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- [实用新型]承重机构-CN201920747398.3有效
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张亮亮;李建树;王国刚;齐鹏飞
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广东博智林机器人有限公司
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2019-05-22
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2020-04-21
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E04G21/12
- 本实用新型涉及一种承重机构，包括若干承重主架及安装于若干承重主架上的宽度调节组件，宽度调节组件包括若干第一立臂与若干第二立臂，第一立臂与第二立臂呈对安装于一承重主架上，第一立臂与第二立臂之间具有空隙，承重主架设有轨道，第二立臂活动连接轨道，以调节第二立臂与第一立臂之间的距离。第一立臂与第二立臂之间的空隙为箍筋提供安装空间，用于放置主筋或者架立筋，第二立臂可以沿着轨道延伸的方向移动，以调节第一立臂与第二立臂之间的距离，即调节箍筋的安装空间，适应组装不同水平宽度的钢筋笼，调节时无需搬动承重机构，只需滑动第二立臂即可，调节方便灵活，减小了因搬动而产生的尺寸错误，提高了钢筋笼的质量及工作效率。
- 承重机构
- [发明专利]水泥机械立窑窑面操作机器人-CN99115751.6无效
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张朝发
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张朝发
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1999-04-06
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2000-10-11
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B25J1/02
- 本发明涉及一种水泥机械立窑窑面操作机器人,含有定座、动座;动座活动套在定座上,动座通过关节H连有下立臂,下立臂的另一端连有可绕轴转动的上立臂,上立臂的另一端与动臂的支点B相联,动臂的两端分别联有工作臂和动臂顶臂,动臂顶臂的另一端与上立臂相联,下立臂上联有立臂顶臂和侧顶臂,立臂顶臂和侧顶臂的另一端均与动座相联;本发明可代替人来完成强体力的撬、抬、划边、插钎等动作、且可实现过程自动化、生产效率大幅度提高、降低生产成本
- 水泥机械立窑窑面操作机器人
- [发明专利]一种助抬器-CN201711466627.6在审
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谢骞
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柳州市青岚互动科技有限公司
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2017-12-28
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2018-04-20
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A63B23/02
- 本发明提供助抬器，包括底座、支脚、第一立臂、第二立臂、拉条、支脚销钉、立臂销钉、拉条销钉，支脚安装于底座上，支脚可沿着支脚销钉水平旋转，第一立臂、第二立臂开有安装销钉孔，拉条销钉安装于拉条销钉孔内，拉条两头固定于第一立臂、第二立臂上的拉条销钉，拉条为弹性拉条，人平躺把腰架于弹性拉条上，在抬腰训练时，弹性拉条可起到辅助托起训练者腰部，减少抬腰力量，减轻训练难度，第一立臂、第二立臂可旋进立臂凹槽内，支脚进支脚凹槽内，使拉条捆绑住第一立臂、第二立臂、支脚成为一个整体，方便存放，实现了方便拆卸，占用体积小，容易推广和普及使用。
- 一种助抬器
- [实用新型]卷纸取芯器-CN201220373608.5有效
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曹晓春
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曹晓春
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2012-07-31
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2013-03-27
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B65B69/00
- 本实用新型卷纸取芯器由底座、立臂、立臂环和调节立臂倾斜度的装置组成，包括：底座、压簧垫圈、弹簧片、调节环、立臂、立臂环。其特征是：底座上设有四根立臂，安装于底座，立臂可竖直或向外倾斜张开，接近竖直时，顶上的四个立臂环可围成一个圆圈，圆圈的大小正好与圆筒纸巾上的纸芯同样大小，取芯时正好顶在纸筒边沿上；底座上还设有十字形簧片，簧片正好抵在四个立臂，作用于立臂上，圆形压簧垫圈压在其上，用螺丝钉固定在底座上，拉动调节环在立臂上的高度可收紧或张开立臂，以适用于不同直径大小的卷筒纸芯。
- 卷纸取芯器
- [实用新型]撬毛台车用伸缩臂旋转机构-CN201520563873.3有效
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刘立春
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宜昌长兴机械制造有限公司
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2015-07-24
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2016-01-13
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E02F9/12
- 本实用新型具体涉及一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、转盘、马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、立臂底板和立臂座；减速器安装于底架的顶部，马达与减速器连接；转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，减速器与转盘驱动连接；立臂底板与转盘固定连接，立臂座安装在立臂底板的顶部，立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂的第一级铰接。相较于现有技术，本实用新型提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，通过转盘和立臂座，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复运动，因此立臂能够带动伸缩臂做多自由度的运动，具有动作灵活、自由度高且工作可靠的优点
- 台车伸缩旋转机构
- [实用新型]一种可调喉深C型自冲铆接机框架-CN200920158573.1无效
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杨磊;韩善灵;曹冲振;李玉善
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山东科技大学
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2009-06-04
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2010-02-24
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B21J15/38
- 本实用新型涉及一种可调喉深C型自冲铆接机框架，包括中间方形架(7)、右上立臂(1)、左上立臂(2)、左下立臂(3)、右下立臂(4)、上横臂(10)、下横臂(5)、上连杆(8)、下连杆(6)、转轴(9)、螺栓(11)、定位板(12)、垫圈(13)、螺母(14)和转动手柄(15)，中间方形架(7)、右上立臂(1)、左上立臂(2)和上横臂(10)组成平行四边形机构，中间方形架(7)、右下立臂(4)、左下立臂(3)和下横臂(5)组成平行四边形机构，上横臂(10)与下横臂(5)始终保持平行，其特征是通过转动转动手柄(15)可以调节整个框架的喉深，该机构结构简单，体积小，操作方便。
- 一种可调铆接框架
- [实用新型]立式取件喷雾机构-CN201521132248.X有效
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陈博辉;谢文瑞
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东莞市辉胜自动化设备有限公司
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2015-12-29
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2016-06-08
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B22D17/22
- 本实用新型提供了一种设于滑臂上的立式取件喷雾机构，包括第一立臂、第二立臂、抓取装置、喷雾装置、第一驱动器及第二驱动器。第一立臂沿滑臂的上下方向滑设于滑臂上，第二立臂沿滑臂的上下方向滑设于滑臂上且与第一立臂相并排。抓取装置安装在第一立臂及第二立臂中一者处，喷雾装置的喷头安装在第一立臂及第二立臂中另一者处。第一驱动器安装在滑臂上并驱使第一立臂相对第二立臂做上下方向的移动；第二驱动器安装在滑臂上并驱使第二立臂相对第一立臂做上下方向移动，故使得该立式取件喷雾机构集对压铸件的抓取及对压铸机的成型模具喷雾于一体，
- 立式喷雾机构
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