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- [实用新型]一种测量辅助工具-CN200620014447.5无效
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何圣均;黄志武
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比亚迪股份有限公司
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2006-08-31
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2007-09-26
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G01B5/24
- 本实用新型公开了一种用来测量角度顶角尖位置的测量辅助工具，尤其是该测量辅助工具设有相互垂直的第一臂与第二臂，以及在第一臂和第二臂的至少一个垂直的夹角内，设有凸出于第二臂的内侧面的棱角尖，棱角尖的顶线同时平行于该第一臂和第二臂的内侧面，且该顶线与第一臂、第二臂的内侧面的垂直距离分别为b、e，其中该b和e需要满足在该第一臂和第二臂所处平面内，使得该棱角尖和第二臂的内侧上边缘之间的连线与第一臂的内侧面之间所形成的角度的值，必须大于被测量角度的值
- 一种测量辅助工具
- [发明专利]一种阻尼拉簧平衡装置-CN201510546948.1有效
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陆盘根;葛文龙;陈永祥
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苏州神运机器人有限公司
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2015-08-31
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2017-06-06
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B25J19/00
- 本发明提供了一种阻尼拉簧平衡装置，其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部，进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行，利用节能减排其包括底座，底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂，驱动电机通过传动装置将转动动力连接至第一臂，第一臂的两端分别外凸于底座，第一臂的外凸前端连接外侧的传动臂，外侧的传动臂的末端连接有连接重物组件，其特征在于第一臂的转动轴部分位于底座的内部空间内，平衡块通过平键套装于第一臂的转动轴部分，第一臂的外凸后端通过平键套装有主轴链轮，链条啮合连接主轴链轮。
- 一种阻尼拉簧平衡装置
- [实用新型]一种阻尼拉簧平衡装置-CN201520667692.5有效
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陆盘根;葛文龙;陈永祥
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苏州神运机器人有限公司
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2015-08-31
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2015-12-30
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F16F15/28
- 本实用新型提供了一种阻尼拉簧平衡装置，其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部，进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行，其包括底座，底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂，驱动电机通过传动装置将转动动力连接至第一臂，第一臂的两端分别外凸于底座，第一臂的外凸前端连接外侧的传动臂，外侧的传动臂的末端连接有连接重物组件，其特征在于：第一臂的转动轴部分位于底座的内部空间内，平衡块通过平键套装于第一臂的转动轴部分，第一臂的外凸后端通过平键套装有主轴链轮，链条啮合连接主轴链轮。
- 一种阻尼拉簧平衡装置
- [实用新型]一种阻尼盘簧平衡装置-CN201520667942.5有效
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陆盘根;葛文龙;陈永祥
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苏州神运机器人有限公司
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2015-08-31
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2015-12-30
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F16H33/02
- 本实用新型提供了一种阻尼盘簧平衡装置，其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉，进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行，利用节能减排其包括底座，底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂，驱动电机通过传动装置将转动动力连接至第一臂，第一臂的两端分别外凸于底座，第一臂的外凸前端连接外侧的传动臂，外侧的传动臂的末端连接有连接重物组件，第一臂的转动轴部分位于底座的内部空间内，平衡块通过平键套装于第一臂的转动轴部分，第一臂的外凸后端通过平键套装有主轴链轮，链条啮合连接主轴链轮，主轴链轮的下方设置有阻尼盘簧。
- 一种阻尼平衡装置
- [发明专利]一种五连杆机械手-CN202310577509.1在审
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王旋;赵明扬;李凯明;李小凡
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季华实验室
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2023-05-22
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2023-06-23
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B25J9/00
- 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种五连杆机械手，包括固定座、左一臂、左二臂、右一臂和右二臂，左一臂的一端和右一臂的一端与固定座转动连接，左一臂的另一端与左二臂的一端转动连接，右一臂的另一端与右二臂的一端转动连接，左二臂的另一端和右二臂的另一端通过第一转轴转动连接，第一转轴与负载机构固定连接，五连杆机械手还包括第一摆动组件、第二摆动组件和负载转动组件，第一摆动组件和第二摆动组件分别驱动左一臂和右一臂摆动，负载驱动装置固定安装在固定座上并与第一转轴传动连接
- 一种连杆机械手
- [实用新型]一种钓鱼拉线钩具-CN201921419430.1有效
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赵启付
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赵启付
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2019-08-29
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2020-06-26
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A01K91/06
- 本实用新型涉及钓鱼器具领域，一种钓鱼拉线钩具，第一臂和第二臂尾部铰接，扭力弹簧安装在第一臂和第二臂的铰接处并驱动第一臂和第二臂张开，伸缩卡扣组件包括伸缩弹性件和卡扣件，其中伸缩弹性件第一端连接在第一臂或第二臂的尾部，卡扣件安装在伸缩弹性件的第二端，卡扣件可克服伸缩弹性件的拉伸力移动至第二臂的头部位置并在转动后卡合在第二臂的头部，且卡扣件在受到拉拽后使卡扣件和第二臂的卡合失效，第一臂的头部具有缺口部，卡扣件和第二臂在卡合状态，且第一臂和第二臂头部并拢时，卡扣件部分区域穿过缺口部，卡扣件穿过缺口部的区域设有第一镂空孔。
- 一种钓鱼拉线
- [实用新型]一种清洁刷-CN201921395497.6有效
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苏秀敏
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苏秀敏
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2019-08-26
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2020-04-24
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A46B5/00
- 本申请公开了一种清洁刷，包括刷头和长度可调节的刷柄，刷柄包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆与第一臂杆可相对移动地相连接，通过使第二臂杆沿第一臂杆的轴线方向相对于第一臂杆进行移动，实现对刷柄长度的调节。在第一臂杆与第二臂杆之间设置有锁止结构，将锁止结构调节至解锁状态，即可使第二臂杆与第一臂杆相对移动，从而对刷柄长度进行调节，将锁止结构调节至锁止状态，即可限制第二臂杆与第一臂杆之间的相对移动，从而对刷柄长度进行固定
- 一种清洁
- [发明专利]端子-CN201910967262.8有效
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金左锋
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番禺得意精密电子工业有限公司
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2019-10-12
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2021-02-26
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H01R13/24
- 本发明公开了一种端子，包括一第一臂；一导接部，自所述第一臂的一端弯折延伸形成，所述导接部接触所述第一电子元件；一抵接臂，自所述第一臂的相对另一端朝向所述导接部弯折延伸形成，所述抵接臂抵接所述导接部；一第二臂，自所述第一臂的相对两端之间朝向远离所述导接部的方向延伸形成，所述第二臂具有一接触部，所述接触部接触所述第二电子元件，从而使所述第一臂、所述第二臂和所述抵接臂的弹性较好，不易疲劳且形成多条并联的导电路径
- 端子
- [发明专利]门开闭装置-CN200680004143.3无效
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小川正城
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思嗄茨讷工业株式会社
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2006-02-01
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2008-01-30
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E05F1/14
- 将第一臂(12)的基部段连接到装置主体(11)，使该第一臂可围绕第一转动轴线(L1)转动。将第二臂(13)的基部段连接到第一臂(12)的头部段，使该第二臂可围绕平行于第一转动轴线(L1)的第二转动轴线(L2)转动。在装置主体(11)和第一臂(12)之间设置有螺旋压缩弹簧(14)，当第一臂(12)处于中间位置和关闭位置之间时，所述螺旋压缩弹簧促使该臂向关闭位置一侧运动，而当所述臂处于中间位置和开启位置之间时，所述弹簧促使第一臂向开启位置一侧运动螺旋压缩弹簧(14)被设置在第一和第二转动轴线(L1、L2)之间，位于正交于这些轴线的线(L)上。
- 开闭装置
- [发明专利]后轮悬架装置和汽车-CN201910785534.2有效
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左申傲;于世旭;朱林莉;王凯
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奇瑞汽车股份有限公司
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2019-08-23
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2022-05-03
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B60G7/00
- 本发明公开了一种后轮悬架装置，涉及汽车技术领域，控制臂包括相互间隔的第一臂和第二臂以及连接第一臂的中部和第二臂的中部的连接臂，第一臂的一端和第二臂的一端均与转向节总成铰接，且第一臂的一端和第二臂的一端铰接在转向节总成的不同位置，第一臂的一端和第二臂的一端铰接在转向节总成的不同位置，第一臂的另一端用于选择性地连接在车架的多个位置中的一个位置处，使得车架与转向节总成的距离可调，达到调整后轮前束和外倾角的效果。不需要设置横拉杆，控制臂的第一臂和第二臂通过连接臂固定连接成为一个整体，因减少了零件数量，节省了汽车后部空间，汽车后备箱空间、油箱空间和减速器空间的排布空间更大，布置更加灵活。
- 后轮悬架装置汽车
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