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[发明专利]一种基于重叠网格运动边界重构的运动电磁场计算方法-CN202011594984.2有效
发明人：陈志福;闫帅;张宁;郭泽;周亚星;徐小宇;任卓翔 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种基于重叠网格运动边界重构的运动电磁场计算方法，具体包括如下步骤：步骤(1)取包含运动导体的几何区域为运动区域，固定不动的几何区域为背景区域，背景区域和运动区域分别进行离散化得到各自的初始网格；步骤(2)根据运动区域当前的位置，先在背景区域的网格上进行运动区域几何边界重构；步骤(3)通过在背景网格上进行运动区域几何边界重构，得到背景网格内部与运动区域具有同样边界形状的运动投影网格区域；步骤(4)选择运动区域的原网格或背景网格在运动区域的投影网格作为当前时刻的运动区域网格，进一步求解运动电磁场问题。
一种基于重叠网格运动边界电磁场计算方法

[发明专利]一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法-CN201510696087.5在审
发明人：常红星;兰晓松;李书晓;朱承飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法，包括以下步骤：采集图像并进行预处理；判读图像帧是否为第一帧，如果是则初始化背景模型，否则转到下一步；利用动态背景模型生成背景图像；在当前帧图像和背景图像中提取匹配点对；筛选精确匹配对并利用RANSAC计算校正参数；将动态背景模型校正到当前图像帧的坐标系；利用校正后的背景模型将当前帧图像的像素分为运动像素和背景像素；用背景像素对背景模型进行动态更新；对运动像素进行形态学处理、连通域分析及面积约束得到运动目标。本发明可以将固定平台下先进的基于背景建模的运动目标检测算法方便的用于航拍平台上，更精确的对运动目标进行检测。
一种视频基于在线动态背景建模运动目标检测方法

[发明专利]视频转换方法及系统-CN201910858867.3在审
发明人：林海鹏 -专利权人：海林电脑科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04N13/156 文献下载
摘要：该视频转换方法包括：将输入的二维视频分成若干帧图像；将若干帧图像进行场景分割，将若干帧图像分割为前景和背景；判断背景是否运动，如果背景静止，则采用深度学习算法对背景进行背景物体分类，并根据分类结果计算背景的深度信息；如果背景运动，则根据背景的运动信息建立全局运动模型，并根据全局运动模型计算背景的深度信息；将前景进行边缘检测得到精确的前景物体轮廓，根据前景物体轮廓在背景中的位置信息和背景的深度信息计算前景的深度信息本申请能精确地分割出二维视频中的背景物体和前景物体，提高计算背景和前景深度信息的准确度，进而提高三维视频的真实性。
深度信息前景物体帧图像全局运动模型背景物体二维视频视频转换准确度背景运动边缘检测场景分割分类结果三维视频学习算法运动信息分割静止真实性分类申请

[发明专利]目标鬼影消除方法-CN202010341410.8有效
发明人：刘柯健;袁杰;黎泽清;刘艳丽;冯书谊;叶盛;唐明乐 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标鬼影消除方法，传统的ViBe算法对含有运动目标的图像进行初始化背景建模时，会将运动目标当做背景信息融入到背景模型中，从而在运动目标位置处产生鬼影。本发明通过利用中间帧建立参考背景模型，并比较不同帧间的主背景模型与参考背景模型的像素分离结果，修复用于初始化背景模型的背景图片，最终得到一个不包含前景运动目标的背景图片，以此背景图片进行背景模型建模，得到不包含前景目标的初始背景模型，从而对后续视频帧序列进行像素分类不会将背景像素误判为前景，即从根源上消除了鬼影。
目标消除方法

[发明专利]基于分层背景建模的运动目标实时检测方法-CN201110052980.6无效
发明人：许雪梅;李岸;曹建;孔德明;尹林子;赵岩;郭巧云;郭远威 -专利权人：中南大学
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法，为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
基于分层背景建模运动目标实时检测方法

[发明专利]一种基于LBP和Color特征的运动检测方法-CN201810589563.7有效
发明人：彭绍湖;邓铭杰;刘长红;杨钊;王力;胡晓;范俊宇;利恒浩;林生益 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LBP和Color特征的运动检测方法，包括：获取视频文件的前N帧视频帧图片，并对视频帧图片的每个像素建立基于LBP和Color的背景模型，每个背景模型中包括N个背景样本；对N个背景样本按照权重降序排列，建立运动检测模型；将视频文件的像素与运动检测模型的背景样本进行LBP比较和Color比较，根据比较结果获得前景像素和背景像素；对背景像素的运动检测模型进行更新；对前景像素的背景模型中的背景样本进行更新；对所述前景像素和背景像素进行滤波；该方法能够有效提高运动检测的准确性。
一种基于 lbp color 特征运动检测方法

[发明专利]多背景集成的红外序列运动物体检测方法-CN201911161387.8有效
发明人：刘家良 -专利权人：北京长峰科威光电技术有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种多背景集成的红外序列运动物体检测方法，首先基于多种背景建模方法建立有时间差的背景图像，然后将当前图像与多个背景图像进行前景检测，得到图像中的运动区域，并对多个不同结果的运动区域进行融合，得到最终的运动区域；根据各种背景建模的更新方法对已经建立的背景图像进行更新，最后根据运动区域检测的结果进行运动物体的边缘检测，得到运动物体的区域范围，并将检测结果进行显示。本发明与单一运动物体检测算法相比，能够在保证建模过程持续时间短的同时，保持很强的背景变化的适应能力，可以避免动态背景干扰，对于运动物体的检测结果更加细致准确。
背景集成红外序列运动物体检测方法

[发明专利]一种根据场景变化特征对视频中运动物体检测的方法-CN200810101240.5无效
发明人：赵沁平;张彦;张淑军;周忠;吴威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-03-03 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种根据场景变化特征对视频中运动物体检测的方法：(1)首先根据训练图像进行特征点检测、背景特征点参数计算和背景模型像素点参数计算，(2)在运动物体检测时，对当前要检测的图像，根据所述的背景特征点参数和当前检测的图像特征点计算运动特征点；(3)根据所述的运动特征点对背景模型中像素点参数进行分类；(4)根据分类结果计算背景模型像素点参数更新速率；(5)最后根据当前图像和背景模型像素点参数，采用背景差方法得到运动物体的位置和形状，同时根据计算出来的背景模型像素点更新速率，对背景模型像素点参数进行更新。本发明能够更准确对运动物体进行检测，得到运动物体的位置和形状。
一种根据场景变化特征视频运动物体检测方法

[发明专利]一种运动目标检测方法-CN202211236531.1在审
发明人：曾钦勇;刘胜杰;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法，对图像进行分块建立背景模型，利用稀疏光流法求取背景的运动，并以此对背景模型进行运动补偿。将前一帧的检测结果和前景的运动速度作为背景模型更新掩码，加快背景模型的收敛速度。在检测结果的对应位置采用显著度分割的方法对目标进行分割，得到完整的目标。本发明能够在相机运动的场景下快速、完整的检测出运动目标。
一种运动目标检测方法

[发明专利]低对比度训练方法-CN200980116440.0有效
发明人：阿蓝·W·雷切尔;理查德·艾威斯 -专利权人：耐克国际有限公司
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：其中一种方法包括设置运动客体以与背景的视觉外观视觉近似，或者设置背景以与运动客体的视觉外观视觉近似。然后，使用在背景前可见的运动客体训练主体。可以使用其视觉外观包含至少一个运动客体的描绘的背景。然后，使用在背景前可见的运动客体训练主体。
对比度训练方法

[发明专利]一种机载显示器的运动检测方法-CN201410518756.5在审
发明人：强俊;陈俊;汪军;周鸣争;沈利言;王苛苛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2014-10-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载液晶显示器的运动检测方法,属于运动检测领域,包括如下步骤：步骤一：提取背景图像，通过视频序列中前几帧的帧差图像找到物体的背景区域，并对帧差图像进行二值化处理，由二值化图找到运动区域和非运动区域，用当前帧图像中的非运动区域部分替换更新背景图像，而运动区域部分的背景图像保持不变，经过前面几帧图像的迭代可以提取出可靠的背景；步骤二：运动目标的检测，对视频序列中相邻两帧图像进行帧间差分得到运动区域图像，运动区域图像与背景图像进行差分提取出运动目标。本发明方法具有较好的实时性和鲁棒性，在复杂背景以及遮挡等情况下也能够实现较好的跟踪效果。
一种机载显示器运动检测方法

[发明专利]视频图像的背景提取及更新方法-CN201210420706.4有效
发明人：刘常春;李倍贝;谭琦;宛如意;黄凯宁;尚昭琪 -专利权人：深圳市开天源自动化工程有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频图像的背景提取及更新方法，其首先设定二值化的阈值，然后对上一背景帧和当前帧进行相减运算，对运算所得的图像结果进行二值化，以区分出运动区域和背景区域，二值化后的图像结果记为图像BKT。对于图像BKT的运动区域，新的背景帧保留上一背景帧的灰度值；对于图像BKT的背景区域，新的背景帧由上一背景帧和当前帧的加权平均得到。即使在背景帧趋向稳定的过程中，本发明的方法仍可以对运动目标进行检测；而当运动目标由运动状态变成静止状态时，运动目标仍可由该方法检测；该方法可以有效的排除外部较弱光线的干扰，而且对强光的干扰也有很强的抵抗性
视频图像背景提取更新方法

[发明专利]一种区块背景建模的视频车流量检测方法-CN201610081542.5有效
发明人：曹锋;祁照阁;雷兰一菲;刘佳奇 -专利权人：浙江浙大中控信息技术有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，包括如下步骤步骤一当确定好虚拟线圈在视频图像中的位置后，视频信号输入模块将虚拟线圈分割为3个块；步骤二运动帧差检测模块对图像数据进行运动帧差检测，检测出虚拟线圈3个块的运动状态；步骤三背景帧差检测模块对图像数据进行背景差检测，根据背景差检测结果，再结合先前时刻线圈的运动时序状态更新当前的背景模型。本发明结合虚拟线圈的实际应用场景，根据连续区块的运动状态时序，能快速的自我学习背景，在背景变化的情况下，能快速的切换到新背景，能很好的适应虚拟线圈交通流量视频检测背景建模的要求。
一种区块背景建模视频车流量检测方法

[发明专利]一种自动提取背景运动信息的方法-CN202211209778.4在审
发明人：曾钦勇;甘文操;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动提取背景运动信息的方法，设计图像分析处理领域，本发明能够从中大视场下运动场景中提取背景运动信息，具体是，通过提取特征点的运动信息并拟合出多个透视变换矩阵，再通过对多个变换矩阵逐一分析确定背景运动矩阵描述，在得知背景运动信息后，即可对前景目标进行更多分析本。
一种自动提取背景运动信息方法

[发明专利]基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法-CN200810017930.2无效
发明人：孙冲;袁泽剑;郑南宁;刘跃虎;张雪涛;盛兴东;袁茂军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法，该方法软件中的特征点检测与跟踪模块包括特征点提取与匹配模块和图像背景静止特征点跟踪模块；图像背景静止特征点跟踪模块跟踪静止背景特征点，图像静止背景特征点和运动目标特征点分类模块使用图像静止背景特征点几何约束模型参数估计模块输出的模型参数构建几何约束模型，将特征点提取与匹配模块所输出的所有匹配特征点分成静止背景点和运动目标点；静止背景点将反馈到图像背景静止特征点跟踪模块；运动目标点将输出到运动特征点时域滤波模块，滤波后的数据输入到运动目标分割模块，目标分割结果输出到运动目标显示告警模块
基于车载相机运动目标感知告警方法