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[发明专利]一种基于闭环控制的机器人与缝纫机速度协同方法-CN201910713566.1有效
发明人：耿旭达;曹华;张媛;韩建欢;张彪;袁顺宁 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于闭环控制的机器人与缝纫机速度协同方法，包括：由机器人系统夹持布片内侧并控制布片运动，并根据设定的针距计算机器人的运动速度；缝纫机控制系统接收机器人的运动速度，作为缝纫机送步机构的送布速度；依据送布轮和缝纫机的传动比计算缝纫机上电机的转速，并将与电机的转速对应的模拟信号量发送至缝纫机的电机控制模块，由电机控制模块输出转速驱动缝纫机的送布轮运动；采集送布轮的速度，由缝纫机控制系统对送布轮的转速误差进行处理，得到闭环控制后的送布速度，缝纫机的送布速与机器人速度实时协同。本发明改变缝纫机送布速度实现与机器人工具运动速度的实时协同；使送布精确达到接收的速度，实现速度协同，控制精度高。
一种基于闭环控制机器人缝纫机速度协同方法

[发明专利]一种缝纫机的送布牙驱动机构-CN202110851904.5在审
发明人：林子春;李质彬;林群;陈通平;陈远;潘林勇;刘霖;刘华鹏 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：本申请提出一种缝纫机的送布牙驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有抬牙轴和送布轴，其特征在于，还具有抬牙电机、送布电机和送布牙，抬牙电机连接并驱动抬牙轴，送布电机连接并驱动送布轴，在缝纫机的控制系统控制下达到抬牙电机和送布电机间接实现送布牙的送布动作的目的本申请的缝纫机去除了摆动座这一传统部件，但又能完全具备摆动座所具备的功能，同时，打破了传统缝纫机的设计理念，取消了由凸轮连接并驱动的送布连杆和抬牙连杆的技术，使得缝纫机制造上降低了成本，结构简单，为一种无需润滑系统的高效的缝纫机
一种缝纫机送布牙驱动机构

[实用新型]一种缝纫机的送布牙驱动机构-CN202121725385.X有效
发明人：林子春;李质彬;林群;陈通平;陈远;潘林勇;刘霖;刘华鹏 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：本申请提出一种缝纫机的送布牙驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有抬牙轴和送布轴，其特征在于，还具有抬牙电机、送布电机和送布牙，抬牙电机连接并驱动抬牙轴，送布电机连接并驱动送布轴，在缝纫机的控制系统控制下达到抬牙电机和送布电机间接实现送布牙的送布动作的目的本申请的缝纫机去除了摆动座这一传统部件，但又能完全具备摆动座所具备的功能，同时，打破了传统缝纫机的设计理念，取消了由凸轮连接并驱动的送布连杆和抬牙连杆的技术，使得缝纫机制造上降低了成本，结构简单，为一种无需润滑系统的高效的缝纫机
一种缝纫机送布牙驱动机构

[实用新型]一种缝纫机的送布调节装置-CN202021800311.3有效
发明人：卢律何 -专利权人：浙江广和缝纫机有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机的送布调节装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机在调节送布齿时会改变送料针码的问题。本缝纫机的调节送布装置，包括送布电机、送布轴、送布座、送布齿、控制器和设置在送布电机与送布轴之间的四杆调节机构，四杆调节机构包括送布电机的电机轴、摇杆、连杆和曲柄，所述曲柄固连在电机轴上，摇杆固连在送布轴上它将摇臂控制的上下运动与送布座控制的水平运动合成为送布齿的送料轨迹，且上下运动与缝纫机主轴存在固定的运动规律，通过对送布电机的控制时序，可以改变送布齿的轨迹，可以实现单台缝纫机应对不同厚度的缝纫布料。
一种缝纫机调节装置

[实用新型]一种全自动周边缝纫生产线-CN201721078388.2有效
发明人：潘兵;卢孔贵;张康;楼俏军 -专利权人：浙江中捷缝纫科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动周边缝纫生产线，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机自动化程度不高和缝制效率较低的问题。本全自动周边缝纫生产线，包括裁布机，所述裁布机上具有拖布机构、裁布机构和送料机构，所述裁布机前端的前侧设有送布机，所述裁布机的左右侧均沿裁布机的长度方向设置一台以上的缝纫机，所述裁布机左右侧的缝纫机一一对应并且两两一组形成一组以上的缝纫机组，所述裁布机构和送料机构均为一个以上并沿裁布机的长度方向间隔设置。通过将送布机、裁布机和多台缝纫机整合在一起，实现了缝纫机的送布、裁剪、送料以及缝制一体化，真正实现缝纫机的包边自动化，多台缝纫机共同工作缝制面料大大提高了缝纫机的工作效率。
缝纫机裁布机周边缝纫缝制送料机构送布机缝纫机技术领域自动化长度方向间隔长度方向设置本实用新型缝纫机组工作效率两两一组拖布机构包边裁剪送料整合面料一体化

[发明专利]一种缝纫机-CN202111034891.9在审
发明人：林子春;林群;李质彬;刘霖;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。本申请提出利用送布电机和抬牙电机在送布牙驱动区驱动送布牙机构以实现送布牙具有送布功能，利用送布电机/或抬牙电机进入空转区不间接推动驱动送布牙机构的送布牙，在此情况下利用送布电机/或抬牙电机执行剪线动作/本申请的缝纫机打破了传统技术方案，取消了传统的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的传动凸轮，可以将抬牙轴制造的更短以降低制造成本；在取消了原有缝纫机的竖轴下，使得缝纫机在制造上降低成本提高对针距的智能控制水平，从而提高了缝纫机缝制品质，本申请的缝纫机技术具有较高的推广使用价值。
一种缝纫机

[实用新型]一种缝纫机-CN202122133109.0有效
发明人：林子春;林群;李质彬;刘霖;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。本申请提出利用送布电机和抬牙电机在送布牙驱动区驱动送布牙机构以实现送布牙具有送布功能，利用送布电机或抬牙电机进入空转区不间接推动驱动送布牙机构的送布牙，在此情况下利用送布电机或抬牙电机执行剪线动作或抬压脚动作本申请的缝纫机打破了传统技术方案，取消了传统的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的传动凸轮，可以将抬牙轴制造的更短以降低制造成本；在取消了原有缝纫机的竖轴下，使得缝纫机在制造上降低成本提高对针距的智能控制水平，从而提高了缝纫机缝制品质，本申请的缝纫机技术具有较高的推广使用价值。
一种缝纫机

[发明专利]可调节送布及控制针距的缝纫机-CN201711449305.0有效
发明人：颜文耀;廖志 -专利权人：浙江美机缝纫机有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： D05B69/20 文献下载
摘要：本发明涉及缝纫机领域，公开了可调节送布及控制针距的缝纫机，包括送布电机(1)、送布曲柄(3)、连杆(4)和送布牙架(5)，送布电机(1)上设有电机轴(2)，送布曲柄(3)的一端设置在电机轴(2)上，送布曲柄(3)的另一端与连杆(4)连接，连杆(4)与送布牙架(5)连接。本发明能降低主轴电机的负载，使缝纫机的内部结构化繁为简，容易安装和维护，能够适应不同类型的缝纫机及多种布料，缝纫机的工作稳定度、缝纫精度和缝纫效率均大幅度提高，并可以直观明确地控制和调整针距。
调节控制缝纫机

[实用新型]可调节送布及控制针距的缝纫机-CN201721868050.7有效
发明人：颜文耀;廖志 -专利权人：浙江美机缝纫机有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： D05B69/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫机领域，公开了可调节送布及控制针距的缝纫机，包括送布电机(1)、送布曲轴(3)、连杆(4)和送布牙架(5)，送布电机(1)上设有电机轴(2)，送布曲柄(3)的一端设置在电机轴(2)上，送布曲柄(3)的另一端与连杆(4)连接，连杆(4)与送布牙架(5)连接。本实用新型能降低主轴电机的负载，使缝纫机的内部结构化繁为简，容易安装和维护，能够适应不同类型的缝纫机及多种布料，缝纫机的工作稳定度、缝纫精度和缝纫效率均大幅度提高，并可以直观明确地控制和调整针距。
缝纫机针距本实用新型送布曲柄送布牙架电机轴可调节电机工作稳定度控制和调整缝纫效率一端设置主轴电机曲轴缝纫布料直观维护

[实用新型]一种缝纫机-CN202122543546.X有效
发明人：林子春;林群;刘霖;李质彬;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D05B27/24 文献下载
摘要：本申请缝纫机的送布轴和抬牙轴由送布驱动电机和抬牙驱动电机共同驱动来完成，同时缝纫机的剪线机构和抬压脚机构由剪线压脚驱动电机驱动来完成，去除了摆动座、送布连杆和抬牙连杆，也使得送布轴和抬牙轴可以制造的更短，节省了大量材料，同时，提高了缝纫机的智能控制水平，使得缝纫机的送布轴和抬牙轴由控制系统直接控制的送布驱动电机和抬牙驱动电机来完成，提高了缝纫送布牙的运作精度，从而提高了缝制品质，另外，本申请取消了现有缝纫机所具有摆动座的技术方案降低了缝纫机的制造成本，缝纫机的机械传动性能也得以提高，达到免维护无需润滑的技术效果，大幅降低了对润滑系统的高度依赖的现状。
一种缝纫机

[发明专利]缝纫机送布总成的调整装置-CN202110536483.7在审
发明人：陈世芳 -专利权人：精机机械厂股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种缝纫机送布总成的调整装置，尤指一种不与缝纫机送布总成共用同一摇臂的转轴，以避免缝纫机于作动时，因摆动摇臂而造成改变该调整装置所设定送布总成的位置，以提升送布行程的准确性并确保缝纫机的可靠性
缝纫机总成调整装置

[实用新型]缝纫机送布总成的调整装置-CN202121050259.9有效
发明人：陈世芳 -专利权人：精机机械厂股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种缝纫机送布总成的调整装置，尤指一种不与缝纫机送布总成共用同一摇臂的转轴，以避免缝纫机于作动时，因摆动摇臂而造成改变该调整装置所设定送布总成的位置，以提升送布行程的准确性并确保缝纫机的可靠性
缝纫机总成调整装置

[发明专利]缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机-CN201911399442.7有效
发明人：万义明;黄明学;林晓晓;洪志敏 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机送料机构，主轴驱动件能够驱动送布牙相对针板做往复平移运动；送布牙驱动件连接于牙架，送布牙驱动件能够驱动送布牙相对针板做往复抬升运动，主轴驱动件及送布牙驱动件均连接于控制器，控制器能够控制主轴驱动件及送布牙驱动件的运转本发明提供的缝纫机送料机构，两个驱动件分别控制送布牙的平移、升降运动，主轴驱动件与送布牙驱动件传动速度的改变能够使得送布牙形成多种送料形式，使得缝料样式多样化，控制器能够协调主轴驱动件及送布牙驱动件运动本发明还提供一种缝纫机，缝纫机包括上述的缝纫机送料机构。本发明提供的缝纫机的缝料样式多样化，具有广泛的应用前景。
缝纫机机构具有

[实用新型]电气附件一体型缝纫机-CN201120163128.1有效
发明人：绪方孝宏 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： D05B69/00 文献下载
摘要：提供一种电气附件一体型缝纫机，即使在具备反向送布杆的缝纫机头部安装有控制基板，也能够较好地进行安全的缝制。在旋转自如地支撑缝纫机主轴的缝纫机头部的一侧面上，以将驱动电机的旋转轴与缝纫机主轴处于同一轴心而连接的方式，固定着驱动电机。在缝纫机头部的一侧面上，摆动自如地设有向缝纫机正面侧延伸的反向送布杆。反向送布杆将送布机构的送布方切换成正方向或反方向。电机盖具有摆动自如地配设有反向送布杆的缺口部，被配置在缝纫机头部的一侧面侧。在电机盖内露出地配置着控制基板。反向送布杆的动作区域和电机盖的内部区域通过反向送布杆盖被隔离。
电气附件体型缝纫机

[实用新型]布料对折装置及缝纫机-CN202221454616.2有效
发明人：李艳南;夏健金;杨志依;陈晓聪 -专利权人：岳阳隆兴实业有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D05B35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种布料对折装置及缝纫机，布料对折装置包括安装架和送布筒，安装架用于固定于缝纫机本体上，送布筒设置在安装架上并围合形成有具有进布口和出布口的送布腔，进布口的宽度方向用于沿缝纫机本体的高度方向延伸设置，以使布料保持直立状态自进布口送入送布腔内，出布口的宽度方向用于沿缝纫机本体的宽度方向延伸设置，以使布料保持水平状态自送布腔送入缝纫机本体进行缝纫操作，出布口的宽度为进布口的宽度的一半，则使得布料能够以直立状态自进布口进入送布腔内，并在送布腔中逐渐对折，以使得布料最终对折为两层并从出布口以水平状态直接送入缝纫机本体进行缝纫操作，从而无需专人进行熨烫操作，达到降低人工成本的目的。
布料对折装置缝纫机

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