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[实用新型]一种尾旋翼结构及无人直升机-CN201920523163.6有效
发明人：李鑫;孟志刚 -专利权人：天津宏泽天成科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾旋翼结构及无人直升机，属于无人直升机技术领域。该尾旋翼结构设于尾管的末端，包括尾电机和两个尾旋翼；所述尾电机设于所述尾管的末端；所述尾电机的输出轴与所述尾旋翼连接，进而驱动所述尾旋翼转动；两个所述尾旋翼的直径尺寸为一长一短；小尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的前端设置，大尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的后端设置。本实用新型通过将双尾旋翼设计为一大一小的结构，并将小尾旋翼设于尾旋翼结构产生的拉力或者推力的前端，大尾旋翼设在尾旋翼结构产生的拉力或者推力的后端，提高了尾旋翼的调节效果，也优化了无人直升机的机动性。
尾旋翼旋翼无人直升机尾电机本实用新型结构产生大尾尾管小尾前端设置输出轴转动驱动优化

[发明专利]无人直升机-CN201811502432.7在审
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。本申请所提供的无人直升机，具有尾旋翼传动结构简单，机械故障率低的优点。
尾旋翼无人直升机电机控制系统尾梁机械故障率角度变化量传动结构机电连接转子主旋翼攻角转动驱动申请

[发明专利]用于尾旋翼裕度识别的系统和方法-CN201810362167.0有效
发明人：克里斯托弗·M·博思韦尔;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;金成均;布朗东·杰斯里·托马斯 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：公开了用于尾旋翼裕度识别的系统和方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括：尾旋翼桨叶；尾旋翼致动器，其耦接至尾旋翼桨叶以使得尾旋翼桨叶的桨距根据尾旋翼致动器的当前延伸而变化；飞行员飞行控制装置，其电耦接至尾旋翼致动器；以及飞行控制计算机，其电耦接至尾旋翼致动器和飞行员飞行控制装置，所述飞行控制计算机被配置成：确定尾旋翼致动器的当前延伸；确定尾旋翼致动器的当前延伸是否在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内；以及响应于尾旋翼致动器的当前延伸在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内而向飞行员指示第一告警
用于尾旋翼裕度识别系统方法

[发明专利]无人机尾翼-CN202011472197.0在审
发明人：张羽;柴峻;金俊;张玉 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：该无人机尾翼包括第一尾翼、第二尾翼及与第一尾翼和第二尾翼连接的至少一个转动锁定件，转动锁定件用于在预设转动角度内转动，并在转动至预设锁定角度后锁定第一尾翼和第二尾翼。当第一尾翼和第二尾翼需要与无人机的机身连接时，通过将转动锁定件转动至预设锁定角度后锁定第一尾翼和第二尾翼，使第一尾翼和第二尾翼呈倒“V”型，当第一尾翼和第二尾翼不需要与无人机的机身连接，而需要折叠时，可以通过将转动锁定件在预设转动角度内转动至第一尾翼和第二尾翼处于折叠状态
无人机尾翼

[实用新型]倾转旋翼飞机-CN202121569315.X有效
发明人：张原 -专利权人：张原
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机包括机身尾部升力风扇和尾涵道倾转机构；尾部升力风扇包括尾发动机和尾旋翼，尾旋翼安装在机身的尾部，尾发动机用于驱动尾旋翼转动；尾涵道倾转机构与尾旋翼连接，尾涵道倾转机构用于驱动尾旋翼向左或向右倾转本实用新型提供的倾转旋翼飞机，姿态稳定性、安全性和控制稳定性高。
倾转旋翼飞机

[发明专利]一种三段尾翼-CN202111326464.8在审
发明人：袁伟东 -专利权人：杭州伟翼科技发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三段尾翼，包括两侧的第一尾翼、中间的第二尾翼、伸展机构和升降机构，伸展机构包括驱动组件和摆杆组件，第二尾翼固定在驱动组件上方，第一尾翼固定在摆杆组件上；驱动组件带动两侧摆杆组件，带动第一尾翼向两侧展开或向中间合拢，第一尾翼展开时，第一尾翼与第二尾翼相接，第一尾翼合拢时，第二尾翼位于第一尾翼下方；驱动组件还包括蜗轮蜗杆组件，可带动第一尾翼、第二尾翼整体倾斜；伸展机构与升降机构通过升降块固定连接，升降机构带动第一尾翼、第二尾翼上下移动。
一种尾翼

[实用新型]一种三段尾翼-CN202122748430.X有效
发明人：袁伟东 -专利权人：杭州伟翼科技发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段尾翼，包括两侧的第一尾翼、中间的第二尾翼、伸展机构和升降机构，伸展机构包括驱动组件和摆杆组件，第二尾翼固定在驱动组件上方，第一尾翼固定在摆杆组件上；驱动组件带动两侧摆杆组件，带动第一尾翼向两侧展开或向中间合拢，第一尾翼展开时，第一尾翼与第二尾翼相接，第一尾翼合拢时，第二尾翼位于第一尾翼下方；驱动组件还包括蜗轮蜗杆组件，可带动第一尾翼、第二尾翼整体倾斜；伸展机构与升降机构通过升降块固定连接，升降机构带动第一尾翼、第二尾翼上下移动。
一种尾翼

[实用新型]一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机-CN201320167600.8有效
发明人：张硕;沈建文;郭广宇 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，包括机身主体、主旋翼、起落架、尾旋翼支撑架和尾旋翼，机身主体上端连接主旋翼，机身主体下端连接起落架，机身主体后端通过尾旋翼支撑架连接尾旋翼，尾旋翼支撑架前端连接机身主体，后端连接尾旋翼；尾旋翼支撑架在距离后端长度为1/4全长处向上弯折，弯折角度为45°。本实用新型提供的配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，提高尾桨旋转面的高度，从而提高了起降的安全性，同时增强了飞行的稳定性；尾桨由尾部电机单独驱动，提高了飞行的可靠性。
一种配有上置式尾旋翼小型无人直升机

[实用新型]翼尾钉及其打钉器-CN200420081955.6无效
发明人：欧阳跃平;徐印坎 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2004-08-19 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： A61B17/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，是骨折内固定用的一种翼尾钉及其打钉器。翼尾钉(1)尾端设有翼尾(1.1)，翼尾钉钉入骨组织时最后将翼尾(1.1)张开紧贴于骨表面，可以防止下陷；靠近翼尾钉的钉尖部位两侧设有倒剌状刻痕(1.2)，其可防止翼尾钉在骨组织中松动滑脱。打钉器包括钉管(2)和锤击器(3)，为翼尾钉的植入方便而配置。使用时，将翼尾钉(1)插入钉管(2)的一端，使钉尖与管口持平或稍露出，将锤击器(3)的锤击杆(3.2)插入钉管(2)的另一端，用锤敲击锤击器的锤击柄(3.1)，使翼尾钉钉入骨组织，直至仅翼尾(1.1)在骨外，再将翼尾(1.1)分开并进一步锤击使翼尾(1.1)紧贴于骨表面。
翼尾钉及其打钉器

[实用新型]一种多电机驱动尾旋翼直升机-CN202020583282.3有效
发明人：陈良磊 -专利权人：陈良磊
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机驱动尾旋翼直升机，包括机身、起落架、主旋翼、尾梁和尾旋翼；所述主旋翼安装在所述机身顶部，一对所述起落架安装在所述机身底部，所述尾梁一端与所述机身尾部连接，另一端安装有不少于两个所述尾旋翼；每个所述尾旋翼包括电机和螺旋桨，所述电机固定在尾梁上，且每个所述电机驱动一个所述螺旋桨转动。本实用新型的尾旋翼直升机采用多个尾旋翼，每个尾旋翼所需的尺寸都较小，从而降低每个尾旋翼的转动惯量，提高电机的响应速度，提高稳定性。
一种电机驱动尾旋翼直升机

[实用新型]车辆尾翼机构及车辆-CN202223370388.3有效
发明人：郑端;袁清鹏;郑明敏;魏群雄;熊振风;杨磊;王砚红;周健操;邵亚伟;王香云 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型的车辆尾翼机构，设置在所述车辆尾部处，包括第一尾翼和第二尾翼。第一尾翼与所述尾部转动连接。第二尾翼位于所述第一尾翼与所述尾部之间，所述第二尾翼与所述尾部可转动连接，并且与所述第一尾翼联动，以使所述第一尾翼和所述第二尾翼同时相对所述尾部转动至开启状态或关闭状态。本实用新型的车辆尾翼机构可以让第一尾翼和第二尾翼同时为车辆导流，进而可以使得尾翼机构在较小的尺寸下做到同样的导流效果，提升车辆的行驶稳定性及降低油耗。
车辆尾翼机构

[发明专利]可变尾旋翼高速飞行器-CN201810914868.0在审
发明人：马丹 -专利权人：湘潭市湘盾道路交通设施建设维护有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身、动力机构、传动机构、主旋翼、尾旋翼、操纵控制单元，所述尾旋翼安装在垂直于机身的旋转轴上，所述旋转轴两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴绕中线旋转，所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼与尾旋翼。本发明的可变尾旋翼高速飞行器的尾旋翼方向可变换，起飞时尾旋翼朝向机身侧面，其作用相当于直升机尾桨，动力机构同时驱动主旋翼和尾旋翼，由主旋翼提供升力，升空后，可调整尾旋翼的朝向向后，由尾旋翼提供推力，其既可以实现垂直起降
尾旋翼主旋翼高速飞行器动力机构可变机身尾部伺服电机机身垂直操纵控制单元驱动旋转轴旋转轴两端直升机尾桨高速飞行机身侧面分动箱可变换可调整旋转轴升力向后升空起飞驱动分配

[实用新型]可变尾旋翼高速飞行器-CN201821296469.4有效
发明人：马丹 -专利权人：湘潭市湘盾道路交通设施建设维护有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身、动力机构、传动机构、主旋翼、尾旋翼、操纵控制单元，所述尾旋翼安装在垂直于机身的旋转轴上，所述旋转轴两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴绕中线旋转，所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼与尾旋翼。本实用新型的可变尾旋翼高速飞行器的尾旋翼方向可变换，起飞时尾旋翼朝向机身侧面，其作用相当于直升机尾桨，动力机构同时驱动主旋翼和尾旋翼，由主旋翼提供升力，升空后，可调整尾旋翼的朝向向后，由尾旋翼提供推力，
尾旋翼主旋翼高速飞行器动力机构可变本实用新型机身尾部伺服电机机身垂直操纵控制单元驱动旋转轴旋转轴两端直升机尾桨高速飞行机身侧面分动箱可变换可调整旋转轴升力向后升空起飞驱动分配

[实用新型]单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统-CN202220908079.8有效
发明人：于进峰;毕宪东;张涛;贾永强 -专利权人：河南坤宇无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统，包括驱动尾旋翼的电机，电机连接有电源，电机通过控制器控制，所述的电机固定连接在尾管上，电机的两端具有两根输出轴，两根输出轴上分别连接有一支尾旋翼，两个尾旋翼同向，电机旋转时，两根尾旋翼产生的气流方向一致。本尾翼系统采用了两支尾旋翼，这样尾旋翼在大载荷的飞行中可以将旋翼的尺寸变小，尺寸变小后旋翼的“柔性”基本可以消除，这样尾旋翼系统响应及时、飞行姿态好、飞行稳定。
单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统

[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构-CN201822091451.7有效
发明人：刘佩;伍健;龙建勇;杨帅飞;闫玉龙;严东 -专利权人：西藏飞龙航空科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，该无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构包括尾旋翼独立驱动结构本体和尾旋翼变螺距结构本体；其中，尾旋翼独立驱动结构本体包括：无刷电机、传动轴、三叶尾桨和三个尾旋翼；尾旋翼变螺距结构本体包括：变距滑环、变距拉杆、变距连杆和三个扭力杆。本实用新型的无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构可实现主旋翼与尾旋翼之间无需固定传动比传动，且在直升机主旋翼任意转速下，尾旋翼都可以产生足够的力来抵消机身的反扭矩。
尾旋翼独立驱动无人直升机变螺距本实用新型变螺距结构结构本体直升机主旋翼固定传动比变距拉杆变距连杆无刷电机传动轴反扭矩扭力杆主旋翼变距传动滑环机身尾桨抵消

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