动的安装在收容空间中，进而在实现机器人腰部结构中转和前后俯仰运动的基础上。
- 机器人及其腰部结构
- [实用新型]一种人体工学椅背-CN202120227438.9有效
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刘汉兵
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东莞市德声实业有限公司
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2021-01-27
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2021-10-22
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A47C7/40
- 本实用新型涉及一种人体工学椅背，其包括椅背本体，在该椅背本体内装配有对用于感应背部压力的背部感应部件以及用于感应腰部压力的腰部感应部件，该背部感应部件与腰部感应部件通过联动部件传动连接，该背部感应部件在受压后移的同时通过的联动部件驱动腰部感应部件前移对腰部进行支撑本申请实施例通过联动部件将背部感应部件和腰部感应部件进行同步传动，完全符合人体工学中的背腰合一的理念，能够更好地对背部和腰部进行支撑，减少人体久坐而产生的疲劳感，保障人体的健康。
- 一种人体工学椅背
- [实用新型]一种有效固定双手的约束装置-CN202020335471.9有效
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李星
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首都医科大学附属北京天坛医院
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2020-03-17
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2020-11-13
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A61F5/37
- 一种有效固定双手的约束装置，其包括腰部约束部件和手部约束部件；其特征在于，所述手部约束部件设置在腰部约束部件上；所述腰部约束部件包括约束上腹部的第一腰部约束带和约束下腹部的第二腰部约束带，第一腰部约束带与第二腰部约束带相连接；所述手部约束部件设为两个，分别用来固定患者的左手和右手，且手部约束部件由固定患者手腕的约束腕和固定双手的约束套组成，约束腕与约束套固定连接。使用时，将第一腰部约束带固定在患者的上腹部，第二腰部约束带固定在患者的下腹部，并通过约束腕和约束套对患者的手部进行固定，提高对患者的约束保护作用。
- 一种有效固定双手约束装置
- [实用新型]机器人及其腰部结构-CN202020059649.1有效
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王茂林
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深圳市金大智能创新科技有限公司
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2020-01-10
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2020-10-27
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种机器人及其腰部结构，机器人腰部结构包括弯腰部件和弯腰驱动装置，弯腰部件与机器人的身体结构固定连接，弯腰部件中设置有收容空间，收容空间中设置有收容槽，弯腰部件相对于机器人的下肢结构转动；弯腰驱动装置，收容在收容空间中，弯腰驱动装置包括滑动座和驱动机构，滑动座滑动的安装在收容槽中，滑动座伸出弯腰部件并可相对于下肢结构转动，驱动机构固定安装在收容空间中，并驱动滑动座在收容槽中滑动，以改变滑动座和收容槽内壁之间的距离，并使得滑动座和弯腰部件分别相对于下肢结构转动，采用通过改变弯腰部件与滑动座之间距离来控制弯腰部件转动的方式，有效的提高了结构的稳定性以及使用寿命。
- 机器人及其腰部结构
- [实用新型]腰部按摩仪-CN202223206330.5有效
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舒康洪;刘海防
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-11-30
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2023-08-29
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A61H23/02
- 本实用新型公开一种腰部按摩仪，将按摩部件和气囊在腰带内层叠安装，以使气囊充气膨胀时可将按摩部件朝远离第一封装层的方向顶起。腰带被佩戴于人体腰部时，按摩部件和气囊位于第一封装层的近肤侧，气囊充气膨胀时可将按摩部件朝向人体腰部顶起，以使按摩部件可被顶压于腰部，从而按摩部件产生的振动能更多地作用于人体腰部，以提高对腰部的按摩效果此外，通过膨胀的气囊来将按摩部件朝人体腰部顶压，可减少其它机械式顶压方式过程存在的顿挫感，以使腰部按摩仪的按摩效果更加接近指压按摩，从而改善用户体验。
- 腰部按摩
- [实用新型]一种沙发顶腰装置-CN202122198549.4有效
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黄腾新
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深圳市左右家居有限公司
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2021-09-10
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2022-03-18
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A47C17/86
- 本实用新型提出一种沙发顶腰装置，包括固定部件、驱动部件、顶腰部件和联动部件，所述固定部件用于将所述沙发顶腰装置固定于沙发上，所述驱动部件固设于所述固定部件，所述驱动部件与所述联动部件传动连接，所述顶腰部件可拆卸地设于所述联动部件顶腰部件可拆卸地设于所述联动部件，顶腰部件与联动部件直接连接，大大简化了安装结构，同时可拆卸的连接关系可以为螺纹连接，使得拆卸顶腰部件变得非常容易，操作简单，大量节省使用者的组装时间，给使用者带来了愉悦的使用体验
- 一种沙发装置
- [发明专利]手臂助力和腰部助力联动的助力外骨骼-CN202210703358.5在审
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袁博;陈国;廖大伟;罗方
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重庆牛迪创新科技有限公司
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2022-06-21
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2022-09-20
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B25J9/00
- 本发明公开了一种手臂助力和腰部助力联动的助力外骨骼，包括腰部助力外骨骼和手臂助力外骨骼；所述手臂助力外骨骼包括穿戴于人体上的至少一个驱动装置以及手臂力传输部件，所述驱动装置能带动手臂力传输部件为手臂助力；所述腰部助力外骨骼包括穿戴于人体上的腰部力传输部件；还包括穿戴于人体上的可往复运动的联动机构，所述手臂力传输部件、腰部力传输部件均与联动机构连接，使得当驱动装置带动手臂力传输部件为手臂助力时，联动机构能带动腰部力传输部件为腰部助力手臂助力外骨骼为主动式，而腰部助力外骨骼为被动式，通过联动机构将驱动装置提供的助力传导到腰部助力外骨骼，使得二者协调地联动工作。
- 手臂助力腰部联动骨骼
- [实用新型]一种舞蹈训练用下腰辅助装置-CN202123221355.8有效
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陈艳
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南昌工学院
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2021-12-21
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2022-10-11
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A63B23/02
- 本实用新型适用于舞蹈训练技术领域，提供了一种舞蹈训练用下腰辅助装置，所述下腰辅助装置包括：底座；支撑架，滑动设于所述底座上；辅助下腰组件，升降式设于所述支撑架上，用于在下腰训练时垫在腰部并缓慢下降从而起到辅助防护作用；所述辅助下腰组件包括：垫腰部件，设于所述支撑架上方；驱动部件，设于所述支撑架上，用于驱动垫腰部件升降，先将该装置移至舞蹈学习者身体后方并贴进，然后舞蹈学习者腰部靠在垫腰部件上，随后由舞蹈教师启动驱动部件对垫腰部件进行驱动使其缓慢下降，从而使舞蹈学习者渐渐下腰，在下腰过程中，垫腰部件始终对舞蹈学习者腰部进行有效支撑，避免猛然下腰造成腰部损伤，有效保护舞蹈学习者身体健康。
- 一种舞蹈训练下腰辅助装置
- [发明专利]穿用物品-CN200780025658.6有效
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釰持泰彦;木下晃吉;青柳奈津子
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尤妮佳股份有限公司
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2007-07-05
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2009-07-15
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A61F13/49
- 本发明提供一种抑制由于沿着腰部开口限定边缘配置的弹性部件的收缩引起的腰部侧缘部的卷边的穿用物品。所述穿用物品包括：沿着前腰部区域及后腰部区域至少其中的一个侧缘部设置的第一扣紧结构部件(7a)和沿着前后腰部区域中的另外一个侧缘部设置的第二扣紧结构部件(7b)，第一及第二搭扣结构部件能够相互脱离的配合，其中，穿用物品具有沿着腰部开口限定边缘延伸的腰部弹性区域，第二搭扣结构部件位于比第一搭扣结构部件的上端部及腰部弹性区域的上边缘更靠上方的位置。
- 物品
- [发明专利]柔索气动肌肉联合驱动腰部康复机器人-CN201410356441.5有效
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訾斌;孙凤龙;尹光才
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合肥工业大学
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2014-07-24
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2014-11-05
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A61H1/02
- 本发明公开一种柔索气动肌肉联合驱动腰部康复装置，包括立方体基座，柔索驱动部件，气动肌肉驱动部件，旋转平台以及腰部平台，立方体基座底部中间设有旋转平台，在旋转平台上方，根据成人平均身高设有腰部平台，腰部平台为水平放置的U型腰部平台，U型腰部平台连接气动肌肉驱动部件柔索驱动部件；康复训练的过程中气动肌肉驱动部3带动腰部模拟沿X轴和Y轴的转动；柔索驱动部件带动腰部模拟正常行走过程中人体盆骨沿X、Y和Z轴的平动轨迹；旋转平台带动腰部模拟沿Z轴的转动，从而实现腰部6运动自由度的康复训练。该腰部康复训练机器人针对病人个体的差异可以调节训练强度和幅度大小，因此提高该发明的适应性。
- 气动肌肉联合驱动腰部康复机器人
- [实用新型]机器人腰部结构保护装置-CN202020059618.6有效
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王茂林
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深圳市金大智能创新科技有限公司
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2020-01-10
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2020-10-27
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种机器人腰部结构保护装置，适用于机器人腰部结构，包括转动部件和弯腰部件，转动部件与机器人的下肢结构转动连接，转动部件上设置有滑动槽，滑动槽的底壁呈圆弧曲面设置；弯腰部件与机器人的身体结构固定连接，包括相互盖合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成有收容空间，弯腰部件的底部相对于滑动槽为圆弧曲面，机器人腰部结构的弯腰驱动装置设置在收容空间中，并驱动弯腰部件中在滑动槽中滑动，由于采用滑动槽和滑动曲面相配合的方式来实现弯腰部件相对于转动部件的转动，其相对于现有的连杆结构而言更加稳定，同时机器人腰部结构与机器人的其它结构之间间隙更小，综合达到了稳定性高、使用寿命长的效果。
- 机器人腰部结构保护装置
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