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[发明专利]一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮-CN201911052924.5有效
发明人：杨超君;朱莉;彭志卓;邰蒋西;高洋;杨凡;王凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程中的传动技术领域，具体是一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮。其由主动盘总成、从动盘总成和聚磁型调磁装置总成组成，其特征在于：聚磁型调磁装置的调磁块采用侧边1/2周期正弦以及近似等腰梯形截面的结构，结合配合安装的机械结构，增强磁力齿轮的可靠性。根据调磁块基体材料不同，可选择不同的连接方式。为防止端部漏磁，增加了横向软磁材料，调磁装置同时实现调磁与聚磁效果，改善调磁性能，提高聚磁能力。本发明通过对调磁装置结构与永磁体排布的设计，增强了磁力齿轮的转矩密度，使其广泛应用于高转矩的工作环境。
一种应用聚磁型调磁装置磁力齿轮

[发明专利]一种基于定子聚磁环的高效变磁通型永磁电机-CN202310329074.9在审
发明人：王海涛;张辰初;姚锐;沙雨萌;杨继全 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于定子聚磁环的高效变磁通型永磁电机，其由转子、定子以及定子调磁结构构成，定子调磁结构由硅钢片径向叠压构成的聚磁环和缠绕在其轴向端部上的环形直流调磁线圈组成。聚磁环轴向边与硅钢片轴向叠压的铁芯模块共同构成定子轭，为主磁通提供磁路；聚磁环轴向长度长于定子铁芯有效长度，可根据聚磁环伸出的长度缠绕多匝直流调磁线圈，直流调磁线圈内通入小调磁电流，可在聚磁环内产生轴向调磁磁通，调节定子铁芯内径向主磁通，实现高效变磁通。因此，该电机具有调磁结构设计灵活、电机内空间利用率高、调磁能耗低以及调磁能力强的特点，适用于电动汽车、风力发电等对电机弱磁增速能力具有严苛要求的应用场合。
一种基于定子聚磁环高效变磁通型永磁电机

[发明专利]外转子聚磁式磁齿轮-CN201110237629.4有效
发明人：程明;李祥林;邹国棠;花为;杜怿 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子聚磁式磁齿轮，该磁齿轮为轴向结构，其截面由外至内依次包括磁齿轮外转子、调磁环和磁齿轮内转子，所述磁齿轮外转子、调磁环和磁齿轮内转子同轴心且相互独立，磁齿轮外转子和调磁环之间设有外气隙（3），调磁环和磁齿轮内转子之间设有内气隙（6），磁齿轮外转子和磁齿轮内转子自由旋转，分别连接驱动或被驱动部件进行转矩传递，中间的调磁环处于静止状态，在轴向两端将其固定。该外转子聚磁式磁齿轮能够提高磁齿轮的转矩传递能力。
外转子聚磁式磁齿轮

[实用新型]外转子聚磁式磁齿轮-CN201120301424.3有效
发明人：程明;李祥林;邹国棠;花为;杜怿 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子聚磁式磁齿轮，该磁齿轮为轴向结构，其截面由外至内依次包括磁齿轮外转子、调磁环和磁齿轮内转子，所述磁齿轮外转子、调磁环和磁齿轮内转子同轴心且相互独立，磁齿轮外转子和调磁环之间设有外气隙（3），调磁环和磁齿轮内转子之间设有内气隙（6），磁齿轮外转子和磁齿轮内转子自由旋转，分别连接驱动或被驱动部件进行转矩传递，中间的调磁环处于静止状态，在轴向两端将其固定。该外转子聚磁式磁齿轮能够提高磁齿轮的转矩传递能力。
外转子聚磁式磁齿轮

[发明专利]一种基于可电控调节磁路的聚磁通式高效率永磁电机-CN202310175983.1在审
发明人：王海涛;姚锐;沙雨萌;张辰初;冯春梅 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可电控调节磁路的聚磁通式高效率永磁电机，其由转子、定子、电控聚磁块构成，电控聚磁块由三块铁芯块和调磁线圈组成，调磁线圈穿过相邻两铁芯块间空隙缠绕在中间铁芯块上；给集成在电控聚磁块内的调磁线圈通入直流电流，电控聚磁块部分发生磁饱和，从而电控聚磁块与相连接的定子齿靴形成磁导率差异，基于磁阻最小原理，主磁通路径向定子齿中心偏移，进而聚拢主磁通并降低漏磁通，提高电机效率。本发明电机利用小调磁电流实现对磁通的灵活调节，能够聚磁通并且有效减低漏磁通，具有永磁利用率高、输出转矩大、效率高的特点，适用于电动汽车、工业机器人关节驱动等要求电机效率高的应用场合。
一种基于可电控调节磁路通式高效率永磁电机

[发明专利]一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮-CN202211481080.8在审
发明人：杨超君;尹旭东;阮孙意;周铭杰;谷礼祥;马超;孙现友 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮，由外转子总成、内转子总成和调磁装置组成。调磁装置结构上将传统的硅钢片叠加结构改成整体的柱状结构，调磁装置材料上选用相对磁导率更高的工业纯铁，调磁装置的调磁柱采用侧边1/2周期正弦以及梯形截面的结构，调磁装置采用封闭式和非封闭式两种固定方法。
一种永磁体嵌入式聚磁型调磁装置同轴磁力齿轮

[实用新型]一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮-CN202223126173.7有效
发明人：尹旭东;杨超君;阮孙意;周铭杰;谷礼祥;马超;孙现友 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮，由外转子总成、内转子总成和调磁装置组成。调磁装置结构上将传统的硅钢片叠加结构改成整体的柱状结构，调磁装置材料上选用相对磁导率更高的工业纯铁，调磁装置的调磁柱采用侧边1/2周期正弦以及梯形截面的结构，调磁装置采用封闭式和非封闭式两种固定方法。
一种永磁体嵌入式聚磁型调磁装置同轴磁力齿轮

[发明专利]一种基于定量调磁脉冲的定子永磁型记忆电机调磁方法-CN201611197912.8有效
发明人：林明耀;杨公德;李念;谭广颖;张贝贝 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定量调磁脉冲的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法利用H桥拓扑实现调磁脉冲的跟踪控制，无需极性转换开关即可实现调磁脉冲的双向控制；也无需通过耦合变压器调出与调磁绕组参数相一致的调磁电压，即可实现调磁脉冲的定量控制。与恒流源型和储能电容脉冲放电型调磁方式相比，本发明增强了调磁系统的可靠性和安全性，尤其适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调速系统中。
一种基于定量脉冲定子永磁记忆电机方法

[发明专利]双永磁内置聚磁式磁齿轮-CN201710054310.5在审
发明人：房淑华;王海涛;阳辉;林鹤云;李毅搏 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双永磁内置聚磁式磁齿轮，其为轴向结构，沿径向由内向外分别为内转子、定子调磁环和凸极外转子三部分。内转子和定子调磁环均采用永磁内置式结构，其中内转子由转子铁心和均匀阵列切向充磁的永磁体构成，定子调磁环由调磁块和切向充磁的永磁体相互间隔均匀阵列构成，并且相邻永磁切向充磁方向相反。外转子采用凸极结构，由高性能导磁材料叠压而成。本发明采用双内置聚磁式结构，有很好的聚磁效应，能够有效提升主磁通，提高磁齿轮的转矩传递能力；同时外转子采用凸极结构，结构简单，机械强度高，可靠性好，功率密度大，利于高速运行，应用于于非接触式变速驱动场合和对转矩及速度传递有较高要求的运动场合
永磁内置聚磁式磁齿轮

[发明专利]一种基于特定零矢量分配的直流调磁型记忆电机调磁方法-CN202211617590.3在审
发明人：阳辉;伊禹名;林鹤云 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，公开一种基于特定零矢量分配的直流调磁型记忆电机调磁方法，该调磁方法是在直流调磁型记忆电机进行瞬态调磁时，采用180°解耦电压分配方式将施加在所述直流调磁型记忆电机的电压矢量拆分成幅值相同、相位相反的两个小电压矢量，并用两个电压源逆变器分别合成这两个小电压矢量；对两个小电压矢量调制做出零矢量重新分配的改变，使得施加在调磁绕组上电压值恒定，控制H桥电路对所述调磁绕组施加正向或反向直流电压，对所述直流调磁型记忆电机中永磁体进行充磁或去磁操作。解决传统直流调磁型记忆电机需要额外直流电源且该直流电源利用率较低的问题，保证直流调磁型记忆电机稳态运行时不会出现磁化或退磁现象。
一种基于特定矢量分配直流调磁型记忆电机方法

[发明专利]一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统-CN201910188100.4有效
发明人：阳辉;李光旭;林鹤云;吕舒康 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统。本发明为了解决传统直流调磁型记忆电机的调磁绕组在非调磁期处于冗余状态，从而导致的调磁绕组使用效率较低的问题。本发明包括：一：在记忆电机需要调节磁化状态时，根据电机转速选择调磁电流参考值；二：通过电流反馈控制，驱动直流调磁绕组产生调磁电流，从而调节永磁体磁化状态；三：在记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压并提取调磁绕组感应电势；四：利用调磁绕组感应电势计算永磁磁链值，用于电机的矢量控制。本发明将非调磁期处于冗余状态的调磁绕组用作磁链观测功能，能够提高直流调磁型记忆电机的利用效率，改善控制系统的动态性能和抗扰能力。
一种用于观测记忆电机绕组控制方法系统

[发明专利]一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法-CN202310066259.5有效
发明人：张书宽;刘宇玲;王发琛;孙董杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据；获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程度的影响数据；综合考虑转矩波动和磁密均匀程度，制订交轴电流补偿策略。本发明针对电枢绕组调磁型可变磁通电机电流去磁瞬间转矩波动大的问题，提出了一种补偿交轴电流抑制去磁期间电磁转矩脉动的方法，解决了传统电枢绕组调磁型可变磁通电机施加去磁电流脉冲调磁时通常将交轴电流置零造成调磁瞬态转矩波动大的问题
一种抑制电枢绕组调磁型可变通电机调磁瞬态转矩波动方法

[实用新型]一种带调磁结构的永磁电机-CN200920112853.9有效
发明人：吴灿红;刘立军 -专利权人：东元总合科技(杭州)有限公司
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： H02K21/00 文献下载
摘要：本实用新型为了解决现有永磁电机不易调磁的不足，提供一种带有调磁结构的永磁电机。该永磁电机，其转子磁钢沿转子切向方向设置，其特征在于：相邻两转子磁钢之间的转子边缘分别设有两调磁绕组槽，调磁绕组槽中均绕制有调磁线圈。本实用新型通过沿转子切向方向安装磁钢有利于电机聚磁，并使电机转子上有空间放置调磁线圈，在电机主轴上安装滑环和碳刷，有利与电机调磁电流的输入，调磁电流以直流电方式输入，也容易调节电流的大小，进而改变电机气隙中的磁通量
一种带调磁结构永磁电机

[发明专利]一种电枢绕组调磁型记忆电机效率最优控制方法-CN202310343836.0在审
发明人：张书宽;刘宇玲;王发琛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电枢绕组调磁型记忆电机效率最优控制方法，包括：通过有限元方法计算记忆电机磁链、电感特性和记忆电机在全速域下最优效率分布结果；基于有限元计算得到的交直轴电感结果及电机调磁特性，建立电感参数随电流变化的高精度电枢绕组调磁型记忆电机数学模型及MATLAB/Simulink模型；判断电机工作区域，将矢量控制与调磁控制结合，根据电枢绕组调磁型记忆电机全速域下最优效率分布结果选择最优磁化状态调磁。本发明通过与有限元结合的方法计算出电感磁链等动态参数，并计算了全速域下永磁体不同磁化程度最优效率分布，将调磁控制与传统矢量控制结合，实现记忆电机全速域效率最优控制，减小了调磁次数，提高电机效率。
一种电枢绕组调磁型记忆电机效率最优控制方法

[发明专利]一种交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法-CN201911035686.7有效
发明人：林鹤云;王伟;阳辉;吕舒康;刘威 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
一种交流调磁型记忆电机直接转矩控制方法

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