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[实用新型]一种可配置多个植入电极的神经电刺激系统-CN201922065508.0有效
发明人：马伯志;王航 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61N1/375 文献下载
摘要：本实用新型涉及脑深部电刺激系统，尤其涉及一种可配置多个植入电极的神经电刺激系统，包括脉冲发生器、延伸导线、电极和固定装置，其中，所述脉冲发生器为多通道多触点脉冲发生器，所述延伸导线通过触点与所述多通道多触点脉冲发生器连接本实用新型的电刺激系统能够根据系统精密度的要求，调整脉冲触点数量和电极数量的匹配关系，实现多通道多脉冲的电刺激输出；本实用新型还通过调整延伸导线的结构，使得在脉冲触点数量不变的情况下，可以根据需要增加更多的电极数量，从而满足更复杂电极刺激的要求。
一种配置植入电极神经刺激系统

[发明专利]一种直线型交错阵列仿生微织构脑深部刺激套管电极-CN202010065753.6在审
发明人：张文超;李岩;赵文韬;柴永生;王琦 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明旨在降低脑深部刺激手术中套管电极圆柱表面与脑组织之间的穿刺摩擦力，并减小套管电极对脑组织的穿刺损伤程度，结合仿生微织构对摩擦表面的减摩思想，提出了一种直线型交错阵列仿生微织构脑深部刺激套管电极，在套管电极圆柱表面上加工一系列直线型阵列沟槽仿生微织构，直线型阵列沟槽在套管电极圆柱表面的圆周方向上等距分布24列，仿生微织构区域总长59.5 mm，其两端的直线型沟槽头部对齐，与穿刺端面的距离为0.5 mm，相邻列直线型沟槽交错分布，可相互协助支撑脑组织在圆柱表面的包裹作用；以上所有直线型沟槽的宽度均为18µm，深度均为10µm，本发明可降低套管电极圆柱表面与脑组织之间的穿刺摩擦力，减小套管电极对脑组织的穿刺损伤程度。
一种线型交错阵列仿生微织构脑深部刺激套管电极

[实用新型]一种具有催眠功能的脑电同频刺激装置-CN201520249122.4有效
发明人：张王子康 -专利权人：张鸣沙
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：一种具有催眠功能的脑电同频刺激装置，它包括脑电采集装置以及与脑电采集装置相连的脑电信号检测装置，其结构特点是：它还包括刺激控制装置以及与刺激控制装置电连接的视觉刺激产生装置、听觉刺激产生装置和电刺激产生装置，所述脑电信号检测装置还包括与刺激控制装置电连接的脑电同频信号比较器，脑电信号检测装置上有设置模块。它使用的主要刺激为正常生理刺激，安全无害；且结合同频同步的视、听刺激和眼睛运动，同时激活多个脑区，达到大脑活动同步化的目的。电刺激为备选方式：不仅将EEG电极用作记录脑电活动的装置，而且也可以有选择地发送微电流直接刺激特定的大脑区域。
一种具有催眠功能刺激装置

[实用新型]用于深部脑手术的可照明双极电凝-CN201920363437.X有效
发明人：张磊;骆纯;王麒;朱俊乐;李乾;陈峰 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于深部脑手术的可照明双极电凝，包括电凝放电头和相对配合的电凝钳柄，两根电凝钳柄的顶端分别设有电凝放电头，还包括光源和照明电源，光源可拆卸地安装于相对配合的电凝钳柄的外侧，电凝钳柄内部设有接触式开关本实用新型能够实现双极电凝的自带光源照明功能，且能够获得较大的照明范围，保证深部脑手术术区光线的充足，有利于深部脑手术的顺利高效开展。
用于深部脑手术照明双极电凝

[发明专利]经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法、闭环经颅磁刺激系统及装置-CN202211027141.3在审
发明人：李小俚;丁兆环 -专利权人：江西杰联医疗设备有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法、闭环经颅磁刺激系统及装置。闭环经颅磁刺激系统包括：经颅磁刺激装置，经颅磁刺激装置包括机械臂和经颅磁刺激线圈，经颅磁刺激线圈安装在机械臂上；脑电帽，脑电帽用于采集脑部在经颅磁刺激之前处于平静状态下的多路脑电信号；刺激时刻确定装置，刺激时刻确定装置接收脑电帽提供的多路脑电信号，从多路脑电信号中选择位于枕叶区域的一路脑电信号作为初始脑电，并根据初始脑电生成经颅磁刺激的控制指令，及将经颅磁刺激的控制指令发送至经颅磁刺激装置进行经颅磁刺激
经颅磁刺激枕叶时刻确定方法闭环系统装置

[发明专利]一种基于声电脑成像的深部脑刺激无创监测系统-CN202211580726.8在审
发明人：周伊婕;明东;何峰;宋西姊;陈新瑞;韩港男 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声电脑成像的深部脑刺激无创监测系统，包括：多通道DBS模块，用于对刺激靶区施加电流脉冲；聚焦超声相控阵模块，用于聚焦超声发射与高精度扫描对刺激靶区电信号的编码；声电信号采集模块，用于对同步采集的头皮脑电进行高频带通滤波提取刺激靶区的声电信号；DBS电流分布成像模块，用于绘制DBS刺激靶区的神经生理电流密度分布；DBS电流特征重构模块，采用基于Hilbert变化的包络提取法对声电信号进行解码得到解码声电信号，以解码声电信号为对象从时、频、空域角度解析重构刺激靶区电流特征
一种基于电脑成像深部脑刺激监测系统

[发明专利]用于癫痫治疗的多通道无线闭环神经电刺激系统-CN201910044545.5在审
发明人：许科帝;张芳;郑永特;祁玉;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于癫痫治疗的多通道无线闭环神经电刺激系统，该系统通过在大脑皮层或深部脑区的多个区域植入采集电极和刺激电极，实时地采集监测多个区域的神经电生理信号，然后提取神经电信号的时域，频域，复杂度等多维度特征，将得到的特征作为个性化两级分类器的输入，从而对癫痫信号进行实时的检测，并根据检测到的结果对癫痫发作相应区域施加电刺激抑制癫痫发作。本发明提供的多通道闭环神经电刺激系统与传统的用于癫痫的系统相比，具有多区域检测治疗，癫痫检测算法性能高、功耗低，并且降低额外电刺激带来的副作用等优点，为探究与实施多区域神经环路电刺激对癫痫疾病的治疗提供一个良好的平台
癫痫闭环神经电刺激癫痫治疗电刺激多通道多区域检测神经电生理神经电信号大脑皮层采集电极刺激电极检测算法两级分类神经环路相应区域癫痫疾病癫痫信号传统的多维度复杂度功耗脑区频域深部时域植入治疗个性化采集施加监测开发

[发明专利]一种具有抑制寄生电容的方向性脑深部电极-CN201611131782.8有效
发明人：马伯志 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种能抑制寄生电容的方向性脑深部电极，所述电极的远端的外表面设置有MEMS膜层；所述MEMS膜层包括多个电极触点，所述电极触点设置为全向电极触点或定向电极触点，任意相邻电极触点之间存在能够抑制寄生电容的间隔本发明通过设置抑制寄生电容的间隔，极大的抑制了方向性脑深部电极多电极触点之间的寄生电容，保证了刺激效果。
一种具有抑制寄生电容方向性脑深部电极

[发明专利]多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法-CN202010179227.2有效
发明人：王玉平;颜至远 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法，电刺激电路包括控制模块、多个脑电采集模块和多个刺激调节模块，每个电极对应设置有一个脑电采集模块和一个刺激调节模块，不同的电极用于刺激不同的靶点；脑电采集模块用于采集对应的电极上的脑电信号并传输至控制模块；控制模块用于根据接收到的脑电信号获取脑节律相位信号，并对脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号；刺激调节模块用于根据接收到的刺激信号调节输出至对应的电极上的脑电刺激信号通过本发明的技术方案，有利于实现对多个靶的电刺激，实现对多个靶点进行电刺激的锁时匹配。
多靶点电刺激电路电刺激器及其信号输出方法

[发明专利]一种微型超导脑磁图与强磁经颅磁刺激集成闭环低温系统-CN202211409928.6在审
发明人：张展;万波;储振宇;张攀峰;张莲 -专利权人：合肥曦合超导科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型超导脑磁图与强磁经颅磁刺激集成闭环低温系统，包括超导脑磁图装置和强磁经颅磁刺激装置；所述超导脑磁图装置包括脑磁帽和控制面板，其中，脑磁帽包含原子磁力计和HTS磁屏蔽线圈；所述强磁经颅磁刺激装置包括TMS刺激线圈、液晶显示屏、脉冲电源和低温氦气循环冷却系统。本发明通过将超导脑磁图装置和强磁经颅磁刺激装置集成于一个闭环系统，通过大脑活动监测给予系统反馈信号，控制相关磁刺激信号的输入，集信息采集、绘图分析和磁刺激检测与治疗等功能于一体，实现对人体大脑深部核心的功能检测
一种微型超导脑磁图强磁经颅磁刺激集成闭环低温系统

[发明专利]一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人-CN202010165762.2在审
发明人：牛国君;曲翠翠;宋晓芳;谭智星 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：技术方案是：一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人，其特征在于：该辅助机器人包括安装在病床上的第一移动关节组件、由第一移动关节组件驱使进行直线运动的第二移动关节、由第二移动关节组件驱使进行直线运动的第三移动关节该辅助机器人能够解决现有人工操作的脑深部电刺激术辅助装置导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。
一种用于脑深部电刺激自由度辅助机器人

[发明专利]一种用于脑深部电刺激术辅助机器人-CN202010165796.1在审
发明人：牛国君;曲翠翠;时启兵;樊有龙 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：技术方案是：一种用于脑深部电刺激术辅助机器人，其特征在于：该机器人包括第一移动关节组件、第二移动关节组件、第三移动关节组件、第四旋转关节组件、第五旋转关节组件、第六旋转关节组件和第七人工辅助插入移动关节该辅助机器人可以解决现有脑深部电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工方式来实现所导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。
一种用于脑深部电刺激辅助机器人

[实用新型]一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人-CN202020297951.0有效
发明人：牛国君;曲翠翠;宋晓芳;谭智星 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：技术方案是：一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人，其特征在于：该辅助机器人包括安装在病床上的第一移动关节组件、由第一移动关节组件驱使进行直线运动的第二移动关节、由第二移动关节组件驱使进行直线运动的第三移动关节该辅助机器人能够解决现有人工操作的脑深部电刺激术辅助装置导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。
一种用于脑深部电刺激自由度辅助机器人

[实用新型]一种用于脑深部电刺激术辅助机器人-CN202020298046.7有效
发明人：牛国君;曲翠翠;时启兵;樊有龙 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：技术方案是：一种用于脑深部电刺激术辅助机器人，其特征在于：该机器人包括第一移动关节组件、第二移动关节组件、第三移动关节组件、第四旋转关节组件、第五旋转关节组件、第六旋转关节组件和第七人工辅助插入移动关节该辅助机器人可以解决现有脑深部电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工方式来实现所导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。
一种用于脑深部电刺激辅助机器人

[发明专利]一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置及其系统-CN201810710655.6在审
发明人：逯迈;董绪伟;潘强强 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置及其系统，涉及磁刺激技术领域。该装置包括：深部经颅磁刺激线圈组件、支撑组件。该装置通过调节组成线圈相对于人脑的不同位置，实现对脑组织深部区域刺激的同时，可以达到避免或减轻对浅层脑组织的高强度刺激，减轻临床使用磁刺激技术的风险。
圆形线圈支撑杆深部经颅磁刺激眉心位置人体头部头顶位置支撑外壳支撑装置支撑组件磁刺激脑组织经颅磁刺激线圈强度刺激深部区域线圈连接组件包括浅层人脑刺激