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[发明专利]绝对式轴角编码器的标定装置-CN201110132545.4无效
发明人：丁红昌;任峰;王红平;王志海 -专利权人：长春翔翼科技有限公司;丁红昌
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明绝对式轴角编码器的标定装置属于测试技术领域，利用自准直仪和二十三面体构造绝对式轴角编码器的标定装置获得绝对式轴角编码器的固有误差，能够对绝对式轴角编码器安装偏心、刻划误差等误差标定，同时利用获得的标定数据与绝对式轴角编码器实际输出数据能够完成绝对式轴角编码器实际输出数据的误差修正，提高绝对式轴角编码器的检测精度。本设计包括自准直仪平台1、二十三面体2、调平旋转装置3、被测绝对式轴角编码器4、微调装置5、灯排6等，被测绝对式轴角编码器4与二十三面体2通过调平旋转装置3同轴安装，二十三面体2通过调平旋转装置3调平，
绝对式轴角编码器标定装置

[发明专利]一种搬运装置-CN201910792123.6在审
发明人：江灿福;王传福;顾强 -专利权人：昆山希盟自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本发明具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。
绝对旋转编码器齿轮马达搬运装置抱紧啮合机械装置啮合传动旋转位置自动判断搬运件紧固块输入轴重启记录断电搬运测量

[实用新型]一种搬运装置-CN201921393641.2有效
发明人：江灿福;王传福;顾强 -专利权人：昆山希盟自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本实用新型具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。
一种搬运装置

[实用新型]一种绝对式旋转编码器的细分采集系统-CN201521073933.X有效
发明人：廖剑祥;王新力;柴宁 -专利权人：佛山轻子精密测控技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，包括平行光源模块、旋转编码器和光电图像传感器模块，所述旋转编码器上设有绝对码道，所述平行光源模块发出的平行光束入射到旋转编码器上并经过绝对码道透射或反射后到达光电图像传感器模块，所述光电图像传感器模块采集到达的光信号并转换为测量电信号。本实用新型可以实现不同倍数的细分，提高绝对式旋转编码器的分辨率，而且本细分采集系统体积小、开发成本低、结构简单且操作方便，可广泛应用于旋转编码器的测量领域中。
一种绝对旋转编码器细分采集系统

[发明专利]绝对式轴角编码器设计方法及编码器-CN90107279.6无效
发明人：曹振夫;冯长有;蔡秋云;王长江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1990-08-25 - 公布日： 1993-05-26 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种绝对式轴角编码器设计方法及编码器是用于自动化领域测量旋转角度、直线位移、转速等物理量的传感器件。本发明解决了绝对式轴角编码器位数高与体积小、重量轻的技术难题，为绝对式轴角编码器微型化开辟了一条新途径。本发明采用的设计方法，即矩阵组合编码方法与窄码道、编码盘和狭缝同步阵列调相结合，使绝对式轴角编码器的外形尺寸大大减小，重量大大减轻。
绝对式轴角编码器设计方法

[发明专利]伺服驱动控制系统及绝对位置信号处理方法、装置、设备-CN202011539187.4有效
发明人：张源源;何云壮 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，以及安装在伺服电机上的绝对式编码器；伺服电机上还设置有和绝对式编码器相连接的转换芯片；绝对式编码器用于输出伺服电机当前旋转角度的绝对位置角度信号；转换芯片用于将绝对式编码器当前输出的绝对位置角度信号转换为差分信号；运动控制器用于根据差分信号生成控制伺服电机的控制信号；伺服驱动器用于根据绝对位置角度信号和控制信号，驱动伺服电机旋转工作。本申请中在伺服电机上设置转换芯片，满足运动控制器和伺服驱动器对伺服电机的反馈信号形式的不同需求。本申请还提供了一种绝对式编码器的绝对位置信号处理方法、装置、设备，具有上述有益效果。
伺服驱动控制系统绝对位置信号处理方法装置设备

[发明专利]一种绝对值编码器线性度校验装置及校验方法-CN201910718632.4在审
发明人：卢舟鑫;涂勇;陈自然;常中原;郑学赓;邓勇;常占峰;刘欢;董刚 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绝对值编码器线性度校验装置，包括固定支架，固定支架与底座连接，标定绝对值编码器和待校验绝对值编码器的旋转部分通过连接机构连接。还提供一种绝对值编码器线性度校验方法，包括步骤一、在标定绝对值编码器的旋转部分和非旋转部分分别设置第一标记和第二标记；步骤二、对标定绝对值编码器进行线性度测定；步骤三、将标定绝对值编码器与待校验绝对值编码器通过校验装置连接；步骤四、旋转连接机构，通过标定绝对值编码器与待校验绝对值编码器编码值来判断待校验绝对值编码器的线性度是否正常正常。该校验装置及方法进绝对值编码器线性度校验时不需要人工实地测距，大大缩短了校验时间，并保障了检修人员的人身安全。
绝对值编码器校验线性度标定校验装置固定支架旋转连接机构测距底座连接连接机构人身安全非旋转检修

[发明专利]一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法-CN202010032315.X有效
发明人：王芳;王岩;官鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法，该装置包括：检测单元，获取绝对式光电编码器的输出信号；处理单元，对绝对式光电编码器的输出信号进行处理，以得到绝对式光电编码器的电平信号；分析单元，基于绝对式光电编码器的电平信号，提取绝对式光电编码器的特性信息；以及，将绝对式光电编码器的特性信息与设定信息进行对比，若绝对式光电编码器的特性信息与设定信息之间的差值不在设定差值范围内，则确定绝对式光电编码器出现断线现象。该方案，可以解决绝对式编码器的断线若发现不及时则会造成伺服驱动设备损坏甚至出现事故的问题，达到通过实现对绝对式编码器断线的及时检测以避免伺服驱动设备损坏甚至出现事故的效果。
一种断线检测装置编码器及其方法

[发明专利]一种码盘无接触的精度可调绝对式编码器-CN201810866584.9有效
发明人：王晗;黎家耀 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及绝对式编码器技术领域，特别涉及一种码盘无接触的精度可调绝对式编码器，包括轮系、连轴离合器、绝对式旋转编码器码盘、绝对式旋转编码器读数头以及相关的机械转换机构和控制电路，本发明码盘与测量轴不接触，降低了码盘在测量时的磨损，避免了一些无法预计的破坏，增加了编码器的寿命；精度更高，本发明的虽然使用了日常所用的旋转编码器读数头，但通过机械机构的改变，在不改变码盘制造成本、精度等条件下，可以得出精确位数多两位的测量结果
一种码盘无接触精度可调绝对编码器

[发明专利]绝对式编码器以及旋转位置数据传输方法-CN201510340257.6有效
发明人：海老根徹;伊藤彰启;渡边洋和 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高速地发送旋转位置数据的绝对式编码器。绝对式编码器(1)为能够检测旋转位置作为旋转位置数据的绝对方式的编码器。比特分割部(110)将旋转位置数据以规定的比特长度进行分割。
绝对编码器以及旋转位置数据传输方法

[实用新型]一种低成本、小体积、高精度离轴式的绝对式磁编码器-CN202221406750.5有效
发明人：付博文 -专利权人：南昌三瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种低成本、小体积、高精度离轴式的绝对式磁编码器，包括电机和旋转轴，所述电机的输出端通过联轴器安装有旋转轴，所述电机的内部设置有校准编码器，且校准编码器的表面安装有信号处理芯片本实用新型将线性霍尔组和数字芯片合起来，经过简单的数学算法，实现了高精度离轴式的绝对式磁编码器的效果，造价低廉，性能优越，并且可以有多种变形，配合各种尺寸的电机来使用，解决了传统离轴式的绝对式磁编码器，造价昂贵，或者效果粗糙的特点，在离轴式的绝对式磁编码器领域有重要的使用价值。
一种低成本体积高精度离轴式绝对编码器

[实用新型]带减速器式绝对值编码器的电动执行机构-CN201521136986.1有效
发明人：陈益环;宋超 -专利权人：威森智能控制技术股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型是带减速器式绝对值编码器的电动执行机构，包括箱体，箱体内设有输出轴和信号轴，输出轴配套设有大伞齿轮和蜗轮，信号轴配套设有小伞齿轮，信号轴连接有绝对值编码器；所述绝对值编码器带有减速器；所述信号轴旋转带动绝对值编码器的中心码盘旋转，从而将输出轴旋转行程的位置信号传递出去。本实用新型所述的带减速器式绝对值编码器的电动执行机构，使用方便，可以在断电情况下，准确记录阀门开启行程位置的技术参数，避免造成错误判断，不用备用电池。
减速器绝对值编码器电动执行机构

[实用新型]一种执行器微型编码器-CN202223066063.6有效
发明人：林凤铖;卢可产 -专利权人：艾拓自动化（厦门）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行器微型编码器，其包括：外壳、安装于外壳内的少齿差行星轮机构和无接触式磁旋转绝对编码器，无接触式磁旋转绝对编码器设于少齿差行星轮机构的输出端，少齿差行星轮机构采集执行器的输出轴的行程信号，无接触式磁旋转绝对编码器将该行程信号转换为执行器的输出轴的绝对角度位置的数字信号后输出。本实用新型的执行器微型编码器能够有效控制阀门初始位置角度偏移产生的位置反馈控制失效，保证阀门关闭或者打开位置精度最高，能够在条件恶劣、安全等级高或安装调试难度大的环境下使用。
一种执行微型编码器

[实用新型]一种具有多重定位器的舞台灯-CN202222874524.6有效
发明人：蒋伟楷;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：广州市浩洋电子股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多重定位器的舞台灯，包括灯头、用于支撑所述灯头在第一维度旋转的支撑臂以及支撑所述支撑臂在第二维度旋转的机箱，所述灯头内设置有光源，还包括对所述灯头或者所述支撑臂的旋转角度进行检测的绝对编码器与增量式编码器所述具有多重定位器的舞台灯通过同时设置所述绝对编码器与所述增量式编码器对所述灯头或者所述支撑臂的旋转角度进行检测，利用所述绝对编码器确定初始位置，不需要开机时灯头或者支撑臂旋转寻找初始位置，省去了自检过程，再利用所述增量式编码器实时检测旋转角度，从而实现避免检测过程受到外界干扰，稳定性更高。
一种具有多重定位器舞台

[发明专利]天线伺服系统的控制方法和装置-CN202211262443.9在审
发明人：陈亮;周伟伟 -专利权人：星展测控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种天线伺服系统的控制方法和装置，对于包含单圈绝对式编码器的天线伺服系统，在电机带动天线转动过程中，根据第一预设采样频率，采集单圈绝对式编码器的读数，其中，第一预设采样频率大于单圈绝对式编码器的过零频率；根据多次单圈绝对式编码器的读数，确定单圈绝对式编码器过零的次数；根据单圈绝对式编码器过零的次数、单圈绝对式编码器的当前读数以及目标转动方向，获取天线的当前转动角度，实现了对单圈绝对式编码器过零的判断，能准确获得单圈绝对式编码器过零的次数，从而通过单圈绝对式编码器获得天线实际的转动角度，从而可以将单圈绝对式编码器应用到天线中，使得天线可以小型化、低成本，提高天线使用的便捷性。
天线伺服系统控制方法装置

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