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[发明专利]一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器-CN202111559970.1有效
发明人：杨超君;P·D·派崔克;高洋;王凯;尹旭东;阮孙意;马帅;K·Y·鲍里斯·乔尔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器。在该磁力耦合器的从动端设有离心调速装置，当从动端负载减小时，从动端的转速将会增大，离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之增大，从而增大从动端与主动端之间的气隙，在一定程度上减小转速的增加幅度；当从动端负载增大时，从动端的转速将会减小，离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之减小，从而减小从动端与主动端之间的气隙，在一定程度上减小转速的减小幅度。此外，该磁力耦合器导体转子的导体环采用的是由碳纳米管和铜复合而成的鼠笼式结构，碳纳米管的良好导电性及导热性将使得磁力耦合器具有良好的转矩传递能力，并避免了温度过高引起的永磁体退磁。
一种具有离心调速装置纳米管鼠笼盘式磁力耦合器

[发明专利]一种多组钢丝绳后变形装置-CN202111481263.5有效
发明人：杨超君;莫帅;尹旭东;阮孙意 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳后变形技术设备领域，特指一种多组钢丝绳后变形装置。装置包括多组平行排布、机械结构相同的绕线装置，设置于绕线轮上端的可调式滚动压辊压线装置、钢丝绳导向装置。每组绕线装置包括平行对齐排布放置的一个主动绕线轮和一个从动绕线轮。钢丝绳可在穿过从动轮第N道线槽，绕过主动轮上对应的第N线槽后，继而在回绕到从动轮之前，经过钢丝绳导向装置的变向后，钢丝绳回绕到从动轮的第N+1道线槽上，并以此走线方式完成后变形工序。钢丝绳经过后变形装置的多次反复弯曲矫正后，可进一步降低甚至消除应力、提升其柔韧性。
一种钢丝绳变形装置

[发明专利]磁力耦合器鱼群算法分数阶PID控制系统及控制方法-CN202211464702.6在审
发明人：杨超君;周铭杰;尹旭东;谷礼祥;阮孙意;梁星海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供磁力耦合器鱼群算法分数阶PID控制系统及控制方法，属于磁力传动的控制领域。本发明的磁力耦合器控制系统包括基于目标函数和鱼群算法在线整定的分数阶PID控制器、力/电流变换、功率放大模块、磁力耦合器、转矩转速传感器、电涡流位移传感器和位移接口电路，通过PID控制器对磁力耦合器轴向位移的控制以调节磁力耦合器的转矩转速；本发明结合鱼群算法和分数阶PID控制器的优点，根据系统设定的性能指标实时优化控制器参数，使磁力耦合器的控制系统具有更高的控制精度和稳定性。
磁力耦合器鱼群算法分数 pid 控制系统控制方法

[发明专利]一种一体式钢丝绳捻股合绳装置-CN202111481254.6有效
发明人：杨超君;莫帅;尹旭东;阮孙意 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： D07B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体式钢丝绳捻股合绳装置。装置包括捻股装置、合绳装置、传动装置。捻股装置中的一台捻股单元设置于合绳装置中心轴线处，其余捻股捻股单元呈环形阵列方式设置于合绳装置圆周上。制绳钢丝由放线工字轮放出，经捻股装置的“自转”完成捻股工序穿过合绳分线盘，经合绳装置的“自转”完成合绳工序，制绳钢丝在由捻股装置的“自转”及其绕合绳装置的“公转”后完成钢丝绳的捻制，最后由收线排线装置将钢丝绳进行收卷，由伺服电机功率的大小来调整制绳钢丝运转时的牵引速度和周转速度从而达到生产不同规格捻距、捻向钢丝绳的目的。
一种体式钢丝绳捻股合绳装置

[实用新型]一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮-CN202223126173.7有效
发明人：尹旭东;杨超君;阮孙意;周铭杰;谷礼祥;马超;孙现友 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮，由外转子总成、内转子总成和调磁装置组成。内转子永磁体采用传统的永磁体排布方式，外转子永磁体采用分段式的单向充磁，并且每个极对永磁体嵌入外转子轭铁中，外转子轭铁端部设计了外伸。调磁装置结构上将传统的硅钢片叠加结构改成整体的柱状结构，调磁装置材料上选用相对磁导率更高的工业纯铁，调磁装置的调磁柱采用侧边1/2周期正弦以及梯形截面的结构，调磁装置采用封闭式和非封闭式两种固定方法。本实用新型有效地增强了磁力齿轮的转矩密度，使其广泛应用于高转矩的工作环境。
一种永磁体嵌入式聚磁型调磁装置同轴磁力齿轮

[发明专利]一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮-CN202211481080.8在审
发明人：杨超君;尹旭东;阮孙意;周铭杰;谷礼祥;马超;孙现友 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁体嵌入式的聚磁型调磁装置的同轴式磁力齿轮，由外转子总成、内转子总成和调磁装置组成。内转子永磁体采用传统的永磁体排布方式，外转子永磁体采用分段式的单向充磁，并且每个极对永磁体嵌入外转子轭铁中，外转子轭铁端部设计了外伸。调磁装置结构上将传统的硅钢片叠加结构改成整体的柱状结构，调磁装置材料上选用相对磁导率更高的工业纯铁，调磁装置的调磁柱采用侧边1/2周期正弦以及梯形截面的结构，调磁装置采用封闭式和非封闭式两种固定方法。本发明有效地增强了磁力齿轮的转矩密度，使其广泛应用于高转矩的工作环境。
一种永磁体嵌入式聚磁型调磁装置同轴磁力齿轮

[发明专利]一种60°Halbach双层永磁转子的筒式磁力耦合器及复合调速系统-CN202211434544.X在审
发明人：杨超君;孙现友;谷礼祥;马超;梁星海;尹旭东;阮孙意 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种60°Halbach双层永磁转子的筒式磁力耦合器及复合调速系统，筒式磁力耦合器是由导体转子、内层永磁转子和外层永磁转子构成，其中，导体转子包括依次套装在输出轴上的导体轭铁和导体；内层永磁转子包括筒状的内层永磁转子轭铁及内层永磁体；外层永磁转子包括筒状的外层永磁转子轭铁及外层永磁体，内层永磁体、外层永磁体均采用60°Halbach充磁；导体转子、内层永磁转子和外层永磁转子之间均存在气隙。本申请基于筒式磁力耦合器结合调速总成设计出复合调速系统，把利用调速总成控制筒式磁力耦合器中内层永磁转子、外层永磁转子的相对位置实现调速和改变永磁体和导体耦合的长度实现调速相结合使得磁力耦合器调速范围更广，调速更平滑稳定。
一种 60 halbach 双层永磁转子磁力耦合器复合调速系统

[发明专利]一种可变磁极对数的盘式磁力齿轮-CN202211434173.5在审
发明人：杨超君;马超;孙现友;谷礼祥;梁星海;尹旭东;阮孙意 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程中的传动技术领域，具体是一种可变磁极对数的盘式磁力齿轮，由永磁体盘总成Ⅰ，永磁体盘总成Ⅱ及调磁装置组成，调磁装置安装于永磁体盘总成Ⅰ与永磁体盘总成Ⅱ之间，调磁装置包括调磁极片与调磁块支架，调磁极片配合安装固定与支架上。将永磁体部分铸成的圆台形状并径向充磁，同时在永磁体末端套上软磁材料的永磁体套筒以减少漏磁。部分永磁体套筒后连接小锥齿轮，与大锥齿轮套筒啮合。大锥齿轮发生相对转动就可以改变永磁体盘的等效磁极对数，进而改变盘式磁力齿轮的传动比。
一种可变磁极对数磁力齿轮

[发明专利]一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机-CN202111399914.6有效
发明人：杨超君;阮孙意;尹旭东;马帅;周铭杰;王凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机。本发明将钢丝绳生产中的捻股和合绳两道工序同时在同一台机器上完成，为此结合了捻股工序中的管式捻股机和合绳工序中的筐篮式合绳机的工作特点，提出了一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机的设计方案。该方案是将管式捻股机衍化为捻股管，将筐篮式合绳机衍化为公转盘，捻股管自转带动其上七根钢丝捻股，公转盘公转带动其上七根捻股管公转合绳，从而生产出7×7结构型钢丝绳。
一种用于生产结构型钢捻股合绳一体机

[发明专利]一种风力发电机主轴承倾覆力矩试验系统-CN202211150634.6在审
发明人：杨超君;梁星海;谷礼祥;马超;孙现友;阮孙意;周铭杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机主轴承倾覆力矩试验系统，采用比例缩放的原则，将风电主轴承实际尺寸和工况缩小至标准圆锥滚子轴承上，便于在主轴承设计初期的简单试验。伺服电机输出轴与试验主轴连接控制主轴的转速。通过控制液压推杆精准推动弹簧前推板，由弹簧后推板给被测轴承作用倾覆力矩和轴向力。由弹簧给被测轴承加载力矩，在试验主轴轴肩上安装重块，在轴上安装有轴振动传感器；在被测轴承同侧安装有热成像仪，在弹簧前推板一侧安装有距离传感器。该发明可以试验被测轴承在不同转速下，倾覆力矩对轴承的影响；在倾覆力矩作用下，主轴运行稳定性；在倾覆力矩作用下，润滑脂的流动轨迹。本系统处于柔性状态，试验稳定性较好。
一种风力发电机主轴承倾覆力矩试验系统

[发明专利]一种单层多列排布的钢丝绳后变形装置-CN202111006252.1在审
发明人：杨超君;尹旭东;阮孙意;曹小伟;王凯;高洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明属于钢丝绳柔韧技术领域，特指一种单层多列排布钢丝绳后变形装置。本发明为了消除或减小钢丝绳中的应力，提高钢丝绳的抗拉伸、抗疲劳强度、抗冲击韧性，全面提升钢丝绳的柔韧性，实现对钢丝绳整个圆周的柔韧效果，同时考虑到实际工艺中复杂程度提出了一种单层多列排布的钢丝绳后变形装置,该装置主要有三组平行的卷筒组成，每组卷筒上都开有螺旋槽，并且三组卷筒通过同步齿形带连接在一起传动。钢丝绳在卷筒的带动下按照一定的方式绕制，最终达到了对钢丝绳整个圆周方向上的弯曲变形的目的。
一种单层排布钢丝绳变形装置

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