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[实用新型]一种纸盒取上料机械手-CN202223460085.0有效
发明人：谢守正 -专利权人：东莞力捷纸品有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒取上料机械手，涉及机械手技术领域，包括横向滑轨机构，所述横向滑轨机构上滑动设置有横向滑座机构，所述横向滑座机构的侧面安装有纵向滑轨机构，所述纵向滑轨机构上滑动设置有纵向滑座机构，所述纵向滑座机构的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面靠近一端安装有第一夹持机构，所述安装板的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构，利用机械手让装置的上料和下料处于同一时间进行，减少了装置上下料耗费的时间，增加了工作效率，同时此装置利用夹持机构夹持纸筒的上边缘，不夹持纸筒的中部，减少了夹持机构对成品纸筒的损坏，减少了资源的浪费，降低经济支出，进而增加了成品质量。
一种纸盒取上料机械手

[发明专利]一种大小可调的定子线圈抓持装置-CN202010557933.6在审
发明人：张泽民;陆犇;吕顺 -专利权人：上海电气集团上海电机厂有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大小可调的定子线圈抓持装置，其设置于机械臂的端部，包括调整机构和抓持机构，调整机构分为横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构的横向双出轴步进电机驱动两侧的横向滚珠丝杠旋转，带动横向丝杠螺母滑轨进行滑动；纵向调整机构的纵向双出轴步进电机驱动两侧的纵向滚珠丝杠旋转，带动设置纵向丝杠螺母安装座进行滑动，从而间接带动纵向支撑滑杆实现纵向的相对移动；横向丝杆螺母滑轨及纵向支撑滑杆的交界处设有配套滑块，配套滑块相对位移带动底部设置的抓持机构进行调节，使得抓持机构对于线圈的抓取位置可调，能够实现不同型号的线圈共用一个抓持装置。
一种大小可调定子线圈装置

[发明专利]用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置-CN201810187925.X在审
发明人：袁大军;王小宇;李兴高;金大龙;陆平;金慧;韩冰宇;苏伟林 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置，涉及土工离心试验设备技术领域，包括试验框架，试验框架的顶端安装有三维移动装置，三维移动装置连接有抓斗机构；还包括控制装置，用于控制三维移动装置带动抓斗机构完成移动定位；三维移动装置包括安装于试验框架顶端两侧的两根相互平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨之间连接有纵向滑块，纵向滑块的顶端设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，抓斗机构固定在竖向滑块上
三维移动装置离心试验试验框架抓斗机构卸载模拟试验装置横向滑轨横向滑块基坑开挖竖向滑轨竖向滑块纵向滑轨纵向滑块原型航道设备技术领域顶端安装控制装置试验周期移动定位离心机土体移出平行

[实用新型]用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置-CN201820313607.9有效
发明人：袁大军;王小宇;李兴高;金大龙;陆平;金慧;韩冰宇;苏伟林 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置，涉及土工离心试验设备技术领域，包括试验框架，试验框架的顶端安装有三维移动装置，三维移动装置连接有抓斗机构；还包括控制装置，用于控制三维移动装置带动抓斗机构完成移动定位；三维移动装置包括安装于试验框架顶端两侧的两根相互平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨之间连接有纵向滑块，纵向滑块的顶端设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，抓斗机构固定在竖向滑块上
三维移动装置离心试验试验框架抓斗机构卸载模拟试验装置本实用新型横向滑轨横向滑块基坑开挖竖向滑轨竖向滑块纵向滑轨纵向滑块原型航道设备技术领域顶端安装控制装置试验周期移动定位离心机土体移出平行

[实用新型]一种用于铝合金门铸造的负压造型半固态成型装置-CN201620317126.6有效
发明人：高丰 -专利权人：浙江华威门业有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B22C15/276 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金门铸造的负压造型半固态成型装置，包括机架和设置在机架上的储砂箱，储砂箱底部设有与其连接的出砂料斗，储砂箱的下方设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑移设置用于放置砂框和型板的固定座，砂框上设有抽气孔，纵向滑轨的一端设有真空抽气座，真空抽气座与真空抽气机构连接，滑移固定座可使其进入到真空抽气座内并使抽气孔与真空抽气机构对接，储砂箱一侧设有横向滑轨，横向滑轨上设有远红外加热罩，滑动远红外加热罩可使其罩设在固定座上方与现有技术相比，本实用新型通过合理布局远红外加热罩和真空抽气机构，利用横向和纵向滑轨滑动，使得结构更加合理，设备使用更加灵活和方便。
一种用于铝合金铸造造型固态成型装置

[实用新型]一种仓储智能分拣系统的竖直定位机构-CN201721666305.1有效
发明人：刘扬珍;杨厚德;聂鑫磊 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储智能分拣系统的竖直定位机构，涉及仓储智能分拣系统的竖直定位机构领域。该仓储智能分拣系统的竖直定位机构，包括斜滚输送组件，所述斜滚输送组件的前后均安装有横向滑轨，所述横向滑轨的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部左右两侧均焊接有纵向滑轨，两个纵向滑轨之间固定安装有堆叠机器人，两个纵向滑轨互相远离的一侧面均上下滑动连接有啮合移动板。该仓储智能分拣系统的竖直定位机构，结构简单，操作方便，在对产品进行分拣的时候通过纵向驱动装置的启动，并带动驱动转轮使滚动装置进行工作，能够对堆叠机器人进行上下的驱动工作，有利于对高度不同的产品进行多元化的分拣
竖直定位智能分拣仓储纵向滑轨横向滑轨输送组件支撑板堆叠分拣机器人啮合上下滑动连接纵向驱动装置本实用新型滚动装置滑动连接驱动转轮左右两侧多元化移动板焊接驱动侧面

[发明专利]熔体过滤器部件的焊接工装-CN202110531501.2有效
发明人：范杨荣;王成;李延平;胡长安 -专利权人：金华鑫荣过滤设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供一种熔体过滤器部件的焊接工装，包括底座、安装在底座中间位置的两个对称设置的横向移动放置台、对称设置在底座两端的纵向移动升降台；所述横向移动放置台包括横向设置的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨上的移动台、与底座转动连接并穿过移动台与移动台螺纹连接的横向螺杆、安装在移动台上工件夹紧机构；所述纵向移动升降台包括与横向滑轨垂直的纵向滑轨、滑动设置在纵向滑轨上的移动座、与底座转动连接并穿过移动座与移动座螺纹连接的纵向螺杆、位于移动座上的支撑台、驱动支撑台上下升降的驱动机构。
过滤器部件焊接工装

[实用新型]一种海绵横向切断装置-CN201920488819.5有效
发明人：黄伟 -专利权人：伟建实业(苏州)有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵横向切断装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台及切割机构，所述机架上设有四条纵向滑轨，包括两条左侧纵向滑轨及两条右侧纵向滑轨，所述工作台包括左侧工作台及右侧工作台，所述左侧工作台上设有一压料机构，所述左侧工作台的底部滑动设置于两条所述左侧纵向滑轨上，所述右侧工作台的底部滑动设置于两条所述右侧纵向滑轨上，所述左侧工作台的右侧面与右侧工作台的左侧面之间设有切割间隙。
工作台纵向滑轨本实用新型滑动设置海绵横向切断装置切割机构切割间隙压料机构右侧面左侧面

[实用新型]一种吨包粉体吊装使用装置-CN202020949103.3有效
发明人：孙滨;雷成云;张莉莉 -专利权人：南京海拓复合材料有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吨包粉体吊装使用装置，包括横向滑轨机构、纵向滑轨机构和钢丝绕线轮，纵向滑轨机构内的第二滑轨下方四角处均安装有固定块，固定块上均纵向开有线孔，第二滑轨下方横向两侧均穿过两端的固定块安装有支撑线，支撑线分别套在钢丝绕线轮两边框下侧形成三角形支撑线圈；钢丝绕线轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳的绳头下端固定安装有钩板，钩板上方和钢丝绳之间还固定安装有紧固爪，钩板下方通过滚动件安装有四个挂钩；本装置在纵向滑轨机构下方安装固定块和支撑线
一种吨包粉体吊装使用装置

[实用新型]一种出货推杆机构-CN201721154708.8有效
发明人：蒋翼 -专利权人：成都米派生活实业有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种出货推杆机构，其特征在于，包括横向移动机构和纵向推动机构，所述的横向移动机构包括沿横向设置的滑轨、沿滑轨滑动的滑动组件和驱动滑动组件的横向牵引机构，所述的纵向推动机构装置在滑动组件上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨滑动方向的伸缩推动组件和由伸缩推动组件带动纵向运动的推板。本实用新型所述的出货推杆机构采用纵横两个方向的移动方式来实现出货，结构简单、紧凑，使用灵活方便，只通过一个纵向推动机构即可实现排成多列的多种货品的出货，降低设备制造成本，推动力稳定可靠，不易出现卡滞的状况
一种出货推杆机构

[实用新型]一种套筒桁架机械手自动化设备-CN202021526226.2有效
发明人：王列;王灿华 -专利权人：浙江龙华工具有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种套筒桁架机械手自动化设备，属于机械设备技术领域；两条直线导轨上均设有一个滑块，所述连接板的下表面与传动皮带连接固定,通过将传动皮带与连接板连接固定，通过控制横向传动电机的正反转，就可实现纵向机构的左右移动；所述纵向滑轨上设有纵向齿条，所述纵向滑轨与纵向侧板滑动连接，所述纵向前板上设有纵向电机，所述纵向电机的输出轴上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，由于纵向齿轮与纵向齿条啮合，通过控制纵向电机的正反转，便可实现纵向滑轨的上下移动，纵向滑轨的上下移动可带动旋转气缸上下移动，通过控制旋转气缸的旋转，变可对液压抓手进行旋转，实现对待加工零件的自由抓取。
一种套筒桁架机械手自动化设备

[发明专利]一种移动开孔三轴数控铣床-CN202011328276.4在审
发明人：赵富春;张韬;赵立夫 -专利权人：绵阳历泰机械制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动开孔三轴数控铣床，包括：底脚；框架支撑座，其固定设置在底脚上，框架支撑座上固定设置有纵向滑轨；纵向滑轨一端固定设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴固定连接有纵向滚珠丝杆，纵向滚珠丝杆上套设有纵向滚珠丝母；纵向滚珠丝母上端固定连接有支撑件，支撑件上方设置有横向滑轨，横向滑轨一端固定设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴固定连接有横向滚珠丝杆，横向滚珠丝杆上套设有横向滚珠丝母；横向滚珠丝母上安装有铣刀机构；底脚底部安装有永磁吸盘，底脚与永磁吸盘之间设置有升降机构，永磁吸盘一端设置有转动旋钮，且转动旋钮伸出底脚外。本发明通过永磁吸盘配合升降机构，可吸附在竖直或倾斜的壁面进行开孔救援。
一种移动开孔三轴数控铣床

[发明专利]一种隧道纵向钢筋施工结构-CN202111345895.9在审
发明人：徐顺利;武艳霞;万成;刘超;吕富兴;郑宗君;田殿军;翟超杰;左转玲;崔润兵;王天龙;李彬;史雪娇;王琼;杨莹;王哲荣;屈彦程 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道纵向钢筋施工结构，包括两个对称安装在台车上的滑轨部件、两个分别安装在两个滑轨部件上的轨道小车和设置在两个轨道小车之间且供纵向钢筋安装的钢筋夹具提升机构，以及设置在轨道小车一侧且带动钢筋夹具提升机构升降的升降部件，滑轨部件包括滑轨和齿条，轨道小车包括齿轮部件、动力部件和定位轮部件，钢筋夹具提升机构包括设置在一个轨道小车中齿轮部件上的旋转部件、设置在旋转部件上且供纵向钢筋夹装的夹盘部件和用于顶推纵向钢筋脱离夹盘部件至隧道内侧壁的上推杆本发明可以快速实现隧道纵向钢筋的提升，从而便于纵向钢筋的绑扎，提高了施工效率。
一种隧道纵向钢筋施工结构

[实用新型]用于汽车钣金件修复的数控焊接机-CN201721882653.2有效
发明人：徐海东 -专利权人：宜昌奥通汽车维修有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于汽车钣金件修复的数控焊接机，它包括机架，所述机架的顶部固定有支撑板，所述支撑板的两侧对称固定有边梁，每个边梁的顶部固定有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动配合安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有纵向底座，所述纵向底座的侧面安装有纵向驱动机构，所述纵向底座的顶部支撑安装有横梁，所述横梁的侧面安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动配合安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有框架体，所述框架体与横向驱动机构相连，所述框架体上安装有焊接装置，所述焊接装置与升降驱动机构相连。
纵向底座框架体汽车钣金件数控焊接机侧面安装第二滑块第一滑块焊接装置横向滑轨滑动配合纵向滑轨支撑板修复横梁边梁横向驱动机构升降驱动机构纵向驱动机构本实用新型顶部支撑对称固定焊接修复钻孔设备钻孔效率数控钻孔钣金保证

[实用新型]一种移动开孔三轴数控铣床-CN202022744184.6有效
发明人：赵富春;张韬;赵立夫 -专利权人：绵阳历泰机械制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动开孔三轴数控铣床，包括：底脚；框架支撑座，其固定设置在底脚上，框架支撑座上固定设置有纵向滑轨；纵向滑轨一端固定设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴固定连接有纵向滚珠丝杆，纵向滚珠丝杆上套设有纵向滚珠丝母；纵向滚珠丝母上端固定连接有支撑件，支撑件上方设置有横向滑轨，横向滑轨一端固定设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴固定连接有横向滚珠丝杆，横向滚珠丝杆上套设有横向滚珠丝母；横向滚珠丝母上安装有铣刀机构；底脚底部安装有永磁吸盘，底脚与永磁吸盘之间设置有升降机构，永磁吸盘一端设置有转动旋钮，且转动旋钮伸出底脚外。本实用新型通过永磁吸盘配合升降机构，可吸附在竖直或倾斜的壁面进行开孔救援。
一种移动开孔三轴数控铣床