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[发明专利]一种西瓜育苗用种子破壳装置及其使用方法-CN202211253925.8有效
发明人：赵平;孙建磊;滕祖坤;林英杰;李连俊;李霞;葛海玲;张成红;李晓丽;李文东 -专利权人：潍坊创科种苗有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种西瓜育苗用种子破壳装置及其使用方法，包括架体，架体连接有可转动的传送带，传送带开设有用于放置西瓜种子的凹槽，传送带一侧设置有用于输送西瓜种子的排种器，传送带一侧设置有收集箱；架体转动连接有对称设置的夹钳，夹钳之间连接有扭簧，架体一侧滑动连接有顶块，顶块设置在夹钳一侧，顶块通过第二弹簧与架体相连；架体还转动连接有凸台轮，顶块靠近夹钳的一端设置有斜面，顶块另一端转动连接有滚轮，滚轮滚动设置在凸台轮上，凸台轮同轴连接有手轮。本发明操作方便，可实现西瓜种子的自动破壳工作，破壳效率高，且破壳质量好。
一种西瓜育苗种子装置及其使用方法

[发明专利]一种1,1,1,3,3-五氯丙烷的合成方法-CN202310810401.2有效
发明人： 张成红;朱辉;杨宾;孙月月;付国玉 -专利权人：山东澳帆新材料有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07C17/278 文献下载
摘要：本发明属于有机化学技术领域，具体涉及一种1,1,1,3,3‑五氯丙烷的合成方法。本发明提供的一种1,1,1,3,3‑五氯丙烷的合成方法，包括如下步骤：以氯乙烯和四氯化碳为原料，在复合催化剂的作用下进行加成反应，得到1,1,1,3,3‑五氯丙烷；所述的复合催化剂由离子液体、含铁无机盐和含锌无机盐制备而成。本发明提供的1,1,1,3,3‑五氯丙烷的合成方法操作简单，可以有效提高1,1,1,3,3‑五氯丙烷的选择性和收率，同时合成过程中所采用的复合催化剂能够回收进行循环使用，可以有效降低生产成本，安全环保。
一种丙烷合成方法

[发明专利]一种反式-1-氯-3,3,3-三氟丙烯与1,1,1,3,3-五氟丙烷混合物的分离方法-CN202310472856.8有效
发明人：朱辉;张成红;韩兴业;孙海彬;商现丽 -专利权人：山东澳帆新材料有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C07C17/386 文献下载
摘要：本发明属于精细化学品的分离提纯技术领域，具体涉及一种反式‑1‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯与1,1,1,3,3‑五氟丙烷混合物的分离方法。本发明提供的分离方法，包括：将反式‑1‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯与1,1,1,3,3‑五氟丙烷混合物和复合萃取剂引入萃取塔中进行萃取；所述复合萃取剂为离子液体、盐类助剂和有机溶剂的组合。本发明提供的分离方法，通过采用特定的复合萃取剂对反式‑1‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯与1,1,1,3,3‑五氟丙烷混合物进行分离，能够有效提高分离效率，分离后的产品纯度高，同时复合萃取剂可从精馏塔回收至萃取塔循环利用，有效降低生产成本，环保安全。
一种反式丙烯丙烷混合物分离方法

[发明专利]一种2,3,3,3-四氟丙烯和1,3,3,3-四氟丙烯的联产制备方法-CN202310416502.1有效
发明人：杨宾;贾坤岭;李禄博;张成红;韩兴业;孙海彬;商现丽 -专利权人：山东澳帆新材料有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C07C17/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种2,3,3,3‑四氟丙烯和的1,3,3,3‑四氟丙烯的联产制备方法，属于化合物制备技术领域；将1,1,1,2,3‑五氯丙烷、1,1,2,3‑四氯丙烯和氟化氢经加热汽化后通入装有两段催化剂的反应器进行反应，反应生成含2‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯、1,1,1,2,3‑五氟丙烷、2,3,3,3‑四氟丙烯、1,3,3,3‑四氟丙烯、氯化氢和未反应的氟化氢的混合物，经分离后得到2,3,3,3‑四氟丙烯和1,3,3,3‑四氟丙烯产品，未反应的2‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯、1,1,1,2,3‑五氟丙烷和氟化氢返回反应器。本发明采用一步气相法，工艺简洁、催化剂高效、三废少，是理想的工业化路线。
一种丙烯联产制备方法

[发明专利]一种便携式的电气控制驱动测试装置-CN202211481204.2在审
发明人：李斌;罗佳妮;张成红;朱中红 -专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式的电气控制驱动测试装置，具体包括：壳体以及通过壳体安装的供电组件、控制组件和接口组件，供电组件连接控制组件并提供控制组件所需的电源信号；控制组件包括至少一组驱动及测试控制单元，接口组件包括与至少一组驱动及测试控制单元对应设置的至少一组接口单元，各组驱动及测试控制单元相互独立，每组驱动及测试控制单元通过对应连接的一组接口单元与外界进行数据交互。本发明实施例提供的方案中，将供电组件与控制组件集成封装在一起，并通过驱动及测试控制单元承载驱动控制和测试控制的控制程序，实现对驱动测试对象如电机或电机模组的有效驱动控制和电气测试；装置集成度高、体积小、重量轻，方便携带，不受场地限制。
一种便携式电气控制驱动测试装置

[发明专利]一种ILG软体驱动器等效电路模型-CN202211118513.3在审
发明人： 张成红 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种ILG软体驱动器等效电路模型，包括驱动器直流和交流等效电阻、驱动器表面电极电阻、驱动器等效电容C、离子电流、位移电流、电子电流、二极管，直流等效电阻为电子电流支路，反映了电流响应的静态特性，驱动器交流等效电阻和驱动器等效电容为离子电流支路，反映了驱动器的动态特性。本发明对一种ILG软体驱动器等效电路模型即ILG软体驱动器的机电耦合模型进行了深入研究，提出了完整的建模思路，为ILG软体机器人机构及控制方法的设计提供了理论基础。在Claudia Bonomo提出的IPMC驱动器电学模型的基础之上，结合ILG材料自身的特点，对驱动器的电流进行分类。
一种 ilg 软体驱动器等效电路模型

[实用新型]铲斗及作业机械-CN202221798401.2有效
发明人：刘德亮;尤华鹏;张成红 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种铲斗及作业机械，包括斗体、刃板和第一底部耐磨板，斗体用于与作业机械的动臂连接，刃板设置在斗体远离动臂的一端，第一底部耐磨板设置在斗体的下方，第一底部耐磨板的第一端与刃板连接，第一底部耐磨板的第二端与斗体连接，第一底部耐磨板的第二端高于刃板。通过在铲斗的斗体下方设置有第一底部耐磨板，可以提高铲斗的耐磨性；第一底部耐磨板靠近动臂的一端高于刃板，在边收斗边插入时，可以减少铲斗后部与物料或地面的接触，从而能够提高斗体的使用寿命。
作业机械

[实用新型]一种软体机器人驱动器-CN202121750555.X有效
发明人： 张成红;徐卫华;徐建 -专利权人：苏州富利讯智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种软体机器人驱动器，采用在离子液体聚合物凝胶层上下两侧分别粘有活性炭层和金箔层，共有5层结构组成，同时具备驱动功能和结构功能的双重功能。软体机器人驱动器是软体机器人的基本组成单元，其材料特性、位置、形状尺寸和动力学特性决定了软体机器人的结构及性能。软体机器人驱动器是一种特殊类型的柔性机构，软体机器人驱动器的结构本身就具备主动变形能力，软体机器人系统设计本质上是以软体机器人驱动器为基本模块，将材料和结构相结合以及结构和控制相结合的一体化综合设计，因此本发明的软体机器人驱动器能为软体机器人系统提供基本的动力，并且结构简单，能实现软体机器人的各项特殊功能。
一种软体机器人驱动器

[实用新型]一种悬吊式导乐分娩助产椅-CN202220522347.2有效
发明人：王海英;王所荣;彭艳波;高蕊;张成红;蒋金丽;石琼;王莹 -专利权人：曲靖市妇幼保健院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬吊式导乐分娩助产椅，包括底座和座椅，座椅的前端设置有U型槽，座椅的后端转动设置有靠背，靠背下部的一侧设置有调节靠背倾斜度的手柄，在座椅左右两侧侧壁设置有固定座，固定座外侧设置有锁紧座，锁紧座内竖直插装有支撑竖杆，锁紧座内横向旋装有锁紧丝杆，锁紧丝杆的另一侧设置有扳把，锁紧丝杆的旋进或旋出均通过扳把来操作；左右两侧的支撑竖杆顶部连接有横杆，横杆的中部设置吊环，吊环内系有牵引带，牵引带的下端设置有手腕带。本实用新型提供了一种能打破传统的躺式分娩，设计结构合理，能使产妇集中持续地用力，减轻产妇分娩时的疼痛感，同时有利于顺利分娩的悬吊式导乐分娩助产椅。
一种悬吊式导乐分娩助产

[发明专利]一种遗传病风险提示的基因测序数据处理系统与处理方法-CN201811374485.5有效
发明人：诸峰;张成红 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种遗传病风险提示的基因测序数据处理系统与处理方法，系统包括依次连接在一起的变异位点发现模块、ANNVOAR信息注释模块、数据资源支撑模块、风险计算模块和风险提示模块；基因测序数据的处理方法为：首先使用变异位点发现模块对原始测序数据进行处理，找出所有变异位点；然后使用ANNVOAR信息注释模块对所有变异位点进行主要信息的注释；随后基于数据资源支撑模块提供的数据资源文件，使用风险计算模块对经过注释的变异位点数据进行遗传病的风险计算；最后风险提示模块响应于风险计算模块的遗传病风险计算结果，结合风险提示判定规则，给出遗传病风险提示结果；本发明实现了对海量基因测序数据的标准化和系统化处理，提升了工作效率。
一种遗传病风险提示基因序数处理系统方法

[发明专利]一种软体机器人建模方法-CN202110867824.9在审
发明人： 张成红;徐卫华;徐建 -专利权人：苏州富利讯智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种软体机器人建模方法，包括白盒模型、黑盒模型和灰盒模型，白盒模型是从材料的内部机理出发，利用物理、化学、力学和电学等多学科知识建立偏微分方程组来描述离子型EAP驱动器的基本特征，模型中的各参数都具有清楚的物理意义，黑盒模型是指在不考虑系统内部状态变化的前提下，根据系统的输入和输出关系，利用实验辨识技术直接建立模型，容易获得模型的解析解和系统传递函数，灰盒模型是结合了基本的物理规律和实验测试数据，利用参数辨识技术获得能够反应部分系统内部规律的模型。
一种软体机器人建模方法

[发明专利]一种软体机器人驱动器-CN202110867256.2在审
发明人： 张成红;徐卫华;徐建 -专利权人：苏州富利讯智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种软体机器人驱动器，采用在离子液体聚合物凝胶层上下两侧分别粘有活性炭层和金箔层，共有5层结构组成，同时具备驱动功能和结构功能的双重功能。软体机器人驱动器是软体机器人的基本组成单元，其材料特性、位置、形状尺寸和动力学特性决定了软体机器人的结构及性能。软体机器人驱动器是一种特殊类型的柔性机构，软体机器人驱动器的结构本身就具备主动变形能力，软体机器人系统设计本质上是以软体机器人驱动器为基本模块，将材料和结构相结合以及结构和控制相结合的一体化综合设计，因此本发明的软体机器人驱动器能为软体机器人系统提供基本的动力，并且结构简单，能实现软体机器人的各项特殊功能。
一种软体机器人驱动器

[发明专利]一种软体机器人爪-CN202110862265.2在审
发明人： 张成红;徐卫华;徐建 -专利权人：苏州富利讯智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种软体机器人爪，包括公共电极，公共电极右下侧置有右独立电极，右独立电极连接右软体驱动器，公共电极左下侧置有左独立电极，左独立电极连接左软体驱动器，公共电极中下侧置有中独立电极，中独立电极连接中软体驱动器。公共电极为铜柱形状，上端用固定装置固定在操作平台上，铜柱一端用导线与电源一端连接，电源另一端用导线与右独立电极、左独立电极和中独立电极连接。本发明由三个软体驱动器组成的一种软体机器人爪，能适应软体机器人的各种柔软动作，具有仿生效果。
一种软体机器人

[发明专利]一种软体机器人控制方法-CN202110867823.4在审
发明人： 张成红;徐卫华;徐建 -专利权人：苏州富利讯智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种软体机器人控制方法，包括中枢模式发生器CPG，中枢模式发生器CPG的生物机理是，通过与物理环境的相互耦合来生成有机体需要的运动信号，同时利用神经中枢控制信号和传感器反馈信息对运动进行合理的调节，从而产生有规则的节律信号，中枢模式发生器CPG是由一系列中间神经元组成的振荡单元，整个中枢模式发生器CPG控制网络是由神经振荡器和多重反射反馈回路系统耦合组成的复杂的分布式神经网络，分布式神经网络可以重构，中枢模式发生器CPG控制网络的边界是灵活的，中间神经元可以从一个网络转换到另一个网络，多个小网络也可以形成具有新特性的大网络。本发明能实现对软体机器人进行有效控制，能对软体学进行科学研究。
一种软体机器人控制方法

[发明专利]一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人-CN202110867825.3在审
发明人： 张成红;徐卫华;徐建 -专利权人：苏州富利讯智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，包括软体驱动器和软体身体组成，软体身体由软体复合材料制成，软体驱动器由高度可变形材料制成，该材料通过外部刺激，可以产生所需的运动和力扭矩，该材料在外部输入电压的作用下，能产生相应的变形，从而将电能转换为机械能。高度可变形材料采用电活性聚合物制作，电活性聚合物是目前最具潜力的仿生机器人驱动器的智能活性材料，电活性聚合物是一种能够在施加外电场作用下，通过改变其材料内部结构而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能材料，可以分为电子型EAP和离子型EAP两大类。离子型EAP柔性大、强度低，适合制作软体驱动器，制备简单、价格低廉。
一种离子活性聚合物仿生软体协作机器人

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