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[实用新型]自动下料装置-CN202223275564.5有效
发明人：毕向阳;张贤祝;李信会;潘小波;朱万峰;邓单单;刘阳 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下料装置，其属于自动化设备技术领域，包括料盘供给机构、料盘搬运机械手、下料机械手及循环收料机构，料盘供给机构包括多个支撑组件，带动多个所述支撑组件在第一上料位置及第二上料位置之间升降的循环升降组件以及设于所述循环升降组件一侧的输送组件，多个所述支撑组件间隔固定在循环升降组件上，所述输送组件能对接位于所述第一上料位置的所述支撑组件，料盘搬运机械手能够搬运位于所述第二上料位置的所述支撑组件上的料盘至下料平台；下料机械手设于所述下料平台的一侧，循环收料机构的结构与料盘供给机构结构相同。本实用新型提供的自动下料装置自动化程度较高，且具有较高的下料效率。
自动装置

[发明专利]一种托盘收料机构-CN202211111108.9在审
发明人：毕向阳;张贤祝;潘小波;李信会;朱万峰;邓单单;何良宇 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化生产线技术领域，公开了一种托盘收料机构，其包括基架、供托盘机构、上料工位、收托盘机构及顶升运载机构，供托盘机构设置于基架上，用于存储多个叠置的空的托盘；上料工位设置于基架上；收托盘机构，设置于基架上，用于存储多个叠置的装载有物料的托盘，收托盘机构与供托盘机构间隔设置；顶升运载机构可移动设置于基架，顶升运载机构能够运载托盘，顶升运载机构移动至供托盘机构的下方时，能够取出供托盘机构内最下方的托盘，顶升运载机构移动至收托盘机构的下方时，能够将待存入的托盘存入收托盘机构内。本发明提出的托盘收料机构，用于简化结构，减少空间的占用，降低制造成本。
一种托盘机构

[实用新型]输送机构和传动带张紧装置-CN202222211486.6有效
发明人：毕向阳;张贤祝;尹辉;潘小波;李信会;李伍军;邓单单;朱万峰;周星 -专利权人：立芯科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种输送机构和传动带张紧装置，传动带张紧装置包括张紧驱动组件、至少一个活动张紧组件和检测组件，张紧驱动组件包括楔块和楔块驱动装置，活动张紧组件包括传动臂和第一张紧轮，楔块具有楔形面，传动臂的第一端具有换向面，换向面与楔形面相对设置。第一张紧轮与传动带接触，通过楔形面与换向面的配合作用，可以调节第一张紧轮的位置，从而调节传动带的张紧力度，由此，有利于提升传动带的张紧力度调节的便利度和精准度。传动臂位于不同位置时，感应片对第一传感器和第二传感器的触发状态不同，通过检测组件对活动张紧组件的位置的检测实现对传动带的张紧程度等状态进行监测，有利于保证带传动机构的安全正常运行。
输送机构传动带装置

[实用新型]浮动式夹持机构及自动夹持设备-CN202221911191.3有效
发明人：毕向阳;张贤祝;潘小波;李信会;朱万峰;邓单单;吴文军 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种浮动式夹持机构，包括：基板、浮动装置以及夹持组件。浮动装置，包括滚轮组件、连接于滚轮组件的至少一组第一限位组件以及连接于滚轮组件的至少一组第二限位组件，滚轮组件、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间，第一限位组件和第二限位组件设在收容空间的不同方向的相对面上，基板设置于收容空间内，滚轮组件及第一限位组件在高度方向滚动抵触于基板的上下侧。夹持组件，包括驱动组件和安装在驱动组件驱动端的两个夹爪，驱动组件固定于基板，驱动组件配置为驱动两个夹爪在水平面内开合。本实用新型还揭示了一种自动夹持设备。由此，通过设置浮动组件，减轻对夹持机构的磨损，降低维护成本。
浮动夹持机构自动设备

[实用新型]吸料机构-CN202222237631.8有效
发明人：毕向阳;张贤祝;乔千明;何良宇;潘小波;邓单单;吴文军 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸料机构，包括机座、板边吸取机构与变距吸取机构。板边吸取机构具有固定架、多个板边吸嘴与多个推动组件，固定架设置于机座，多个板边吸嘴与多个推动组件设置于固定架。变距吸取机构设置于机座，变距吸取机构位于板边吸取机构的一侧，变距吸取机构包括驱动组件与多个变距吸取组件，驱动组件驱动改变多个变距吸取组件的间距。本申请通过板边吸取机构吸附板体，板体具有多个电路料件，驱动组件驱动调整多个变距吸取组件分别对应于多个电路料件。由板边吸取机构的多个推动组件将板体脱离吸料机构。
机构

[发明专利]输送机构和传动带张紧装置-CN202211007733.9在审
发明人：毕向阳;张贤祝;尹辉;潘小波;李信会;李伍军;邓单单;朱万峰;周星 -专利权人：立芯科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输送机构和传动带张紧装置，传动带张紧装置包括张紧驱动组件和至少一个活动张紧组件，张紧驱动组件包括楔块和楔块驱动装置，活动张紧组件包括传动臂和第一张紧轮，楔块具有楔形面，传动臂的第一端具有换向面，换向面与楔形面相对设置。第一张紧轮与传动带接触，通过楔形面与换向面的配合作用，可以调节第一张紧轮的位置，从而调节传动带的张紧力度，由此，有利于提升传动带的张紧力度调节的便利度和精准度。
输送机构传动带装置

[发明专利]旋转吸取机构-CN202210807708.2在审
发明人：毕向阳;张贤祝;朱万峰;李信会;潘小波;邓单单;何良宇 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种旋转吸取机构，包括转向导引组件和吸嘴组件。所述转向导引组件包括驱动元件和与所述驱动元件的输出端连接的活动板，所述活动板设有相互隔开的至少两个导向槽，所述导向槽是延伸方向一致的弧形。所述吸嘴组件为至少两个，每一个所述吸嘴组件包括导向块、吸嘴和固定连接在所述导向块、所述吸嘴两者之间的转动杆，各个所述导向块限位于对应的所述导向槽内沿所述导向槽移动。所述活动板在所述驱动元件的驱动力作用下能够直线运动，所述导向块在相对于所述活动板滑移的过程中能够转动。本发明旋转吸取机构保证了产品在装载盘中的摆放方向的一致性，节约了时间和成本，提高了工作效率。
旋转吸取机构

[发明专利]一种托盘仓储机构-CN202210844087.5在审
发明人：毕向阳;张贤祝;李信会;何良宇;潘小波;邓单单;朱万峰 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，公开了一种托盘仓储机构，其包括空托盘储仓、满托盘储仓及移动机构，空托盘储仓用于存储空的托盘；满托盘储仓用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；移动机构能够从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述托盘在所述装料位置装入物料，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。本发明提供的托盘仓储机构，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。
一种托盘仓储机构

[实用新型]一种旋转输送设备-CN202123388976.5有效
发明人：毕向阳;张贤祝;尹辉;高飞;乔千明;邓单单 -专利权人：立芯科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种旋转输送设备，包括机台、位于所述机台中部的旋转工位和围绕所述旋转工位设置的至少两个进出料工位，所述旋转工位包括固定于所述机台上的驱动电机、由所述电机驱动绕着竖直轴转动的旋转平台以及绕所述竖直轴均布于所述旋转平台上的至少两个固定输送线，所述固定输送线包括用来从所述进料工位送入产品与向所述出料工位送出产品的输送组件以及位于所述输送组件靠近所述旋转平台的转轴位置的阻挡组件。本实用新型能利用旋转平台上的多个固定输送线，一边进料，另一边出料，可持续进行产品换向作业，因为进料停顿的同时进行出料操作，动作简单，出错率低，工作效率高。
一种旋转输送设备

[实用新型]一种翻面输送设备-CN202123394926.8有效
发明人：毕向阳;张贤祝;尹辉;高飞;乔千明;邓单单 -专利权人：立芯科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种翻面输送设备，包括机台和翻面装置，翻面装置包括一对平行于输送方向设置的立板、转动连接于两个立板之间的转动架以及用来驱动转动架转动的旋转驱动机构，转动架的一侧中心对称设置有若干第一悬臂，转动架的另一侧中心对称设置有与第一悬臂一一对应的若干第二悬臂，第一悬臂与其对应的第二悬臂的相对面上各设有一个轨道组件，轨道组件包括用来移动板材的输送单元和用来夹紧板材的夹持单元。本实用新型能利用翻面装置上成对的轨道组件一边进料，另一边出料，可持续进行板材翻面作业，因为翻面装置在停顿的同时进行进料和出料，所以时间节省，动作简单。
一种输送设备

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