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[发明专利]一种列车运行图生成方法、装置和电子设备-CN202010866460.8在审
发明人：何富君;马冲;舒刚;王紫成;孙凯迪;王中林;张帅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车运行图生成方法、装置和电子设备，该方法基于站台信息生成绘图界面，绘图界面中包括多个悬停点；接收对绘图界面的初始点击操作，基于初始点击操作确定列车运行图的起始点，并持续接收在绘图界面上的拖拽操作；根据拖拽操作对应的当前拖拽点，在绘图界面上醒目显示当前拖拽点附近的悬停点，并基于拖拽操作确定满足第一预设条件的悬停点作为列车运行图的吸附点；若检测到结束操作，则基于起始点以及拖拽操作过程对应的各吸附点通过绘图界面直观反馈当前运行图的编制情况，提升用户体验；通过拖拽方式编制运行图，降低运行图绘制的门槛；绘制过程中，通过确定拖拽操作对应的各吸附点，提高绘制效率。
一种列车运行生成方法装置电子设备

[发明专利]平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统-CN202210811674.4在审
发明人：江京;李文法 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行
平流层飞艇降落方法控制系统

[发明专利]平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统-CN202210809257.6在审
发明人：江京;高鸿启 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行
平流层飞艇降落方法控制系统

[发明专利]图形拖拽自动吸附对齐方法、装置、计算机设备及介质-CN202210461218.1在审
发明人：刘岂宇;张世芳 -专利权人：卓望数码技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形拖拽自动吸附对齐方法、装置、计算机设备及介质，其方法实现，包括：当监听到在画布中拖拽第一图形时，判断是否存在至少一个第二图形；当判断结果为是，监听并记录所述第一图形的原始坐标信息，以及第一图形在拖拽过程中产生的拖拽坐标信息；确定第一图形的拖拽方向；根据拖拽方向，确定符合预设吸附条件的第二图形，以作为目标图形；计算第一图形与所述目标图形之间的第一距离值，当第一距离值小于预设吸附阈值时，将第一图形对齐吸附至目标图形上。本申请中，根据第一图形的拖拽方向确定出目标图形，当拖拽的图形与目标图形之间的距离小于预设吸附阈值时，进行吸附对齐，降低了图形校准的成本，且提高了用户体验。
图形自动吸附对齐方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种机械臂控制方法、装置以及机械臂-CN202111231646.7在审
发明人：金鑫 -专利权人：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置以及机械臂，控制方法包括拖拽准备阶段以及拖拽阶段，其中，拖拽准备阶段包括确定目标臂体以及目标臂体的位置特征值，并确定位置特征值与各关节位置的关系表达式，并确定目标关节作为拖拽阶段的控制对象；拖拽阶段包括确定位置特征值的目标值以及当前时刻除目标关节外的其他各关节的位置；将获取到的各参数代入第一计算表达式求解，得到目标关节在机械臂从当前位置被拖拽时的下一位置。本发明实现了具有冗余自由度的机械臂在被手动拖拽时各关节能够在预期运动范围内进行运动的技术效果，降低了机械臂的操作难度，减少了手动拖拽机械臂时产生碰撞的风险。
一种机械控制方法装置以及

[发明专利]一种基于触摸屏设备的汉字拼音输入法-CN201310118237.5有效
发明人：储振华 -专利权人：储振华
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触摸屏设备的汉字输入法，其特征在于它包括步骤1，屏幕键盘上显示各拼音字母；步骤2，用户点按屏幕键盘上的一个字母键并拖拽移动，使得在以该字母为起始点到手指当前位置之间形成一个拖拽区域；系统根据拖拽区域的长度给定拼音的长度；系统根据拖拽区域的角度给定拼音的声调；系统根据手指在当前位置停留的时间在拖拽区域切换显示具有当前给定长度的拼音；步骤3，用户判断当前显示为需要的拼音，松开拖拽手势动作完成拼音的输入本发明最突出的技术优点是通过拖拽动作完成拼音和声调的同步输入，且每个拼音只需要一到两次的拖拽动作即可完成输入，从而提高了汉字拼音输入的效率。
一种基于触摸屏设备汉字拼音输入法

[实用新型]流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置-CN201820823154.4有效
发明人：陈鹏;张俊杰;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置，上料机构用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，上料机构包括：夹持装置，夹持装置可活动以夹持或松开物料；拖拽装置，拖拽装置沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置与夹持装置相连以拖拽夹持装置；挡料装置，挡料装置的至少一部分设在拖拽装置的活动路径上，挡料装置在拖拽装置活动至预定位置时控制夹持装置松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置；驱动装置，驱动装置与拖拽装置和夹持装置相连，驱动装置驱动拖拽装置和夹持装置上下移动。
夹持装置拖拽装置流体涂布装置上料机构挡料装置驱动装置本实用新型轨道输送可活动松开活动路径上下移动物料脱离预定位置控制夹夹持上料拖拽止挡驱动延伸

[实用新型]停车场用拖车装置-CN202121685893.X有效
发明人：张力 -专利权人：江苏联瑞达信息技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于拖车装置技术领域，提供了一种停车场用拖车装置，所述拖车装置包括：牵引小车；拖拽组件，设于所述牵引小车上，用于将车辆进行拖拽；所述拖拽组件包括：Z形上抬板，滑动设于所述牵引小车上，用于将车辆一端抬起；吸附部件，设于所述Z形上抬板上，用于在Z形上抬板将车辆一端抬起时与车辆底盘吸附从而进行拖拽；驱动部件，设于所述牵引小车上；通过驾驶牵引小车调整Z形上抬板位置使其位于待拖拽车辆的底盘下方，然后通过驱动部件带动Z形上抬板上移从而将待拖拽车辆一端抬起，此时，吸附部件牢牢吸附在车辆底盘上，随后驾驶牵引小车即可将车辆进行拖拽，非常的便捷省事，大大提高车辆拖拽效率。
停车场拖车装置

[实用新型]矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车-CN202221571164.6有效
发明人：黄克刚;李红伟;吕晨熙;张训博 -专利权人：山川科筑（徐州）工程科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，包括框架横梁以及拖拽组件，三组拖拽组件分别设置于框架横梁的顶面以及两侧，框架横梁的底面设置有驱动电机，驱动电机通过链轮链条机构与拖拽组件构成传动机构，拖拽组件包括单向倾倒钢筋拖拽钩、传动链条以及单向定位倾倒定位立柱，单向倾倒钢筋拖拽钩与传动链条固定连接，传动链条过链轮链条机构与驱动电机构成传动机构，单向定位倾倒定位立柱沿传动链条延伸方向排列设置。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本方案使用电机驱动的拖拽钩代替人工拖拽，可以提高工作效率及钢筋排布的精确度，减少工人工作强度和在危险环境中的施工风险。
矿山隧道二衬环钢筋机械化排布台车

[实用新型]一种高强度一体成型导电模块成型装置-CN202222591363.X有效
发明人：丁立国;金碧辉 -专利权人：青岛昊利达电气有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型包括底座、拖拽组件、支撑柱和液压组件，底座的前侧壁中镶嵌有阻挡板，阻挡板的后侧、底座的内部安装有拖拽组件，支撑柱内设置有液压组件；拖拽组件中的伸缩杆的伸缩末端安装有拖拽板，拖拽板的外壁上镶嵌有电吸附板本实用新型通过拖拽组件将模具拖拽进入到安全区域内，即可下料，通过拖拽组件可将模具推入到增压区域，进而避免人工过多干预，支撑柱和成型头的内部空心设置，并且内部填充有吸音棉，不但降低了设备的自重同时也能起到降噪的效果
一种强度一体成型导电模块装置

[发明专利]拖拽机构-CN201510386236.8在审
发明人：臧灿平;宋小将 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拽机构，包含车体、前移缸、油缸连接座、托盘、推拉杆、拨杆总成、拨杆支座；所述车体底部设有支撑横梁、前部设有托盘；所述托盘反面的后端设有主梁，中部的两侧对称的设有拨杆支座；所述主梁中部设有第一通孔
机构

[发明专利]拖拽装置-CN202210074713.7在审
发明人：王占军;朱亚飞 -专利权人：西安京东天鸿科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种拖拽装置。该拖拽装置的一具体实施方式包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，车架与拖杆的第一端铰接，底板与车架固定连接，滚轮安装在车架上，且对称设置于底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，前挡与底板固定连接，其中，在拖拽过程中，固定组件固定后挡。该实施方式提出了一种新的用于拖拽无人机的结构，可以避免直接对无人机前轮的轮轴施加作用力，从而能够大大降低对轮轴的损害。
装置

[实用新型]拖拽机构-CN201520474866.6有效
发明人：臧灿平;宋小将 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拽机构，包含车体、前移缸、油缸连接座、托盘、推拉杆、拨杆总成、拨杆支座；所述车体底部设有支撑横梁、前部设有托盘；所述托盘反面的后端设有主梁，中部的两侧对称的设有拨杆支座；所述主梁中部设有第一通孔
机构

[实用新型]拖拽电缆-CN201020653877.8无效
发明人：吴华 -专利权人：吴华
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋的拖拽电缆。
电缆

[实用新型]多位置车身拖拽机-CN201220002017.7有效
发明人：黄建峡;吴文贤 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于将设备从板链传输到震动检测机的多位置车身拖拽机。包含了加紧汽车轮胎的拖拽叉，提供拖拽叉加紧动力的液压系统，拖拽叉运行的轨道，提供拖拽叉前后运行的电机驱动和链条，辅助链条运行的前、中、后三个传动支撑。
位置车身拖拽机