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- [发明专利]一种ILG软体驱动器等效电路模型-CN202211118513.3在审
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张成红
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贵阳学院
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2022-09-06
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2022-11-29
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G09B23/18
- 一种ILG软体驱动器等效电路模型,包括驱动器直流和交流等效电阻、驱动器表面电极电阻、驱动器等效电容C、离子电流、位移电流、电子电流、二极管,直流等效电阻为电子电流支路,反映了电流响应的静态特性,驱动器交流等效电阻和驱动器等效电容为离子电流支路本发明对一种ILG软体驱动器等效电路模型即ILG软体驱动器的机电耦合模型进行了深入研究,提出了完整的建模思路,为ILG软体机器人机构及控制方法的设计提供了理论基础。在Claudia Bonomo提出的IPMC驱动器电学模型的基础之上,结合ILG材料自身的特点,对驱动器的电流进行分类。
- 一种ilg软体驱动器等效电路模型
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