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[发明专利]动态规划控制器-CN202080071819.0在审
发明人： E.怀特曼;A.克里宾 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：动态规划控制器(200)接收操纵(210)和当前状态(202)，并将操纵和当前状态转换为非线性优化问题(222)。非线性优化问题被配置为优化未知力和未知位置向量。在第一时间实例(Ii,to)，控制器将非线性优化问题线性化为第一线性优化问题，并使用二次规划确定第一线性优化问题的第一解(232)。在第二时间实例(h,ti)，控制器基于第一解来将非线性优化问题线性化为第二线性优化问题，并使用二次规划基于第一解来确定第二线性优化问题的第二解。
动态规划控制器

[发明专利]非线性优化方法及存储介质-CN201710724850.X在审
发明人：潘明;柯晓霞 -专利权人：厦门逸圣科智能科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：非线性优化方法及存储介质，其中方法包括步骤，根据非线性优化问题建立线性化模型；通过第一阶迭代算法求解线性化模型，不断缩小非线性优化问题与线性化模型间的误差，最终找到非线性问题在某目标值下的可行解；通过第二阶迭代算法不断更新寻找非线性问题的目标值，最终寻找到其最大目标值的问题的可行解，即非线性优化问题的解。解决大规模非线性问题稳健、有效、精算计算的问题。
非线性优化方法存储介质

[发明专利]一种基于仿射算法的非线性区间不确定性优化方法-CN201910431499.4在审
发明人：徐凤杰;杨国来;范雨萌;李雷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿射算法的非线性区间不确定性优化方法，将区间不确定性量转换为仿射型不确定量；运用仿射算法处理非线性目标函数与约束，得到目标函数与约束在设计变量处的区间；将非线性区间不确定性优化问题转化为单层确定性优化问题；采用遗传算法对优化问题进行求解。本发明能够将非线性区间不确定性优化问题转化为单层确定性优化问题，提高了求解效率。
不确定性优化问题单层算法确定性非线性目标函数目标函数求解效率设计变量算法处理遗传算法求解射型转化优化转换

[发明专利]一种暖启动C/GMRES方法、系统、设备及介质-CN202111190351.X有效
发明人：刘嘉琪;曲婷;刘奇芳;董世营;高炳钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种暖启动C/GMRES方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：根据非线性模型预测控制问题构建非线性模型；将所述非线性模型转化为具有时变扰动的线性离散时间模型；在所述线性离散时间模型的基础上添加目标函数，得到新的优化问题；根据约束所述新的优化问题的极值条件，得到所述新的优化问题的解；将所述新的优化问题的解输入迭代模型获取所述新的优化问题的最优解；将所述新的优化问题的最优解作为C/GMRES算法的初始解本发明针对C/GMRES算法的暖启动问题，提出了一种快速迭代技术，提前得到非线性系统问题的合理解，大大提高了在汽车巡航过程中频繁切换模式的响应速度。
一种启动 gmres 方法系统设备介质

[发明专利]一种基于非线性可分离最小二乘的磁偶极子目标定位方法-CN202211219042.5在审
发明人：邱伟;马树青;颜冰;蓝强;张理论 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁性目标定位技术领域，公开了一种基于非线性可分离最小二乘的磁偶极子目标定位方法，利用磁传感器阵列获取磁性目标产生的磁异常数据，然后将磁性目标定位的优化问题转化为非线性可分离最小二乘问题，也就是将磁性目标定位中的未知参数分为线性和非线性两部分，采用变量投影法将优化问题转化为只包含目标位置参数的非线性优化问题，将未知参数个数由六个降为三个，然后通过粒子群优化算法求解非线性优化问题，得到目标的位置参数，实现目标定位。
一种基于非线性可分离最小偶极子目标定位方法

[发明专利]大规模非线性动态优化算法代码生成系统-CN201410133666.4在审
发明人：袁德成;黄明忠;潘多涛;王国刚 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：大规模非线性动态优化算法代码生成系统，涉及一种算法代码生成系统，本系统进行非线性动态优化模型的输入、编辑、输出，以及完成非线性动态优化模型的离散化自动处理、执行控制算法C语言代码的自动生成。进行非线性动态优化问题控制算法程序设计时，使用模型编辑功能将非线性动态优化问题输入系统得到NDOML模型，最后使用系统的算法代码自动生成功能产生离散化后的NDOML模型的算法C语言代码，该算法C语言代码可用于对优化问题进行仿真和评估不仅极大地提高了控制算法代码设计人员的工作效率，而且解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性动态优化问题的控制算法程序设计。
大规模非线性动态优化算法代码生成系统

[发明专利]大规模非线性动态优化算法代码生成系统-CN201010133132.3无效
发明人：袁德成;黄明忠;潘多涛 -专利权人：沈阳化工学院
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：大规模非线性动态优化算法代码生成系统，涉及一种微分代数约束非线性动态优化问题的模型描述及基于该模型的控制算法代码自动生成系统，为大规模非线性动态优化问题控制器设计提供了一种算法代码生成自动化工具。使用本系统可进行非线性动态优化模型的输入、编辑、输出，完成非线性动态优化模型的离散化自动处理、控制算法C语言代码的自动生成。本系统定义了一种描述非线性动态优化问题模型的基于XML的NDOML语言，方便系统对模型的处理，且便于系统扩展功能；本系统的离散化处理及算法代码设计均采用了自动生成处理技术，极大提高了控制算法代码设计人员的工作效率，解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性动态优化问题的控制算法程序设计。
大规模非线性动态优化算法代码生成系统

[发明专利]一种网络优化方法及装置-CN201811494975.9有效
发明人：徐益帅;贾磊;王万宁;胡博;陈向前 -专利权人：中国移动通信集团陕西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线规划与优化领域，尤其涉及一种网络优化方法及装置，获取网络的各业务感知指标；根据预先训练获得的业务感知指标与无线性能指标的映射关系，分别确定各业务感知指标对应的无线性能指标；分别根据对应的无线性能指标，分析定位影响各业务感知指标的网络问题，并根据预设的网络问题与优化规则对应关系，分别确定各网络问题对应的优化规则并进行网络优化，这样，挖掘业务感知指标与无线性能指标的映射关系，将业务感知问题映射到无线性能指标，可以准确定位数据业务出现问题的原因，提高网络优化效率。
一种网络优化方法装置

[发明专利]资源分配方法、分布式计算系统及设备-CN202210481627.8有效
发明人：简道红;沈文博 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：在进行资源分配时，可以先基于资源分配优化问题构建非线性的目标优化模型，在迭代求解该目标优化模型的过程中，每一轮迭代都基于上一轮迭代确定的各决策变量的优化结果确定各决策变量的梯度，然后利用梯度将非线性目标优化模型转换为线性模型再求解从而在利用ADMM算法或类似算法求解基于资源分配问题构建的非线性优化模型时，无需在求解前则从业务角度将非线性优化模型转换为线性模型后再求解，而是直接求解非线性优化模型，可以提升求解结果的精度。
资源分配方法分布式计算系统设备

[发明专利]基于二阶锥优化的应急设施选址和路径优化方法及系统-CN202211442480.8在审
发明人：郭海湘;潘雯雯;黎金玲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶锥优化的应急设施选址和路径优化方法及系统，首先构建考虑交通流量的应急设施选址和路径优化两阶段高次非线性鲁棒优化模型；然后进行高次非线性函数的降次操作；接着构建两阶段高次非线性鲁棒优化模型的主问题，和构建两阶段高次非线性鲁棒优化模型的子问题；最后列和约束生成算法的迭代，直至原问题的上下界符合要求，最后输出满足可行解。本发明可以提高应急设施选址结果的鲁棒性；高次非线性表达式描述拥堵时间，更接近实际情况。
基于二阶锥优化应急设施选址路径方法系统

[发明专利]非线性功放约束下的星地协同信号传输方法及装置-CN201810955883.X有效
发明人：冯伟;刘承骁;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非线性功放约束下的星地协同信号传输方法及装置，所述方法包括：获取功放的非线性模型参数；基于所述非线性模型参数，构建优化问题模型；计算所述优化问题模型的最优解，获取输入所述功放的最优输入信号本发明实施例提供的非线性功放约束下的星地协同信号传输方法及装置，根据功放的非线性模型参数构建优化问题模型，通过计算优化问题模型的最优解，获取输入功放的最优输入信号，针对功放存在非线性效应的情况下对卫星发射端的预编码方案进行了优化设计
非线性功放约束协同信号传输方法装置

[发明专利]基于BP神经网络的线性约束黑箱优化问题的优化方法-CN202010582942.0在审
发明人：董志贵;刘峰 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于BP神经网络的线性约束黑箱优化问题的优化方法，属于运筹优化领域。确定线性约束黑箱优化问题和BP神经网络模型的基本参数；设计试验方案并试验，获得试验方案样本点的响应值；训练BP神经网络模型，构造目标函数和约束条件的黑箱优化问题的BP神经网络模型；利用数学规划法对BP神经网络模型进行优化，获得黑箱优化问题的最优解与最优值。本发明通过挖掘和利用BP神经网络模型和数学规划法的优势，为线性约束的黑箱优化问题求解提供一种新思路、新方法，对黑箱优化问题的高精度、高效率近似建模及提高黑箱优化问题的求解精度及稳定性具有重要意义。
基于 bp 神经网络线性约束黑箱优化问题方法

[发明专利]基于线性规划的新型逃逸布线方法-CN202210935900.X在审
发明人：张路平;陈微 -专利权人：福州芯智联科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明提出基于线性规划的新型逃逸布线方法，用于印刷电路板的布线设计，包括以下步骤；步骤S1、将逃逸布线的非线性问题等效为线性规划问题，建立网络流模型；步骤S2、将布线规则的各个约束分别描述为该线性规划的约束条件，从而实现将非线性问题转化为线性问题求解；步骤S3、确定拥塞部分的主要障碍点，将该点的路径选择问题重新表述为具有线性约束的ILP问题，再局部优化求解；步骤S4、反复迭代线性规划的LP求解判断拥塞和ILP局部优化以实现整体布线合法化，即：保留优化完的点的路径，对余下点继续交替使用线性规划求解和局部启发式优化，直至布线区域不再出现拥塞；本发明在满足信号完整性和稳定性约束下，大大提高了布线效率，降低成本消耗
基于线性规划新型逃逸布线方法

[发明专利]一种涉及输电路径的电力交易流优化方法-CN201410738754.7有效
发明人：郑亚先;杨争林;耿建;程海花;薛必克;姚建国;邵平;龙苏岩;徐骏;吕建虎;黄春波;郭艳敏;王高琴;张显;李道强 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司;中国电力科学研究院;国网浙江省电力公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种涉及输电路径的电力交易流优化方法，该方法包括下述步骤：(1)构建网络模型；(2)设定电能交换送出方和受入方；(3)全遍历物理输电路径；(4)设定优化参数；(5)建立电力交易流优化模型；(6)进行优化计算。该方法通过全遍历输电路径，在此基础上，进行组合优化，通过线性规划的方法，实现交易流优化，将复杂的非线性路径优化问题转化为线性问题，有助于提高电力交易流优化的实用水平。
一种涉及输电路径电力交易优化方法

[发明专利]基于同伦算法的电阻层析成像非线性重构检测方法-CN202211128229.4在审
发明人：张潍;翟欣雨 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同伦算法的电阻层析成像非线性重构检测方法，将电阻层析成像图像重建问题转化为多目标非线性优化问题，通过构造同伦方程，实现电阻层析成像非线性重构，包括下列步骤：构建电阻层析成像重建问题；将上述电阻层析成像重建问题转化为多目标优化问题将优化问题的目标函数转化为多目标优化问题；立三个约束统一的优化目标函数；构建此优化目标函数的同伦迭代公式；迭代求解，得到电导率分布。
基于算法电阻层析成像非线性检测方法

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