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[发明专利]机器人的制造方法-CN201811525991.X有效
发明人：王卿;今井英幸 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。在本发明的机器人的制造方法中，机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在单元组装步骤中组装好的基座单元、立柱单元、臂单元、手单元连接在一起。
机器人制造方法

[发明专利]组装作业支持方法以及组装作业支持系统-CN200810179748.7有效
发明人：松本和彦;大河内俊夫;铃木敬 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种组装作业支持方法以及组装作业支持系统，通过正确且简便的操作对组装作业中的结构部件的组合、连接的正确与否进行检测。
组装作业支持方法以及支持系统

[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质-CN202310324175.7在审
发明人：元吉正树;志村悠麻 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使机器人进行的作业的作业内容与机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送对象物的输送作业、以及组装对象物的组装作业，作为控制参数，关于输送作业及组装作业分别包括机器人的速度、指令跟踪性、以及动作结束判定基准，输送作业的速度的级别比组装作业的速度的级别高，输送作业的指令跟踪性的级别比组装作业的指令跟踪性的级别低，输送作业的动作结束判定基准的级别比组装作业的动作结束判定基准的级别低
机器人控制装置方法存储介质

[发明专利]生产辅助系统、显示器、生产辅助方法及记录介质-CN201680089941.4有效
发明人：增田芳树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：生产辅助装置(2)具有：作业次序设定部(15)，其对产品的组装作业的次序即作业次序进行设定；以及部件管理部(17)，其基于作业次序，对产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理，部件管理部(17)基于作业次序，仅将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。
生产辅助系统显示器方法记录介质

[实用新型]一种动车轴箱小齿轮组装装置-CN202122635089.7有效
发明人：许晓峰;靳丹宇;闫波;赵灯辉 -专利权人：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动车轴箱小齿轮组装装置，包括传输线和配送车，传输线的一侧设有组装作业工作台和压装作业工作台，传输线的一侧还设有桁架吊具，传输线的两端分别连接有一个提升机，提升机设有与配送车对接的滑轨，组装作业工作台设有物料盒，物料盒内设有带接近感应的物料拾取灯，组装作业工作台还设有扳手充电座，扳手充电座上设有智能扭矩扳手，扳手充电座内设有扳手在位感应模块。本实用新型通过将组装作业工作台和压装作业工作台通过传输线进行联系，可以实现互相独立地并行进行小齿轮组件的定位作业和轴的插入作业，能够缩短周期，从而能够提高生产率。
一种动车轴箱小齿轮组装装置

[发明专利]一种电气柜自动装配工艺-CN202011178229.6在审
发明人：陈烨;周勇;周建 -专利权人：江苏健雄电气有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电气柜自动装配工艺，其使用了一种辅助组装设备，该设备安装底板、支撑脚、定位机构、组装机构和限位机构，本发明解决了电气柜组装固定作业时需通过人工将电气柜的底板放置于工作台上，之后手动将电气柜的其他板材进行安装固定，电气柜所需要的进行组装的板材较多，往往需要多个工人协同作业才能完成对板材的定位和组装作业，这种作业方式增加了工人的劳动强度，降低了电气柜组装作业的工作效率，同时难以对多块板材进行同时的组装定位作业，也难以在组装之前自行对板材进行夹持固定，更不能在组装作业完成后自动解除对电气柜板材的夹持作业等问题。
一种电气自动装配工艺

[发明专利]一种电器柜自动化组装机械-CN202011181139.2在审
发明人：陈烨;周勇;周建 -专利权人：江苏健雄电气有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电器柜自动化组装机械，包括安装底板、支撑脚、定位机构、组装机构和限位机构，本发明解决了电器柜组装固定作业时需通过人工将电器柜的底板放置于工作台上，之后手动将电器柜的其他板材进行安装固定，电器柜所需要的进行组装的板材较多，往往需要多个工人协同作业才能完成对板材的定位和组装作业，这种作业方式增加了工人的劳动强度，降低了电器柜组装作业的工作效率，同时难以对多块板材进行同时的组装定位作业，也难以在组装之前自行对板材进行夹持固定，更不能在组装作业完成后自动解除对电器柜板材的夹持作业等问题。
一种电器自动化组装机械

[发明专利]一种车载设备的组装工作站-CN202211007386.X在审
发明人：黄高兴;温亮峰 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及车载设备制造技术领域，提供一种车载设备的组装工作站，以六轴机器人为中心，在其前后两端设置相同的组装作业台，从而采用两个工位交替作业，达到节省人工、提升组装效率的目的；同时，设置两组以六轴机器人为中心的工作站，设置4个异步并行的组装作业工位，通过操作员在左右两台组装作业台上轮流作业，机器人在前后两台设备上交叉作业，产品起终都在同一作业岛上执行所有的组装工序，无需进行工序间的上下料，可大幅度提高产品的组装效率，同时实现组装工作站的小型化。
一种车载设备组装工作站

[发明专利]一种直接头与滤器组装系统及方法-CN201810561028.0有效
发明人：李行行;李小莉 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直接头与滤器组装系统及方法，所述的直接头与滤器组装系统包括直接头振动盘(4)、滤器振动盘(14)、传送装置(6)以及滤器固定装置和直接头压装装置，滤器振动盘(14)向传送装置(6)输出滤器与传统的组装作业方式相比，本发明可实现直接头与滤器组装作业的机械化、连续化，极大地减少人工作业量，不仅提高了直接头与滤器的组装作业效率，降低了组装作业的劳动强度，而且有利于提高直接头与滤器的组装质量。
一种接头滤器组装系统方法

[发明专利]模块化组装工位-CN202211307256.8在审
发明人：郑广辉;刘鹏;钱叶昶;王宝军;刘庸奇;郭孝刚;李莉莉;魏佳;严杰;王瑞;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化组装工位，包括：组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，所述传输装置用于传输所述部件以及所述部件的物料至其他组装作业平台；所述连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；物料车，用于存放多种物料，且可移动；工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。本发明所提供的模块化组装工位，具有模块化、可重构和柔性高的特点，将其作为实现生产系统柔性的最小细胞单元，可实现一种高效低成本的柔性数字化生产模式。
模块化组装

[实用新型]模块化组装工位-CN202222807235.4有效
发明人：郑广辉;刘鹏;钱叶昶;王宝军;刘庸奇;郭孝刚;李莉莉;魏佳;严杰;王瑞;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化组装工位，包括：组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，所述传输装置用于传输所述部件以及所述部件的物料至其他组装作业平台；所述连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；物料车，用于存放多种物料，且可移动；工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。本实用新型所提供的模块化组装工位，具有模块化、可重构和柔性高的特点，将其作为实现生产系统柔性的最小细胞单元，可实现一种高效低成本的柔性数字化生产模式。
模块化组装

[发明专利]车体柔性组装作业装置-CN201911249103.0在审
发明人：刘军祥;柴林;刘华学;陈文兴;张江银;苗夏 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体柔性组装作业装置。本发明可以进行XYZ三个方向的柔性调整，能够满足不同车型的组装要求，且可为车体周转提供所需的转运空间，以满足车体流水传输的需求，具有很好的实用性。
车体柔性组装作业装置

[发明专利]组装作业用输送装置-CN201280034392.2有效
发明人：筱原正好;芝山浩一 -专利权人：住友电装株式会社
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于在作业台移动时抑制电线等部件被轧到。组装作业用输送装置具备：多个作业台，以及移动支撑机构部，包括使所述作业台沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部。所述多个作业台在以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状的状态下沿所述椭圆形移动路径移动。
组装作业输送装置

[发明专利]组装作业用输送装置-CN201280034393.7无效
发明人：大久保仁 -专利权人：住友电装株式会社
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：组装作业用输送装置具有：工作台车，具有：行驶台车，该行驶台车具有多个能够在行驶面上行驶的行驶部（例如，脚轮），并能够沿着椭圆形行驶路径行驶；以及作业板，在与多个行驶部相比更向椭圆形行驶路径的内周侧延伸的状态下搭载在行驶台车上在组装作业用输送装置上，沿着椭圆形行驶路径的至少一部分（例如，曲线部分）设置有位于椭圆形行驶路径的内周侧的辅助支撑面。在工作台车上设置有辅助支撑部，该辅助支撑部在比多个行驶部靠椭圆形行驶路径的内周侧与辅助支撑面接触，并支撑作业板的重力。
组装作业输送装置

[发明专利]一种利用导梁进行大跨度钢结构屋盖的安装装置及方法-CN201911234997.6在审
发明人：兰小龙;郭俊梅;马杰;晁毅;刘埔亮 -专利权人：中冶天工集团有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明提供公开了一种利用导梁进行大跨度钢结构屋盖的安装装置及其安装方法，在临时拼装作业平台柱顶安装临时高空拼装作业平台，临时高空拼装作业平台的两边设置支点梁，在临时高空拼装作业平台上拼装第1滑移块屋盖结构，在第1滑移块屋盖结构的滑移方向侧两端部组装导梁，在临时高空拼装作业平台上将第2块滑移屋盖结构拼装，并与第1滑移块屋盖结构组装，可解决不便采用其它方法安装，同时作业条件不具备在轨道梁上完成累积滑移的高空钢结构屋盖安装问题，可降低安装成本、提高安装精度、降低安装操作人员的作业风险。
一种利用进行跨度钢结构安装装置方法

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