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[发明专利]随车起重机的同步伸缩机构-CN201910214714.5有效
发明人：卿丽纯;郭方云;方怡红;王清泉 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本申请提供一种随车起重机的同步伸缩机构，包括基本臂，依次套接在所述基本臂内的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂，多级伸缩油缸和绳排机构，所述绳排机构包括第一伸臂绳组件、第二伸臂绳组件、第一缩臂绳组件和第二缩臂绳组件，所述多级伸缩油缸包括活塞杆、一级缸筒、二级缸筒和设置在所述二级缸筒远离所述一级缸筒一端的支架，所述第一伸臂绳组件包括第一伸臂轮和第一伸臂绳，所述第二伸臂绳组件包括第二伸臂轮和第二伸臂绳，所述第一缩臂绳组件包括第一缩臂轮和第一缩臂绳，所述第二缩臂绳组件包括第二缩臂轮和第二缩臂绳，该同步伸缩机构具有结构简单，安装方便的特点。
起重机同步伸缩机构

[实用新型]一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构-CN201621166912.7有效
发明人：陈西山;尹腾飞;夏旭东;胡广勤;黄会茹 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，伸缩油缸装在五节起重臂內，伸缩油缸的活塞杆、缸筒通过油缸尾部和外腔销轴在一节臂和二节臂尾部固定，伸缩油缸头部有导绳轮机构，三节臂出臂绳固定一节臂和三节臂臂尾，中间绕与导绳轮机构，四节臂出臂绳固定四节臂和二节臂臂尾，绕过三节臂头部臂筒内侧的四节臂出臂绳轮，五节臂出臂绳固定五节臂和三节臂臂尾，绕过四节臂头部内侧的五节臂出臂绳轮，五节臂缩臂绳固定五节臂臂尾及三节臂头部臂筒内侧，绕过四节臂臂尾的五节臂缩臂绳轮，四节臂缩臂绳固定四节臂臂尾及二节臂头部臂筒内侧，绕过三节臂臂尾的四节臂缩臂绳轮，三节臂缩臂绳固定三节臂臂尾及一节臂头部，绕过二节臂尾部的三节臂缩臂绳轮；滑块装在臂筒之间。
一种导向伸缩五节机构

[发明专利]一种绳排伸缩机构及其伸缩方法和起重机-CN202310826547.6在审
发明人：潘建锋;白方旭;刘铎;张大伟;智勇 -专利权人：河南骏通车辆有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明公开一种绳排伸缩机构及其伸缩方法和起重机，属于起重机技术领域，包括基本臂、伸缩臂、伸缩缸、伸臂滑轮、伸臂绳排、缩臂滑轮、缩臂绳排以及绳排固定座；伸缩缸的缸杆和缸筒分别固定在基本臂和第二节伸缩臂上；第一伸臂绳排绕过第一伸臂滑轮连接第一绳排固定座和第三节伸缩臂，其余伸臂绳排绕过对应的伸臂滑轮连接对应的绳排固定座和对应的伸臂滑轮所安装伸缩臂的下节伸缩臂；第一缩臂绳排绕过第一缩臂滑轮连接第一绳排固定座和第三节伸缩臂，其余缩臂绳排绕过对应的缩臂滑轮连接对应的绳排固定座和对应的缩臂滑轮所安装伸缩臂的下节伸缩臂。本发明能够实现大重量吊载，解决了现有绳排式伸缩结构吊载重量较小，适用范围小的问题。
一种伸缩机构及其方法起重机

[实用新型]缩臂绳紧度调节装置、起重机吊臂和起重机-CN202122057621.1有效
发明人：邢伟;曹庆华;李鹏举 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本申请涉及起重机技术领域，提供了一种缩臂绳紧度调节装置、起重机吊臂和起重机，缩臂绳紧度调节装置包括：伸缩吊臂、伸缩动力机构和张力调节机构，伸缩吊臂中包括缩臂绳，张力调节机构与缩臂绳连接，张力调节机构用于调节缩臂绳的松紧程度本申请在实施时，在伸缩臂相对于基本臂经过多次伸缩后，缩臂绳的延伸率可能会发生变化，使得缩臂绳的紧度降低，紧度降低会影响伸缩臂在回缩时的平稳性。此时可以通过张力调节机构来调节缩臂绳的松紧程度，提高缩臂绳的紧度，从而使得缩臂绳恢复张紧状态，使得伸缩臂在后续的回缩过程中保持稳定性。
缩臂绳紧度调节装置起重机吊臂

[发明专利]一种带卡盘绳把打把机-CN202110015942.7有效
发明人：巩玉动;丁海;辛德洋 -专利权人：山东鲁普耐特机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种带卡盘绳把打把机，包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，所述机架上还设有移动架、驱动移动架移动的排绳驱动装置，以及位于移动架进线侧的打结保护装置，所述移动架上设有绕臂和绕绳驱动装置；两绳把固定臂分别为上固定臂和下固定臂，下固定臂下方平行固接把臂轴，机架上还设有驱动上固定臂和下固定臂绕竖向轴线转动的绳把驱动装置。本发明通过绕臂的转动将绳索绕在绳把固定臂和卡盘上，并通过移动架的移动完成排绳，通过绳把固定臂的转动完成纬线圈绕制，使卡盘绕制在绳把中，从而实现了带有卡盘的绳把绕制，不仅大幅降低了工人劳动强度和用人数量，而且使绳把带有卡盘，避免了在长时间挂放后对绳索的磨损。
一种卡盘

[实用新型]曳引机主机的挡绳结构-CN201720933306.1有效
发明人：徐歆 -专利权人：佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司
申请日： 2017-07-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：它包括挡绳支架、挡绳臂和挡绳杆，所述挡绳支架伸出两个弧形臂，所述挡绳臂呈弧状，所述挡绳杆包括安装臂和压杆。所述挡绳臂安装在挡绳支架的弧形臂末端，挡绳臂与挡绳支架的安装位能调节，所述安装臂安装在挡绳臂上，安装臂与挡绳臂的安装位置能调节。本实用新型将挡绳结构设计呈弧状，以使挡绳结构与叶轮同心或近似同心。挡绳结构位置可调，调节幅度大，以适应不同包角要求，确保钢丝绳不会从入绳和出绳位置跳出曳引轮槽，确保安全。本实用新型提供一种全新的结构设计，结构较为简单、性能优异、制造加工要求低。
曳引机主机绳结

[发明专利]一种基于耦合联动的绳驱式机械臂-CN201911342120.9有效
发明人：刘玉旺;谢磊超;陈鹏;杨尚奎;刘金国 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于耦合联动的绳驱式机械臂。包括：底座、机械臂本体、传动绳组件Ⅰ、传动绳组件Ⅱ及输入绳驱动组件，其中机械臂本体设置于底座上，并且可相对底座转动；传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ均设置于机械臂本体上，分别用于驱动机械臂本体正、反向转动；输入绳驱动组件设置于底座上，用于控制传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ动作。本发明的各单元之间采用耦合联动的形式传递运动，极大减少了驱动源数目，同时控制简单，操作方便，减小了绳驱式机械臂基座尺寸。
一种基于耦合联动绳驱式机械

[实用新型]一种天车补偿装置的摆臂系统-CN201520686513.2有效
发明人：郑万里;冯烨;牟新明;张彩莹;罗强 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车补偿装置的摆臂系统，包括安装在天车架的导轨中滑动设置有浮动天车，浮动天车下端与补偿缸连接；在天车架的一侧安装有快绳导向总成，快绳导向总成通过快绳下摆臂与快绳上摆臂总成一端铰接，快绳上摆臂总成另一端与浮动天车该侧的滑轮支座铰接，通过快绳一起构成快绳端摆臂总成；在天车架的另一侧安装有死绳导向总成，死绳导向总成通过死绳下摆臂与死绳上摆臂总成一端铰接，死绳上摇臂总成另一端与浮动天车该侧的滑轮支座铰接，通过死绳一起构成死绳端摆臂总成本实用新型的装置，安装受力性能良好，摆臂摆动灵活，便于安装和拆卸。
一种天车补偿装置系统

[发明专利]一种手提袋的手挽绳穿孔机构-CN201210024168.7无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B31B1/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸制手提袋的手挽绳穿孔机构（俗称穿绳子），包括：穿绳架上装有穿绳臂，在穿绳臂内侧面开有崁绳槽，穿绳架的后部设有气缸及穿绳臂的末端装有活塞杆和穿绳顶针以及崁绳槽的后壁设有顶针通孔。所述的手提袋的手挽绳由两只穿绳臂安装在穿绳架上，两只穿绳臂构成的呈字母“U”形的内侧设有崁绳槽，所述的气缸设置在穿绳架的后部，所述的活塞杆前端设有穿绳顶针，由穿绳架的后部至穿绳臂的崁绳槽后壁设有顶针通孔，所述的穿绳顶针由后向前穿插在崁绳槽的后壁顶针通孔内。本发明结构简单，穿绳速度快。
一种手提袋手挽绳穿孔机构

[实用新型]一种纸制手提袋的手挽绳穿孔机构-CN201220035555.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸制手提袋的手挽绳穿孔机构，包括：穿绳架上装有穿绳臂，在穿绳臂内侧面开有崁绳槽，穿绳架的后部设有气缸及穿绳臂的末端装有活塞杆和穿绳顶针以及崁绳槽的后壁设有顶针通孔。所述的手提袋的手挽绳由两只穿绳臂安装在穿绳架上，两只穿绳臂构成的呈字母“U”形的内侧设有崁绳槽，所述的气缸设置在穿绳架的后部，所述的活塞杆前端设有穿绳顶针，由穿绳架的后部至穿绳臂的崁绳槽后壁设有顶针通孔，所述的穿绳顶针由后向前穿插在崁绳槽的后壁顶针通孔内。本实用新型结构简单，穿绳速度快。
一种手提袋手挽绳穿孔机构

[实用新型]管道视频检测仪检查井跨越辅助装置-CN201620635173.5有效
发明人：谢技勋;马士玉;李伟;张雷;徐涛;张文娟 -专利权人：济南黄河路桥建设集团有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种管道视频检测仪检查井跨越辅助装置，包括机体、设置机体两侧的车轮和设置机体上面的摄像系统，其还包括设置在伸缩臂，伸缩臂设置在机体前后两端，且伸缩臂位于车轮上方，伸缩臂非连接机体一端设置有液压支腿。伸缩臂包括工作臂组件、驱动单元、滑轮组件和钢丝绳组件，工作臂组件包括基本臂、Ⅱ节臂、Ⅲ节臂、Ⅳ节臂和Ⅴ节臂，驱动单元包括I#伸缩缸、Ⅱ#伸缩缸,滑轮组件包括组合绳滑轮、伸缩绳滑轮、I#缩臂绳滑轮和Ⅱ#缩臂绳滑轮，钢丝绳组件包括组合钢丝绳、伸缩绳、I#缩臂绳和Ⅱ#缩臂绳。
管道视频检测检查井跨越辅助装置

[发明专利]一种智能穿绳器-CN202011331963.1有效
发明人：王锋;王新辉;张卫;盛延文;刘勇;黄俊;徐星旻 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;扬州广源集团有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。
一种智能穿绳器

[发明专利]一种起重机的双杠七节伸缩吊臂-CN201810768349.8在审
发明人：姜开典;张祥云;邓广国 -专利权人：邹城市锦硕矿山设备科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及起重机吊臂技术领域，公开了一种起重机的双杠七节伸缩吊臂，包括伸缩油缸I，伸缩油缸II，一节臂，二节臂，三节臂，四节臂，五节臂，六节臂，七节臂，四节臂伸臂绳排，四节臂伸臂滑轮组，五节臂伸臂绳排，五节臂伸臂滑轮，六节臂伸臂绳排，六节臂伸臂滑轮组，七节臂伸臂绳排，七节臂伸臂滑轮组，七节臂缩臂绳排，七节臂缩臂滑轮组，六节臂缩臂绳排，六节臂缩臂滑轮组，五节臂缩臂绳排，五节臂缩臂滑轮组，四节臂缩臂绳排，四节臂缩臂滑轮组。本发明能实现七节吊臂组合的同步伸缩，伸缩速度快，臂长可超过50米，臂长工况多,工作效率高,加工和控制技术难度低，提高了中小吨位起重机的作业高度和作业幅度。
节臂滑轮组四节臂伸臂绳排缩臂绳排伸臂伸缩吊臂伸缩油缸起重机双杠中小吨位起重机工作效率高起重机吊臂技术难度伸臂滑轮同步伸缩作业幅度二节臂三节臂臂长吊臂伸缩加工

[发明专利]一种绳驱柔性臂的控制方法-CN202010164603.0有效
发明人：徐文福;杨太玮;黄曦;袁晗;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱柔性臂的控制方法，用于对工作端柔性臂进行远程控制，包括如下步骤：S10设置操作端柔性臂，所述操作端柔性臂的形状与所述工作端柔性臂相同，且所述工作端柔性臂与所述操作端柔性臂的尺寸比例为k；S20获取所述操作端柔性臂的驱动绳的绳长变化量Δl；S30计算所述工作端柔性臂的驱动绳的绳长变化量Δl′，Δl′＝k·Δl；S40根据绳长变化量计算所述工作端柔性臂的驱动绳的绳长‑时间函数；S50根据绳长‑时间函数驱动所述工作端柔性臂运动。本发明能够远程控制绳驱柔性臂进行运动，在一些有害环境中使用时能够提高安全性。
一种柔性控制方法

[发明专利]一种自动排绳打把机及打把方法-CN202110015908.X有效
发明人：巩玉动;丁海;卜秀荣 -专利权人：山东鲁普耐特机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65H54/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动排绳打把机及打把方法，其中打把机包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置；所述机架上还设有移动座和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置，所述移动座上设有绕臂和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置。本发明通过绕臂的转动将绳索绕在绳把固定臂上，形成竖向绳圈，并通过移动座的移动完成竖向绳圈的扎数和层数排绳，通过绳把固定臂的转动完成纬线圈绕制，从而实现了绳把的绕制，大幅降低了工人劳动强度和用人数量，节省了人工成本
一种自动排绳打方法

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