专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种球形物体分选装置-CN202022520410.2有效
  • 杨振宇;章启祥;李晏兴;刘发英;魏忠彩;许英超;杨元庆;韩梦杰;孙卫孝 - 山东理工大学
  • 2020-11-04 - 2021-07-27 - B07C5/00
  • 实用新型提供了一种球形物体分选装置。一种球形物体分选装置,由移动底座、固定支架、图像采集检测箱、剔除装置和翻转装置等组成,通过机器视觉技术和智能控制技术对球形物体外部缺陷进行在线检测分选;通过利用仿形滚子与球形物体表面产生的摩擦力使球形物体翻转来获取球形物体全面域特征图像;剔除装置可实时对被检测的球形物体进行分选;图像采集检测箱可实现球形物体外部全面域图像的获取和分析,将处理信号传输给剔除装置。本实用新型提供了一种球形物体分选装置可以实现球形物体的翻转以获取其全面域图像并进行在线检测和剔除,可大大提高球形物体在线分选的工作效率和精度。
  • 种类球形物体分选装置
  • [实用新型]一种用于无缝钢管的端面打磨的夹具-CN202022806771.3有效
  • 唐顺茂 - 衡阳鸿卫机械有限责任公司
  • 2020-11-26 - 2021-07-20 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了一种用于无缝钢管的端面打磨的夹具,属于钢管加工技术领域,包括底座,所述底座的顶部一体式安装有球形固定部,所述球形固定部内侧安装有可转动的球形连接部,所述球形连接部的底部设置有用于复位的弹性件,所述球形固定部的内侧开设有内腔,所述球形连接部的外侧壁于内腔的内侧壁抵触接触,所述球形连接部的顶部安装有连接柱,所述连接柱的顶部安装有夹持机构,所述夹持机构包括固定件;通过设计了本申请,将钢管固定在弧形板的内侧,可利用球形连接部的转动实现钢管端面的转动调整,以便于钢管端面与打磨装置的打磨,且利用收紧弹簧可实现球形连接部以及夹持机构的复位,可满足钢管端面打磨的要求。
  • 一种用于无缝钢管端面打磨夹具
  • [发明专利]一种球形机器人-CN202011186139.1有效
  • 闫春泽;杨潇;苏彬;雷烽骁;伍宏志;李乐川;李慧聪;李旭;王明哲 - 华中科技大学
  • 2020-10-30 - 2022-04-12 - B62D57/02
  • 本发明属于移动机器人领域,并具体公开了一种球形机器人。该类球形机器人包括球形外壳、驱动单元以及控制单元,其中:球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的球形多面体;驱动单元包括预设数量的驱动组件,每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上;控制单元设置在球形外壳的内部,用于控制驱动组件进行伸缩,以驱动球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动球形机器人翻转,在运动过程中保持与运动平面之间为线接触,不仅运动可控,且运动阻力较小,在静止过程中保持与运动平面之间为面接触,具有高的静态稳定性。
  • 种类球形机器人
  • [发明专利]一种球形果蔬形态建模方法及光学图谱校正方法-CN202110141476.7有效
  • 彭彦昆;赵苗;李龙 - 中国农业大学
  • 2021-02-02 - 2022-01-25 - G01N21/55
  • 本发明提供了一种球形果蔬形态建模方法及光学图谱校正方法。所述球形果蔬形态建模方法为首先根据球形果蔬外部轮廓特点,选择相对应的二维空间曲线进行拟合,并在二维曲线上确定多个特征点,用于后续求取球形果蔬形态模型参数,所述球形果蔬形态模型为三维曲面模型,由二维空间曲线经过旋转得到;然后用相机获取球形果蔬的图像,经过扣除背景、二值化等图像处理操作后,在图像上建立坐标系,求出多个特征点的坐标,代入三维曲面模型,求出三维曲面模型中的多个参数,实现对球形果蔬曲面形态函数的实时建模。所述球形果蔬主要包括:苹果、柑橘、桃子、梨、番茄、马铃薯等。
  • 种类球形形态建模方法光学图谱校正
  • [发明专利]一种球形农产品输送分级装置及其控制方法-CN201610835342.4在审
  • 魏萱;何金成;叶大鹏;郑书河 - 福建农林大学
  • 2016-09-21 - 2016-12-21 - B07C5/34
  • 本发明涉及一种球形农产品输送分级装置及其控制方法,包括一机架、设置于机架上用于横向传输球形农产品的输送机构、设置于输送机构上用于驱动球形农产品自动翻转的滚动机构和设置于输送机构旁侧且位于滚动机构后方的分级机构;所述输送机构的始端上方还设有一用于对球形农产品进行计数的红外光电传感器,所述滚动机构上方设有一用于采集球形农产品外部信息的图像采集机构。本发明的有益效果在于:通过无损检测即通过图像采集后,进行图像处理分析,判断球形农产品的品质,不会对球形农产品造成破坏,可以在分级机构旁侧设置不同品质等级通道,适用于鸡蛋、苹果、柿、梨、桃、柑橘等球形农产品的无损检测和分级
  • 种类球形农产品输送分级装置及其控制方法
  • [发明专利]球形果蔬图像的落体采集装置及品质检测与校正方法-CN202210153174.6在审
  • 彭彦昆;刘乐;郭庆辉;赵苗 - 中国农业大学
  • 2022-02-18 - 2022-05-31 - G01N21/892
  • 本发明提供一种球形果蔬图像的落体采集装置及品质检测与校正方法,所述球形果蔬图像的落体采集装置包括暗箱、图像采集组件及图像处理模块;图像采集组件设于暗箱内,图像采集组件与图像处理模块连接;图像采集组件包括至少四个摄像模块,至少四个摄像模块沿至少四个不同的角度对暗箱内自由下落的球形果蔬进行拍摄;图像处理模块用于根据摄像模块的拍摄角度,对摄像模块拍摄的图像进行图像分割和图像合成处理,获取表征球形果蔬的所有表面区域特征的全表面图像本发明可获得球形果蔬的全表面图像,便于以此获取球形果蔬的直径和表面损伤状态,在对球形果蔬的品质进行准确评判与分级的同时,还可对球形果蔬的光谱数据进行校正。
  • 球形图像落体采集装置品质检测校正方法
  • [实用新型]一种球形农产品输送分级装置-CN201621066240.2有效
  • 魏萱;何金成;叶大鹏;郑书河 - 福建农林大学
  • 2016-09-21 - 2017-05-10 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及一种球形农产品输送分级装置,包括一机架、设置于机架上用于横向传输球形农产品的输送机构、设置于输送机构上用于驱动球形农产品自动翻转的滚动机构和设置于输送机构旁侧且位于滚动机构后方的分级机构;所述输送机构的始端上方还设有一用于对球形农产品进行计数的红外光电传感器,所述滚动机构上方设有一用于采集球形农产品外部信息的图像采集机构。本实用新型的有益效果在于通过无损检测即通过图像采集后,进行图像处理分析,判断球形农产品的品质,不会对球形农产品造成破坏,可以在分级机构旁侧设置不同品质等级通道,适用于鸡蛋、苹果、柿、梨、桃、柑橘等球形农产品的无损检测和分级
  • 种类球形农产品输送分级装置
  • [实用新型]一种回果传送装置-CN202320515675.4有效
  • 成旭然 - 深圳市道创智能创新科技有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-08-08 - B65G49/05
  • 本实用新型涉及一种回果传送装置,包括运输球形水果的传送带组件,该回果传送装置结构设计巧妙,多个球形水果随传送带组件朝落料通道运输,球形水果进入落料通道的同时与缓冲斜板接触,使传送带组件上的水果改变原有的姿态沿缓冲斜板滑落进入下一工位上,灵活性高;在滑动过程中,球形水果与下一工位的落差逐渐较小,能够减少球形水果与下一工位之间的碰撞,减少对水果的损伤;伤果率较低。
  • 一种传送装置
  • [发明专利]球形球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质-CN202210243196.1在审
  • 谷文韬;黄锐;石立乔 - 陕西天视致远航空技术有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-07-22 - G06V10/26
  • 本发明涉及人工智能技术,提供了一种球形球形物体图像分割方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待处理图像和待处理深度图,其中,所述待处理图像包括多个像素点,所述待处理深度图用于指示所述像素点的深度信息;对所述待处理图像进行目标检测,得到目标检测区域,其中,所述目标检测区域包括多个球形球形物体;对所述目标检测区域进行语义分割,得到目标像素区域;将所述目标像素区域映射到所述待处理深度图,得到映射图像;对所述映射图像进行分割处理,得到各个所述球形球形物体的分割图像。根据本发明实施例提供的方案,能够有效区分图像中相互遮挡或重叠的球形球形物体。
  • 球形物体图像分割方法装置设备存储介质
  • [实用新型]口腔种植用基台-CN01242383.1无效
  • 王宝锷 - 王宝锷
  • 2001-06-28 - 2002-04-10 - A61C8/00
  • 一种口腔种植用基台,由基台体及基台套两部分组成,其中基台体的结构是下部为螺丝结构供与种植体螺接,中部膨出,上部经细的颈部进而膨出呈球形或半球形,球形或半球形的顶部有内多角形槽;基台套的结构是罩住基台体球形或半球形上部的弹性套
  • 口腔种植用基台

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