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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]纵向控制臂-CN201480035027.2有效
发明人：罗尔夫·施皮尔曼;马蒂亚斯·霍珀 -专利权人：塞夫霍兰德有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将轴管(10)连接至车辆框架的纵向控制臂(20)，所述纵向控制臂沿着纵向方向(L)延伸且包括框架侧安置部(22)和至少一个轴管侧安置部(24)。当与所述纵向方向(L)成某一角度地进行观察时，所述轴管侧安置部(24)的中心线(M24)从所述框架侧安置部(22)的中心线(M22)偏移了一个偏移量(x)。
纵向控制

[发明专利]车辆纵向运动控制方法及车辆纵向运动控制系统-CN201910414218.4有效
发明人：张凯;马骁;朱晓华 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆纵向运动控制方法，包括将控制量设定为期望加速度ades，其包括被控车辆与前部车辆的期望安全距离和实际车距的差值Δd的比例环节以及被控车辆的期望车速与实际车速的差值Δv的比例环节，Δd的比例环节的系数和Δv的比例环节的系数分别表示为k1和k2；根据被控车辆与前部车辆的实际车距和相对速度Vrel求出预碰撞时间TTC；将系统的控制目标定义为如下的目标函数base:Sub>的二次方的比例环节，在此，Δd的二次方的比例环节、Δv的二次方的比例环节以及ades的二次方的比例环节的系数分别表示为Q1，Q2以及R；利用模糊控制方法根据
车辆纵向运动控制方法控制系统

[实用新型]焦炉纵向膨胀控制装置-CN200620035812.0无效
发明人：祝永强;周顺 -专利权人：攀枝花新钢钒股份有限公司
申请日： 2006-09-30 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉纵向膨胀控制装置，主要包括有预紧力的弹簧套、弹簧座板、弹簧压板、推板、螺帽和顶丝杆，其特征在于将多个弹簧套均匀固定于弹簧座板上，弹簧套的另一端固定于弹簧压板上，在弹簧压板上开有与弹簧套相对应的圆孔，将带有螺帽的顶丝杆穿入圆孔置于弹簧套内，顶丝杆的另一端固定于推板上即可；使用时，将多个焦炉纵向膨胀控制装置对称置于焦炉两侧的抵抗墙与炉间台之间，利用弹簧套产生的反弹力向焦炉砌体提供与焦炉纵向膨胀力相反的复位压力，以阻止焦炉的纵向膨胀。本装置能有效阻止或减缓焦炉砌体的纵向膨胀，避免焦炉砌体的损坏，达到延长焦炉使用寿命的目的。
焦炉纵向膨胀控制装置

[发明专利]用于自动驾驶车辆的纵向控制系统和纵向控制方法-CN201911226268.6有效
发明人：韩坪良;柴嘉峰;容力;王磊;童珣;张欣石;商伯涵;李志善;王文斌;张笑枫;江頔;杨帆;赵琛 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动驾驶车辆的纵向控制方法和系统，该方法包括根据预先设定的车辆模型和参考输入量生成参考模型的输出控制量；融合所述参考模型的输出控制量和当前系统的实时状态量以获得第一误差；根据车辆的类型和第一误差对所述参考模型的输出控制量进行调整，获得调整后的参考模型的输出控制量；根据车辆的速度获得PID输出控制量；融合调整后的参考模型的输出控制量和PID输出控制量以获得系统的最终控制量。本发明的系统的鲁棒性好，能够很好地处理重型卡车的线控平台的参数的扰动及控制过程中的动态偏差。
用于自动驾驶车辆纵向控制系统控制方法

[发明专利]车辆纵向控制器及其控制方法-CN202011493833.8在审
发明人：毕力超 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆纵向控制器VLC的控制方法，所述方法包括：从自适应巡航控制ACC装置接收目标加速度；基于所述目标加速度确定所述车辆纵向控制器VLC处于第一操作模式；以及在所述第一操作模式中，直接向整车控制器本发明还涉及一种车辆纵向控制器VLC、计算机存储介质、车身稳定系统和车辆。
车辆纵向控制器及其控制方法

[发明专利]车辆纵向距离控制器-CN96122820.2无效
发明人：小林佑范;川边武俊 -专利权人：日产柴油机工业株式会社
申请日： 1996-09-28 - 公布日： 2002-04-10 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：探测每辆车在虚格中的相对位置，同时通过控制这一相对位置到先设的目标位置，以减小车间距和防止车辆间疏密波的产生。$#!
车辆纵向距离控制器

[实用新型]纵向控制流固定床-CN201020654829.0有效
发明人：郭佳;崔海波;郭红军 -专利权人：淄博科邦热工技术开发有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纵向控制流固定床，属于水泥行业生产设备部件领域，包括固定床篦板下方设置的供风通道，供风通道与进风管相联通，本技术要点在于所述进风通道依次纵向设置，进风通道的进风管上分别安装风量调节阀门
纵向控制固定床

[外观设计]工具货架通道控制装置（纵向）-CN201830035758.8有效
发明人：郭伟民;田宏伟;刘海青;职山杰;胥薇;于希辰;王勇刚;沈晓峰;周源源;王爽 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工具货架通道控制装置（纵向）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于转换信号。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外观造型。
外观设计货架通道控制装置外观造型转换信号图片

[发明专利]一种车辆的横纵向综合控制方法及横纵向综合控制器-CN202210664531.5在审
发明人：孙湛博;陈莹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的横纵向综合控制方法及横纵向综合控制器。该方法包括获取路径信息，并规划出期望路径；将期望路径输入速度规划器；速度规划器生成与期望路径相对应的关于车辆的期望速度曲线，得到并输出期望速度；横向控制器和纵向控制器分别接收速度规划器输出的期望速度；获取车辆状态信息并反馈给横向控制器和纵向控制器；横向控制器和纵向控制器对接收的信息进行处理并输出；车辆按照横向控制器和纵向控制器输出的控制信号进行相应操作。横纵向综合控制器通过期望速度将横向控制器和纵向控制器耦合起来，综合控制车辆按照期望速度运行同时跟踪期望路径。采用本发明能够提升车辆的跟踪效率和跟踪效果，同时降低能耗，提高跟踪舒适性。
一种车辆纵向综合控制方法控制器

[发明专利]一种纵向水密控制电缆-CN201510714852.1在审
发明人：刘景光;贾彩云 -专利权人：江苏中煤电缆有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向水密控制电缆，包括缆芯，所述的缆芯是由绝缘线芯采用“1+6+12”结构反向绞合而成；在缆芯的空隙处设有丁基胶水层，在缆芯外挤包厚度为0.25-0.5cm的内护套，在内护套外编织厚度为
一种纵向水密控制电缆

[发明专利]车辆纵向控制方法、装置以及车辆-CN202210647356.9在审
发明人：刘宇杰;吕颖;孔德宝;吕铮;刘柯旺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆纵向控制方法、装置以及车辆。本发明解决了相关技术中存在的自车纵向控制不准确，车辆行驶安全性低的技术问题。
车辆纵向控制方法装置以及

[发明专利]纵向车速驱动控制方法和装置-CN202310993485.8在审
发明人：怀周玉;李学聪;张佳雯;戴渌爻 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种纵向车速驱动控制方法和装置。
纵向车速驱动控制方法装置

[实用新型]烫金机纵向张力控制装置-CN201520084249.5有效
发明人：马建设;赵卫军 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：烫金机纵向张力控制装置，属于印刷设备技术领域，包括并排平行布设的两个螺杆、两端设有第一锥齿轮的连杆，两螺杆的同一端分别设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，且第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心线相互垂直，两螺杆之间设有与之垂直的调节辊，调节辊的两端设有带内螺纹的螺纹孔，并通过该螺纹孔与螺杆配合连接，螺杆的另一端连在底座上，底座上设有控制锥齿轮的伺服电机。当生产过程中烫印图案前后跑偏时手动调整控制阀，信息传递至伺服电机，伺服电机控制变向齿轮推动螺杆运动，螺杆带动调节辊在水平位置的前后运动，实现调整纸张前后运动的目的，从而避免文字、图案的重叠，充分保证产品质量
烫金纵向张力控制装置

[实用新型]控制臂纵向力试验夹具总成-CN201420488096.6有效
发明人：邵聪;冯军;章林 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制臂纵向力试验夹具总成，其包括：基座、立柱、夹具，所述夹具包括三角撑和底板，三角撑固定于所述立柱上的凹槽内，底板固定在三角撑的底端；其中，底板上开设有两个横排的第一沉头孔，以及两个竖排的第二沉头孔，用于连接待测控制臂的一端的第一衬套夹具和第二衬套夹具分别通过第一沉头孔和第二沉头孔固定至底板上；两个第一沉头孔之间的中心线与水平方向呈0°-15°的夹角，且两个第二沉头孔之间的中心线与两个第一沉头孔之间的中心线相互垂直
控制纵向试验夹具总成

[实用新型]一种纵向水密控制电缆-CN201520846748.3有效
发明人：刘景光;邓海军;贾彩云 -专利权人：江苏中煤电缆有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向水密控制电缆，包括缆芯，所述的缆芯是由绝缘线芯采用“1+6+12”结构反向绞合而成；在缆芯的空隙处设有丁基胶水层，在缆芯外挤包厚度为0.25-0.5cm的内护套，在内护套外编织厚度为
一种纵向水密控制电缆

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