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[实用新型]稳车群变频调速集控系统-CN200820036188.5有效
发明人：钱乔国;朱真才;黄家贫;刘振伦;王家星;朱福存;王鹏越;田德文 -专利权人：中煤第五建设公司第五工程处
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳车群变频调速集控系统，属矿井稳车群控制设备。该系统由集控操作台、若干稳车变频控制柜、增量轴编码器、编码数据处理器、用于编码数据发射的无线发射单元和UPS不间断电源组成。本实用新型的积极效果是：运用变频调速实现了稳车的无级调速，节能效果明显；实现了多机运行同步要求，多种先进的数据通讯协议及处理方法改善了设备的运行环境，运行安全性能显著。
稳车群变频调速系统

[实用新型]一种选矿用大型钢井架吊装专用机具-CN201720211258.5有效
发明人：盛小飞;冯连岱;张灿灿;刘蓓青 -专利权人：盛小飞
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选矿用大型钢井架吊装专用机具，包括钢井架基础和地面，所述钢井架基础包括主斜腿和副斜腿，钢井架基础安置于地面上，且地面上分别安装有桅杆、主后稳车群、方向稳车群、第一吊车、第二吊车、第三吊车和第四吊车
一种选矿型钢井架吊装专用机具

[发明专利]E格式稳控策略在智能稳控系统中的双向交互方法-CN201310518125.9有效
发明人：余文杰;薛禹胜;倪明;徐泰山;罗剑波;李碧君;刘韶峰;王昊昊 -专利权人：南京南瑞集团公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种E格式稳控策略在智能稳控系统中的双向交互方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明将SCS群中离线稳控策略集中上传至WARMAP系统后，由WARMAP系统中的稳控策略导入模块实现对离线稳控策略的自动解析和智能管理，再由WARMAP系统实时下发在线稳控策略，实现SCS群中在线稳控策略的自动刷新本发明能够实现E格式稳控策略在智能稳定控制系统中的双向交互，可有效减少稳控策略维护的工作量，提高稳控系统控制策略的智能型和可靠性。
格式策略智能系统中的双向交互方法

[发明专利]一种垂直循环智能停车设备的稳车装置及其使用方法-CN202011609849.0在审
发明人：徐从柱;王亚梅 -专利权人：安徽春华智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环智能停车设备的稳车装置及其使用方法，所述停车座上设置有四组侧稳车机构和四组前后稳车机构，侧稳车机构位于停车座中部用于对车辆车轮的内侧进行支撑限位，前后稳车机构分别对四组车轮的前后进行限位，侧稳车机构上设置有侧压组件，本发明通过在停车座上设置四组侧稳车机构和前后稳车机构，分别用于对车辆的内侧和前后端进行限位，从而确保车辆停放在停车座上时的稳定性，并且侧稳车机构和前后稳车机构在水平方向的位置均可以调节，从而确保对不同车辆之间进行车轮的稳定，同时车稳车机构和前后稳车机构均可以收入到停车座内部，从而确保车辆在停放和驶离时无阻碍。
一种垂直循环智能停车设备装置及其使用方法

[发明专利]直流群送端电网稳控策略的适应性评估方法及系统-CN202110498864.0有效
发明人：周雷;王峰;李宏强;刘敏;顾雨嘉;陈绪江;田蓓;穆清;刘海涛;郑伟杰;张汉花;卓谷颖;马鑫;王祥旭;彭丽 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供直流群送端电网稳控策略的适应性评估方法，属于电力系统领域。包括：采集用于评估直流群送端电网稳控策略的电气数据和实时环境数据；根据所述电气数据，计算出电压适应性参数A1、电流适应性参数A2、所述功率适应性参数A3和所述环境参数A4计算适应性评估值A，根据所述适应性评估值A，分析出所述直流群送端电网稳控策略的适应性评估结果本发明还提供直流群送端电网稳控策略的适应性评估系统。
直流群送端电网策略适应性评估方法系统

[实用新型]一种稳车失速保护机构-CN202021633592.8有效
发明人：邢坤鹏;张栋杰;王文;郭明明;李林宾 -专利权人：莱州汇金矿业投资有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型属于稳车安全设施领域，尤其是一种稳车失速保护机构，针对现有的稳车一旦系统故障，载荷较大，稳车制动失效等情况下将很可能发生失速的情况，由此将带来巨大的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括稳车滚筒齿轮安装座本体，稳车滚筒齿轮安装座本体的顶部安装有垂直的稳车滚筒齿轮本体，稳车滚筒齿轮安装座本体的底部通过螺栓固定有传感器托架，传感器托架的顶部安装有接近开关传感器，接近开关传感器的底端外圈连接有信号传输线，本实用新型设计新颖，可对稳车滚筒齿轮的转速进行监测，便于及时将稳车断电，可避免发生失速的情况，安全性较高，方便拆装接近开关传感器，便捷性较高。
一种失速保护机构

[实用新型]一种悬挂式单轨列车稳车装置-CN202320813548.2有效
发明人：卢建国;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人：羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种新型的悬挂式单轨列车稳车装置，包括：底架、动力机构、稳车机构、传动机构和旋转机构，其特征在于：所述动力机构位于底架的后端上，稳车机构位于底架前端，传动机构设置在动力机构和稳车机构之间，所述稳车机构通过旋转轴与底架的前端连接，所述旋转轴与传动机构连接，并受传动机构驱动旋转，实现车厢与站台的对接和分离；该一种悬挂式单轨列车稳车装置的旋转稳车机构部件紧凑、运行平稳；上下稳车机构对接站台与脱离站台准确、安全、快捷；传动机构与旋转机构及稳车机构同步联动设计巧妙，有效的实现了车辆与站台对接与分离时的平稳、安全，保证了乘客上下车的安全。
一种悬挂单轨列车装置

[发明专利]一种凿井稳车综合后备保护装置-CN201911066214.8在审
发明人：李磊;江军;周海振;杨晓信;郝敬柱;张坤;孟方;岳远伟;朱福存 -专利权人：中煤第五建设有限公司;徐州飞燕机电设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿井稳车综合后备保护装置，涉及稳车保护技术领域。本发明包括用于采集稳车速度的速度传感器，速度传感器将其采集的数据输送至处理器进行处理，处理器连接有人机界面；速度传感器采用电磁式速度传感器，安装在稳车卷筒大齿轮处；还包括稳车电参数保护装置以及闭锁保护装置；稳车电参数保护装置采用电机综合保护器，电机综合保护器将采集的信号输送至处理器；闭锁保护装置采用监测传感器，监测传感器将采集的信号传送至处理器，监测传感器安装在稳车的安全闸和工作闸。在稳车控制部分不变的环境下，附加综合后备保护装置，实现对稳车运行的多重保护。
稳车速度传感器监测传感器处理器采集电机综合保护器闭锁保护装置后备保护装置保护装置电参数人机界面处理器连接多重保护信号传送信号输送卷筒安全闸大齿轮电磁式工作闸凿井

[发明专利]一种稳车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211351345.2在审
发明人：罗欢;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种稳车控制方法、装置、设备及存储介质。其中，稳车控制方法包括：根据坡道的倾斜角度计算稳车扭矩，并监测制动器输出的制动实时扭矩，其中，制动实时扭矩为响应用户请求而输出的制动力；在稳车扭矩大于制动实时扭矩的情况下，根据制动实时扭矩确定电机需求扭矩和制动补偿扭矩，使得电机需求扭矩、制动补偿扭矩与制动实时扭矩之和等于稳车扭矩；控制电机按照电机需求扭矩输出驱动力，并控制制动器按照制动补偿扭矩输出补偿的制动力，以阻止汽车溜车或窜车。通过采用本申请所提供的稳车控制方法能够改善现有技术中稳车控制效果不佳的问题。
一种控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种悬挂式列车的稳车装置-CN202222475928.8有效
发明人：李永飞;杨晓宇;张嘉峻;贺捷;接小峰;折广兵;吴琼;吴梦瑶;李华旭;张致远;刘佳兴 -专利权人：中铁四院集团新型轨道交通设计研究有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂式列车技术领域，尤其涉及一种悬挂式列车的稳车装置；该稳车装置包括设置在站台前方且位于悬挂式列车下方的稳车件，稳车件上设置有至少两个可转动的导向轮，悬挂式列车的车体底部设置有容纳导向轮的凹槽，稳车件下方设置有驱动稳车件在竖直方向上直线运动的驱动机构；其中，稳车装置有多个，多个稳车装置沿悬挂式列车长度方向均匀设置。本实用新型结构简单，将驱动机构、稳车件设置于地下，可以减少对地面空间的占用，驱动机构可以带动转向轮插入悬挂式列车底部的凹槽内卡住车体，使得悬挂式列车在车站停靠时，不会发生剧烈晃动，提高车内乘客体验舒适度
一种悬挂列车装置

[实用新型]一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置-CN202223501786.4有效
发明人：马建伦;凡晨冉;陈良武;王付利;钟庆丰;高利斌;陈亚南;李良;杜超;刘宏志 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，解决了现有技术中竖井掘进机拆机过程中稳车钢丝绳受力不均匀的问题。本实用新型包括吊架，吊架的外周设有吊耳，吊耳上连接有稳车钢丝绳，稳车钢丝绳的另一端绕过设置在井架上的滑轮组件，稳车钢丝绳与滑轮组件一一对应，所述稳车钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器与后台控制器相连接。本实用新型通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。
一种竖井掘进机起吊平衡装置

[实用新型]凿井稳车综合后备保护装置-CN201921882280.8有效
发明人：李磊;江军;周海振;杨晓信;郝敬柱;张坤;孟方;岳远伟;朱福存 -专利权人：中煤第五建设有限公司;徐州飞燕机电设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿井稳车综合后备保护装置，涉及稳车保护技术领域。本实用新型包括用于采集稳车速度的速度传感器，速度传感器将其采集的数据输送至处理器进行处理，处理器连接有人机界面；速度传感器采用电磁式速度传感器，安装在稳车卷筒大齿轮处；还包括稳车电参数保护装置以及闭锁保护装置；稳车电参数保护装置采用电机综合保护器，电机综合保护器将采集的信号输送至处理器；闭锁保护装置采用监测传感器，监测传感器将采集的信号传送至处理器，监测传感器安装在稳车的安全闸和工作闸。在稳车控制部分不变的环境下，附加综合后备保护装置，实现对稳车运行的多重保护。
凿井综合后备保护装置

[实用新型]一种多路通道复接装置-CN201520267345.3有效
发明人：温富光;王强强;陈海荣;奚汉江 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路通道复接装置，包括：电源模件、母板（MB）模件、主控模件、基群接口模件、光纤扩展模件和串口通信接口模件；母板模件包括标准物理接口和内部总线接口；主控模件包括以太网接口；电源模件与母板模件相连接，用于为各个模件提供电源；主控模件、基群接口模件、光纤扩展模件和串口通信接口模件通过内部总线接口与母板模件相连接；本实用新型通过以太网和稳控决策装置连接，将高速以太网的带宽分解为多个低速的通信接口，低速通信接口包括基群接口、专用光纤接口、RS232接口，接口数量可按需配置，能实现同时与多个远方稳控子站的通信功能，极大地简化了大型区域稳控系统的通信接口配置方案。
一种通道装置

[发明专利]一种摩擦式提升绞车换绳方法-CN201410306666.X有效
发明人：姜国华;鲍静静;孟冉冉;叶红霞 -专利权人：南通力威机械有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B66B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦式提升绞车换绳方法，步骤为：启动绞车A，将罐笼提至最高点后卡住；启动稳车C，将新绳的绳头牵至罐笼，与旧绳的绳头对接；启动绞车A、稳车C，绳头接头通过导轮E过渡到导轮D；解开接头，将新绳的绳头系在固定F处，将旧绳的绳头通过导轮D牵至稳车B；启动稳车B，将配重笼提至最高点后卡住；解开配重笼绳头，启动稳车B，将旧绳收完；解开固定点F的新绳的绳头通过导轮D，系住配重笼；去除配重笼保险，启动绞车A、稳车C，将罐笼放至最低点，新绳放尽；将稳车C的新绳的绳头解开，启动绞车A，将新绳的绳头固定在罐笼上后去除保险；换绳结束，撤去稳车B、稳车C。
一种摩擦提升绞车方法

[发明专利]一种井筒管路安装降温管路的方法-CN201711108443.2有效
发明人：王全效;司继雄;卢亚伟;陈玉奇 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井筒管路安装降温管路的方法，在两层罐道梁的上层梁和下层梁之间设置用于安装多个稳车的支架，利用主绞车将降温管打运至吊盘处，然后利用五号稳车进行夺吊至罐道梁外侧，拆除主绞车钩头与管路之间的连接；将管路的下端推至下层罐道梁内侧，缓慢下放五号稳车的稳车钢丝绳，直至将管路上端下放至上层梁下方为止；将十四号稳车钢丝绳与管路上端相连，缓慢上起十四号稳车钢丝绳，与此同时缓慢下落五号稳车钢丝绳，直至五号稳车钢丝绳不受力后拆除其与管路之间的连接；利用十四号稳车钢丝绳将管路起吊至管路安装位置焊接牢靠；本发明提高了管路安装的直线度，卡设管路附件时比较容易，利用绞车下放管路，提高了施工效率。
稳车钢丝绳罐道梁管路安装降温管路井筒管路下放上层梁主绞车上端绞车管路附件缓慢下落施工效率拆除降温管下层梁直线度吊盘钩头卡设两层起吊受力下层下端支架焊接

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