专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果1051315个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]河道内定向穿越排管施工方法-CN201610111909.3有效
  • 顾军;王敏敏;黄志华;胡冰;杨哲 - 上海煤气第一管线工程有限公司
  • 2016-02-29 - 2017-09-12 - F16L1/16
  • 本发明公开了一种河道内定向穿越排管施工方法,其包括S1、在河道宽度的中央进行回填土的人工筑岛,用于在河道中央排管施工;S2、在所述人工筑岛上沿河道长度方向的两边布管,将每节已焊接的管道推至河道内,形成了左、右两条定向穿越管道;S3、当两根所述定向穿越管道排管施工完成后,再在所述人工筑岛内进行反开挖,并且在所述河道内筑坝围堰截流,然后将两条定向穿越管道的顶端头切割镶接,以完成河道内排管。采用本发明,能顺利地完成2.4KM的河道内定向穿越排管施工,因此解决了本领域的技术难题。
  • 河道定向穿越施工方法
  • [发明专利]一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法-CN202110048762.9有效
  • 全权;付饶;高岩;毛鹏达;蔡开元 - 北京航空航天大学
  • 2021-01-14 - 2022-05-17 - G05D1/10
  • 本发明公开一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法:步骤一:建立自主穿越二维直线管道问题的数学模型,其中包括建立智能体的运动模型,安全区域、避障区域、探测区域三种区域模型,以及建立二维直线管道的数学模型;步骤二:在多智能体初始位置位于管道入口之内时,设计多智能体系统穿越二维直线管道的分布式控制算法;步骤三:进一步设计将二维空间区域划分为多个二维直线管道的方法,以实现在整个空间内所有智能体自主穿越二维直线管道本发明方法解决了多智能体系统的自主穿越二维直线管道问题,且同时满足实时性、安全性、可靠性,使多智能体系统能够高效、安全地完成任务。可应用于军事、民用、救援、摄影、农牧等领域。
  • 一种自主穿越二维直线管道智能分布式控制方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top