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[实用新型]一种火车上协助存放行李装置-CN201420701863.7有效
发明人：方华;魏建辉;高圣涛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车上协助存放行李装置，包括竖直升降机构，竖直升降机构下端为底座，竖直升降机构上端面上设有用于行李放置的行李放置盘，行李放置盘上设有滑板，滑板底面两边与行李放置盘之间设有导滑台阶进行导滑连接，行李放置盘与竖直升降机构之间通过转动盘连接，行李放置盘两边分别设有可折叠收缩的挡料板，所述的滑板外侧边设有竖直挡板。本实用新型解决了火车上行李箱存放搬运不方便的问题，设计合理，结构紧凑，通过在行李放置盘下端设有的升降机构，将行李提升到火车行李放置架上，再用滑板将行李放置到固定架上，同时整个装置，多采用可伸缩折叠结构，
一种火车协助存放行李装置

[实用新型]一种刀库自动换刀机构-CN202122202241.2有效
发明人：赵挺;彭嘉伟;郭家宝;曾国权;陈炳权 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀库自动换刀机构。本实用新型实施例中的刀库自动换刀机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、取刀机构和中转机构，中转机构包括旋转台、旋转臂和第二刀夹，水平伸缩机构设置于刀库的上方，取刀机构与水平伸缩机构垂直连接，取刀机构用于抓取刀库中的刀把，水平伸缩机构用于带动取刀机构将刀具从刀库移动至第二刀夹；竖直升降机构与水平伸缩机构连接，竖直升降机构用于带动水平伸缩机构与取刀机构沿竖直方向往复移动。本实用新型所述的一种刀库自动换刀机构通过取刀机构夹取刀把及刀具，并通过竖直升降机构和水平伸缩机构将刀具移送至中转机构，结构简单高效，省去了中转机构移动同时旋转的时间消耗，提高效率。
一种自动机构

[实用新型]一种托盘拆叠机-CN201120211322.2有效
发明人：冉茂轩;周超峰 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盘拆叠机，包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置，竖直升降装置包括：底盘，固定于底盘的升降电机，和由升降电机驱动、在竖直方向上运动的竖直升降机构；水平伸缩卡位装置分别设置于竖直升降装置两侧，包括：分别设置于竖直升降装置两侧的两个支撑架，固定于支撑架的两个伸缩电机，和由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的第一位置和第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构。本实用新型通过采用曲柄结构的升降机构和伸缩卡位机构，实现了由电机带动升降机构在垂直方向的运动和带动伸缩卡位机构在水平方向的运动，能够有效地对托盘实现自动堆垛和分拆，其结构简单可靠，装卸时简单快捷，维修保养方便
一种托盘拆叠机

[实用新型]一种定格动画拍摄装置-CN201821486604.1有效
发明人：张一潇 -专利权人：张一潇
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：一种定格动画拍摄装置，包括底座、竖直升降机构、横向移动机构、角度调节机构和展偶台机构，竖直升降机构安装在底座上，横向移动机构安装在竖直升降机构上，竖直升降机构能调节横向移动机构在竖直面的高度；角度调节机构安装在横向移动机构上，横向移动机构能调节角度调节机构的水平位置；角度调节机构包括倾斜角度调节机构和旋转机构，相机安装在旋转机构上，旋转机构能360度旋转相机；倾斜角度调节机构能调节相机的拍摄倾斜角度；展偶台机构安装在底座上，展偶台机构能相对底座旋转。
横向移动机构角度调节机构竖直升降机构相机底座旋转机构台机构定格动画拍摄装置倾斜角度调节机构拍摄本实用新型定格动画水平相对灵活的竖直摄像机

[发明专利]一种大型件抓取提升用门形机器人-CN202011165597.7在审
发明人：付小东 -专利权人：湖州信倍连网络科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型件抓取提升用门形机器人，包括两个竖直升降机构，所述两个竖直升降机构之间的地面上成型有向下延伸的下输送槽；两个竖直升降机构的升降块之间设有横向连接梁；所述横向连接梁的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过横向连接梁的底面中部并固定有升降板，升降板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过竖直固定板的内侧壁并固定有侧压紧板。它可以采用两个侧压紧板夹持固定，抓取夹持牢固，而且其升降可以通过竖直升降螺杆转动实现调节，其升降位置精度高，保证移动位置准确，方便后续抓取输送机构的抓取，效果好。
一种大型抓取提升用门形机器人

[实用新型]可垂直升降橱柜-CN202121298243.X有效
发明人：许连平;常凤智;周荣明 -专利权人：苏世博（南京）减振系统有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可垂直升降橱柜，包括底部敞开口的柜体，包括垂直升降机构和载物构件，载物构件的两侧竖直设置有导轨，柜体内对应位置设置有与导轨卡合的导块，垂直升降机构通过固定板固定于柜体内，包括转向轮、升降轮、柔索、气弹簧，气弹簧竖直设置，气弹簧内部为能够竖直向下伸缩移动的伸缩杆，转向轮固定于气弹簧顶部旁边，升降轮与伸缩杆的末端连接，柔索的一端与升降轮固定，另一端绕过定滑轮，竖直向下延伸到伸缩杆的最大行程位置，用于与升降物件连接。本实用新型设有垂直升降机构还配合锁止组件，便于安全快捷的推拉橱柜。
垂直升降橱柜

[实用新型]自动喷涂机-CN201420556659.0有效
发明人：洪硕宏 -专利权人：桐乡波力科技复材用品有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷涂机，包含底座，、转动支架、电机、喷涂夹具、喷枪和垂直升降机构，所述转动支架水平设置并且转动设置在底座上，转动支架下侧中间与电机连接由电机驱动，所述电机竖直设置并固定在底座内，所述喷涂夹具沿转动支架外侧边沿周向等间距设置，喷枪设置在垂直升降机构上由垂直升降机构驱动，所述垂直升降机构竖直设置在底座上，所述喷涂夹具包含竖直气缸、水平支架、回转气缸、两块摩擦盘、转轴和球杆夹具。
自动喷涂

[发明专利]一种滚床滑撬输送系统-CN201811549927.5在审
发明人：徐辉;廉宪勇;李磊;杨献;吴涛 -专利权人：安徽双骏智能科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚床滑撬输送系统，其包括：工作台、带动工作台做上升动作和下降动作的竖直升降机构、安装在工作台上的水平输送机构、运行在水平输送机构上的滑撬以及控制整个系统运行的电气控制系统，竖直升降机构包括曲柄通过设置竖直升降机构和水平输送机构，由竖直升降机构的皮带轮带动曲柄升降工作台来实现焊装车身的上升与下降，通过水平输送机构和滑撬的配合实现焊装车身的水平输送，整个系统由电气控制系统控制，升降行程灵活可变，
竖直升降机构水平输送机构皮带轮滚床滑撬曲柄电气控制系统滑撬输送系统工作台装车升降工作台传动组件上升动作升降行程水平输送维修方便系统运行下降动作占用空间可变摆动工位拆卸转动车型灵活配合规划

[实用新型]一种滚床滑撬输送系统-CN201822153179.0有效
发明人：徐辉;廉宪勇;李磊;杨献;吴涛 -专利权人：安徽双骏智能科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚床滑撬输送系统，其包括：工作台、带动工作台做上升动作和下降动作的竖直升降机构、安装在工作台上的水平输送机构、运行在水平输送机构上的滑撬以及控制整个系统运行的电气控制系统，竖直升降机构包括曲柄通过设置竖直升降机构和水平输送机构，由竖直升降机构的皮带轮带动曲柄升降工作台来实现焊装车身的上升与下降，通过水平输送机构和滑撬的配合实现焊装车身的水平输送，整个系统由电气控制系统控制，升降行程灵活可变，
竖直升降机构水平输送机构皮带轮滚床滑撬曲柄电气控制系统滑撬输送系统工作台装车本实用新型升降工作台传动组件上升动作升降行程水平输送维修方便系统运行下降动作占用空间可变摆动工位拆卸转动车型灵活配合规划

[发明专利]一种割草机升降移载变位机-CN201811294245.4在审
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。本发明利用自动升降移载变位机，无需人工搬运，利用自动升降移载变位机，无需人工翻转，搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度，人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此发明节约1名人工，并且提高装配效率，
水平行走机构变位机割草机移载翻转竖直升降机构回转机构人工搬运竖直升降自动升降升降设备制造技术升降动力机构从动回转臂主动回转臂装配效率管控排布底座搬运数字化全程节约

[实用新型]一种割草机升降移载变位机-CN201821792107.4有效
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。本实用新型利用自动升降移载变位机，无需人工搬运，利用自动升降移载变位机，无需人工翻转，搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度，人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此实用新型节约1名人工，并且提高装配效率
水平行走机构变位机割草机移载翻转竖直升降机构本实用新型回转机构人工搬运竖直升降自动升降升降设备制造技术升降动力机构从动回转臂主动回转臂装配效率管控排布底座搬运数字化全程节约

[实用新型]一种垂直升降多层升降平台-CN202122757401.X有效
发明人：宋迎迎;赵庆芳;张强 -专利权人：济南金万通机械制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种垂直升降多层升降平台，包括升降延伸台、升降机械架和竖直升降框架，所述升降延伸台下端设有升降机械架，且所述升降延伸台与升降机械架固定连接，所述升降延伸台上端设有竖直升降框架，且所述升降延伸台与竖直升降框架固定连接。本实用新型可实现多层升降平台，设置多组固定组架用于安装升降平台且可折叠使用，方便且可同时运行多层升降平台，工作效率高，经济效益好；还配有限速齿轮机构，在保证升降速度的同时也限制超速，提高整体装置的安全性
一种垂直升降多层平台

[发明专利]一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台-CN202210917149.0在审
发明人：李帅;刘宇翔;沈群;孙安斌;高廷 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，包括：底座、花岗岩一体支撑背架、竖直升降机构、配重滑台、配重升降机构、工作台、经纬仪、导向滑轮组、牵引绳索和驱动电机；花岗岩一体支撑背架竖直安装在底座上；花岗岩一体支撑背架正面安装有竖直升降机构、背面安装有配重升降机构、顶部安装有导向滑轮组；经纬仪安装在工作台上，工作台安装在竖直升降机构上，配重滑台安装在配重升降机构上；牵引绳索一端连接工作台，另一端穿过导向滑轮组后连接配重滑台
一种卫星总装精度检测高精度自动化升降平台

[实用新型]一种孔类乘用车转向节轴承孔加工用定位工装-CN202222977278.7有效
发明人：沈坚荣;徐高成 -专利权人：宁波市江北沈氏机械制造有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：它包括圆盘底座、制动钳安装面定位组件、节臂球销安装处定位组件、减振器处定位组件和自动定位芯组件，通过设置有自动定位芯组件，自动定位芯组件包括固定底座、竖直升降机构和水平定位机构，固定底座连接在圆盘底座上，竖直升降机构连接在固定底座上，水平定位机构分别与固定底座和竖直升降机构相连接，竖直升降机构能够带动水平定位机构在竖直方向上移动，从而使水平定位机构到达毛坯孔的对应高度和对应位置，水平定位机构能够在水平方向上定位转向节上的毛坯孔
一种孔类乘用车转向轴承工用定位工装

[发明专利]一种激光整平机构-CN201910749452.2在审
发明人：陈建军 -专利权人：陈建军
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头，还包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的两端分别与整平头和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头与主机之间为前后纵向间距固定的连接整平机构能在横向竖直面上能够保持垂直平移，不必反反复调整整平头竖直方向的倾斜度，极大简化了控制程序，提高了施工效率。
整平机构竖直面主机竖直升降机构控制程序激光倾斜度垂直平移垂直升降间距固定施工效率可装配铰接竖直