专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于点线统一框架的单目SLAM系统初始算法-CN201910672910.7有效
  • 朱战霞;马廷宸;王铮 - 西北工业大学
  • 2019-07-24 - 2022-05-13 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种基于点线统一框架的单目SLAM系统初始算法,包括以下步骤:步骤一、设置点线特征统一的索引容器,使得获得的点线特征匹配统一于后续的计算F和H矩阵的随机抽样一致性算法中;步骤二、将线特征统一于矩阵计算框架,根据预处理的线特征中点,分线程计算F和H矩阵及对应得分;步骤三、根据得分确定当前有效矩阵,并基于该矩阵恢复相应的3D点线特征,进而完成单目SLAM系统初始。本发明提供一种点线特征统一的初始方法,保证单目SLAM系统能够充分利用图像信息,降低系统初始难度,并实现较高精度的初始
  • 基于点线统一框架slam系统初始化算法
  • [发明专利]自主行驶系统-CN202080036154.X在审
  • 中村翔一 - 洋马动力科技有限公司
  • 2020-03-25 - 2021-12-21 - A01B69/00
  • 本发明的自主行驶系统具备:位置获取部、惯性测量装置、行驶控制部、初始控制部以及条件设定部。位置获取部使用卫星定位系统获取作业车辆的位置。惯性测量装置检测作业车辆的朝向。初始控制部基于在作业车辆进行沿规定方向直行的初始行驶期间位置获取部的获取值,求出该作业车辆的朝向,从而进行惯性测量装置的初始处理。对于条件设定部而言,设定作业车辆的电源从断开切换到接通来作为初始处理的第一开始条件,并且设定在作业车辆的电源接通时接收到进行初始处理的指示来作为初始处理的第二开始条件。
  • 自主行驶系统
  • [发明专利]视觉惯性系统初始方法及装置、介质和电子设备-CN202110190368.9在审
  • 尹赫 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-02-18 - 2021-05-18 - G06T7/246
  • 本公开提供一种视觉惯性系统初始方法、视觉惯性系统初始装置、计算机可读介质和电子设备,涉及视觉定位技术领域。该方法包括:在接收图像的过程中,针对图像进行逐帧计算,直至得到第一预设数量的位姿;根据第一预设数量的位姿确定惯性测量单元对应的运动速度、重力向量和偏离率,以根据运动速度、重力向量和偏离率对视频惯性系统进行初始本公开不需要等待视觉惯性系统初始完成,就可以提前输出位姿;同时充分利用了接收图像的时间间隔,缩短了获取第一预设数量的位姿的时间,因此加快了视觉惯性系统初始的速度。
  • 视觉惯性系统初始化方法装置介质电子设备
  • [发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111427880.7在审
  • 凌日新 - 五八有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-03-01 - G06F8/36
  • 在启动应用程序的可执行文件的过程中,如果需要在可执行文件中对多个待初始类分别初始,可以只获取可执行文件中的ContentProvider类中的标签集,在ContentProvider类中的标签集中获取多个待初始类的类名,根据标签集中的各个待初始类的类名在可执行文件中分别获取各个待初始类,在可执行文件中基于ContentProvider类初始获取的各个待初始类。如此,使用少量的(例如可以仅使用一个等)ContentProvider类即可完成对可执行文件中的多个待初始类的初始,从而可以减少创建ContentProvider类的数量,节省了创建ContentProvider类的时间,节省了系统资源且提高了启动应用程序的可执行文件的效率。
  • 一种数据处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种检查源代码中空指针的方法和计算机系统-CN200910203702.9有效
  • 何崚 - 阿里巴巴集团控股有限公司
  • 2009-05-20 - 2009-10-28 - G06F11/36
  • 本申请公开了一种检查源代码中空指针的方法,包括:计算机系统构造可引用变量类型字典,计算机系统接收扫描空指针的指令,格式待检查的源代码;扫描待检查源代码的全局代码区域,获得与所述字典中变量声明类型对应的未初始全局变量列表;扫描所述待检查源代码的方法区域,获得与所述字典中变量声明类型对应的未初始局部变量列表;根据未初始全局变量列表,获取方法下未初始全局变量列表;扫描所述待检查源代码的方法区域,查找被调用的变量名,如果所述被调用的变量名在未初始局部变量列表或方法下未初始全局变量列表中本申请还公开了一种计算机系统
  • 一种检查源代码中空指针方法计算机系统
  • [发明专利]示波器初始值自动设定系统及方法-CN201010616649.8无效
  • 梁献全;李昇军;许寿国 - 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
  • 2010-12-31 - 2012-07-04 - G01R13/00
  • 本发明提供一种示波器初始值自动设定方法。该方法从一个示波器厂商列表中选择第一示波器及第二示波器的生产厂商;依据所选择的生产厂商的仪器控制码发送询问示波器初始设定值的指令;接收第一示波器及第二示波器反馈的初始设定值;比较上述第一示波器及第二示波器的初始设定值,并生成差异比较表;根据差异比较表,以第一示波器的初始设定值为基准,修改第二示波器的初始设定值,使其与第一示波器的初始设定值相同或者最大化接近;及将修改后的第二示波器的初始设定值写入到该第二示波器中本发明还提供一种示波器初始值自动设定系统。本发明可以使不同厂商的示波器具有相同或者最大化接近的初始设定值。
  • 示波器初始值自动化设定系统方法

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