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[发明专利]一种带维稳功能的移动协作机器人-CN202310495802.3在审
发明人：杨一鸣;刘伟;刁忍;詹彬;刘权 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带维稳功能的移动协作机器人，涉及机器人技术领域，包括移动臂，所述移动臂设置于维稳部上，所述维稳部设置于移动部上，所述移动部上设置有移动轮，所述维稳部上设置有检修口。在移动臂与移动部之间设置维稳部，通过维稳部将移动轮通过不平整路面时的不稳定状态进行过滤，并采集维稳部的姿态信息控制移动臂做相应运动，减少了路面对于移动臂的影响，解决了现有移动协作机器人在通过不平整路面时由于移动协作机器人与协作机械臂之间的刚性连接造成的移动协作机器人将自身的不稳定状态传递至协作机械臂，影响协作机械臂的稳定性的问题。
一种带维稳功能移动协作机器人

[实用新型]多功能自稳式可调节托架-CN201921329527.3有效
发明人：金荣德;闫海洋;万成山;王立春;姜宝军;高星爱;赵爽 -专利权人：吉林省农业科学院;松原市吉强农牧科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能自稳式可调节托架，包括托架主体，在所述托架主体上加工有自稳槽，自稳槽内安装有纵向管，所做的改进是：所述托架主体与立柱连接的一端加工有两个相对独立的推臂和拉臂，所述推臂上设置有第一安装豁口，在推臂的侧壁上加工有自稳钉安装孔；所述拉臂上设置有第二安装豁口，在拉臂的侧壁上同样加工有自稳钉安装孔，所述第一安装豁口与第二安装豁口的开口方向相反，立柱穿插在推臂和拉臂内，通过自稳钉进行固定。该托架结构简单，使用方便，通过推臂和拉臂的独特设计，使托架在使用过程中通过自稳钉(螺杆)即可固定，安装牢靠，稳固性好，承载性好。
多功能稳式可调节托架

[实用新型]一种钻井废液处理装置-CN201120154997.8无效
发明人：刘宇程;祝效华;陈明燕;杜国勇;汤历平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：其技术方案是：泥浆泵连于钻井废液储罐与脱稳絮凝搅拌罐间，装有脱稳剂的脱稳剂储罐与装有絮凝剂的絮凝剂储罐分别与脱稳絮凝搅拌罐相连，脱稳絮凝搅拌罐与固液分离装置相连，固液分离装置分别与用于装经固液分离所得固相的泥饼储存器及装所得液相的污水沉降槽相连，污水沉降槽上端连接有脱稳剂储罐及絮凝剂储罐，污水沉降槽下端与混凝反应罐连接，混凝反应罐连接氧化反应罐，混凝反应罐与氧化反应罐分别连有混凝剂储罐与氧化剂储罐，氧化反应罐与清水储罐相连，污水沉降槽与氧化反应罐用于返回固相的出口与固液分离装置相连
一种钻井废液处理装置

[实用新型]一种均匀分散的水稳搅拌机-CN201922449881.6有效
发明人：邓翔 -专利权人：安徽正凯源环保科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均匀分散的水稳搅拌机，涉及水稳搅拌机技术领域，为解决现有的水稳搅拌机占用空间大，物料配比不够精确，导致产品质量不高的问题。所述水稳搅拌机外壳内部的下端安装有搅拌辊，所述搅拌辊与水稳搅拌机外壳通过轴承连接，所述搅拌辊设置有两个，所述水稳搅拌机外壳的下端安装有出料管道，所述出料管道的下端安装有自动蝶阀，所述自动蝶阀与出料管道通过法连连接，所述水稳搅拌机外壳内部下端的两侧均安装有导流板，所述导流板与水稳搅拌机外壳均焊接连接，所述水稳搅拌机外壳内部上方的一侧安装有砂砾储存罐，所述砂砾储存罐的一侧安装有石子储存罐，所述石子储存罐与砂砾储存罐焊接连接
一种均匀分散搅拌机

[实用新型]一种可升降的机械臂机构-CN202020554247.9有效
发明人：孙祥云 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种可升降的机械臂机构，包括稳位座、驱动槽、适应孔、输送导轨、稳位机构和机械臂机构，两个驱动槽分别开设于稳位座两端的顶面，所述适应孔开设于两个驱动槽相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨的底部与稳位座顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构的右端固定安装于稳位座的右侧面。该可升降的机械臂机构，通过稳位机构与机械臂机构的配合使用，首先可以促使机械臂机构具备便于安装和便于拆卸的功能，这样就能够很大程度降低安装人员的劳动力度，然后还可以平稳的调节机械臂的高度，并且机械臂在进行升降运动时会具备减震的效果，这样就很大程度提高了机械臂的平稳度和使用寿命。
一种升降机械机构

[发明专利]便携式稳像设备和稳像系统-CN201910349959.9在审
发明人：苏宪;冉伙龙;王兆喆;刘建业;张通 -专利权人：杭州零零科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式稳像设备和稳像系统。其中，便携式稳像设备包括：第一臂，所述第一臂包括夹持件和稳像驱动电机，所述夹持件用于安装成像设备，所述稳像驱动电机与所述夹持件耦合以驱动所述夹持件；第二臂，所述第二臂包括第二本体和控制组件，所述第二本体开设有容纳槽，所述控制组件与所述稳像驱动电机电连接以控制所述驱动电机；以及连接件，所述连接件转动连接所述第一臂与所述第二臂；其中，在收纳状态下，所述第一臂通过所述连接件的转动被嵌入所述容纳槽中。
便携式设备系统

[实用新型]燃氢热水锅炉-CN99222465.9无效
发明人：任佳斌 -专利权人：任佳斌
申请日： 1999-01-12 - 公布日： 2000-05-03 - 主分类号： F23C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种它包括炉体、燃烧室,燃烧室的下方设有水分解循环装置,它由水泵、气化箱、稳燃罐和电解槽组成,水泵连通气化箱,气化箱内有气泵和电阻,气化箱通过导管连接稳燃罐,稳燃罐下方有导管连通电解槽的前端,电解槽的后端通过导管接回稳燃罐,稳燃罐的上方由导管依次连接有分离罐和贮气筒,氢气通过贮气筒与燃烧室中的炉盘相通。
热水锅炉

[实用新型]锁罐摇台-CN201220341134.6有效
发明人：李广东;李亚腾;杨坤 -专利权人：山东兴达矿山机械有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁罐摇台，包括机架、摇臂和托罐爪，还包括锁爪、连杆传动机构和固定在机架上的驱动机构；所述连杆传动机构包括轴接在机架上的转臂连杆、分别与托罐爪一端和转臂连杆下端铰接的连杆III、分别与转臂连杆上端和摇臂下端铰接的连杆I、分别与连杆I固定和锁爪铰接的连杆II；所述摇臂、锁爪和托罐爪均轴接在机架上；所述的摇臂上设有与锁爪相配合使用的锁定杆。该种锁罐摇台和现有技术相比，结构简单，传动结构灵活，成本低廉，罐笼锁定牢固可靠，上下人员和装卸车平稳顺畅，无矿车掉道现象，可以减少对绞车和稳罐设施冲击，可大大提高副井生产系统安全性，延长相关设备和设施的使用寿命
锁罐摇台

[实用新型]一种可以快速通过的承罐系统-CN201520308392.8有效
发明人：孟建;邢安;李红艳;边云龙;匡增河;赵志刚 -专利权人：徐州九益科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B66B17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速通过的承罐系统，包括罐笼、设置在井壁水平四角的稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台和一个液压站和一个电控装置。其特征是：在井壁水平四角稳罐器的下方设置有搭接摇台,在搭接摇台的下方设有立式托罐摇台,在稳罐器的一侧设有液压站，在液压站的右上方设有电控装置，电控装置的输出端与液压站输入端连接；所述的液压站与稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台连接。其优点是：该承罐系统不但具有可靠的安全性，而且具有快速通过和高精度稳罐的联合特性，可以极大地提高矿井的运作效率，并减轻工人的劳动强度和安全风险。
一种可以快速通过系统

[实用新型]一种全景VR移动拍摄增稳装置-CN202120742765.8有效
发明人：马良 -专利权人：圣艺美博（北京）文化传媒有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景VR移动拍摄增稳装置，包括Z轴机械增稳装置、控制器、伸缩臂、电子增稳云台和配重模块，Z轴机械增稳装置的一端连接在伸缩臂的一端，伸缩臂的另一端连接电子增稳云台，控制器固定在伸缩臂的侧壁，控制器用于控制电子增稳云台在水平方向增稳，配重模块与电子增稳云台连接。本实用新型达到的技术效果为：通过设置Z轴机械增稳装置、电子增稳云台和控制器，整体采用机械增稳与电子增稳相结合的方式，可提供竖直方向和水平方向的实时增稳，本装置可固定在车辆、遥控车、机械狗等任何可移动的装置上使用
一种全景 vr 移动拍摄装置

[实用新型]纯水装置-CN201820029310.X有效
发明人：张东华 -专利权人：东莞市升佳净水材料有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用尿素生产设备，尤其是纯水装置，它包括纯水机、废水管、散热器、缓冲罐和稳黏剂添加罐，所述纯水机背面设有废水管和散热器，所述散热器设有散热抽风机，所述废水管连接缓冲罐侧壁上部，所述缓冲罐底部设有一起泡器，所述散热器的散热抽风机通过管道连通起泡器，所述缓冲罐一侧下部设有排水管，用于连接聚合碱反应设备，所述缓冲罐顶部设有稳黏剂添加罐和透气孔，所述稳黏剂添加罐为医用吊瓶；通过缓冲罐让废水与稳黏剂充分混合后再导入聚合碱的生产中，虽然增加了少量成本，但是大大提升了聚合碱的生产效率；利用医用的吊瓶和吊针来实现稳黏剂的添加，速率可调，该装置干净卫生，成本低廉。
散热器黏剂缓冲罐废水管聚合碱添加罐纯水装置抽风机纯水机散热尿素生产设备本实用新型缓冲罐顶部排水管充分混合反应设备干净卫生管道连通连接缓冲生产效率医用吊瓶罐侧壁起泡器透气孔车用吊瓶吊针可调背面废水生产

[实用新型]一种深井凿井排渣提升用柔性罐道动态张紧系统-CN202320617193.X有效
发明人：丁波;徐辉东;许斌;钟先琴;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深井凿井排渣提升用柔性罐道动态张紧系统，包括柔性罐道用稳车以及张紧装置，所述柔性罐道用稳车安装于竖井井口一侧，用于柔性罐道绳的收集以及下放；所述张紧装置安装于井架上与柔性罐道绳相连用于控制柔性罐道绳的张紧力本实用新型的柔性罐道用稳车配合张紧装置，通过柔性罐道用稳车动态控制调整柔性罐道绳的下放长度，通过张紧装置根据井筒深度变化控制柔性罐道绳的张紧程度，达到了既能动态张紧柔性罐道绳，又能随着井深的变化动态调整罐道绳的长度，满足了竖井施工期间的柔性罐道张紧以及下放的动态调整要求。
一种深井凿井提升柔性动态系统

[发明专利]一种禽畜养殖粪污一体化处理设备-CN202211053785.X在审
发明人：张辉 -专利权人：浏阳客家俚手农业有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及禽畜养殖粪污处理的技术领域，尤其是涉及禽畜养殖粪污一体化处理设备，包括反应罐与废气罐，所述反应罐通过稳速装置连接于废气罐，所述稳速装置包括两端分别连接反应罐与废气罐的连接管、若干个间隔设置在连接管内的稳速板，相邻所述稳速板之间形成稳速通道，所述稳速通道的延伸方向与所述连接管长度方向之间的夹角可变。本申请具有以下效果：可根据实际情况使得稳速板进行转动，从而调节稳速通道与气体之间的夹角，这样能够调节对气体的阻力大小，从而进行不同的速度调节，最终使得气体进入废气罐时，能够保持较统一的速度，提升处理效果
种禽畜养殖粪污一体化处理设备

[实用新型]一种环卫清洁小车-CN201921721605.4有效
发明人：程阳;秦绪凯;郭守亮 -专利权人：连云港瑞云智能科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环卫清洁小车，包括机械臂、增稳摄像头、电动推杆、机械臂随动摄像头、车身、履带行走机构、三轴增稳云台、机械臂控制驱动箱和主控制箱；机械臂安装在车身上，电动推杆的一端与机械臂连接，另一端与机械臂的旋转底座连接；增稳摄像头安装在三轴增稳云台上，云台安装在车身上；机械臂随动摄像头安装在机械臂的旋转底座上；车身安装在履带行走机构上；机械臂控制驱动箱安装在车身上，机械臂控制驱动箱与机械臂和电动推杆连接；主控制箱分别与机械臂控制驱动箱、增稳摄像头、机械臂随动摄像头和履带行走机构连接。该环卫清洁小车通过摄像头寻找垃圾，并通过机械臂拾取，放置到自带的垃圾容器，有效解决了草坪垃圾清理的问题。
一种环卫清洁小车

[实用新型]平移托梁稳罐装置-CN201120253487.6有效
发明人：叶忠林 -专利权人：叶忠林
申请日： 2011-07-09 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移托梁稳罐装置。这种平移托梁稳罐装置，在井壁中水平固定两根横梁，两根横梁上设置两根平移托梁，一根平移托梁上设有两根拉杆，另一根平移托梁上设有两根推杆，拉杆与拉臂相连，推杆与推臂相连，拉臂和推臂均套设于转动轴上，转动轴的一端设操纵手柄在井中需要的位置设置此装置，当升降罐将要停留于此位置时，扳动操纵手柄，拉臂和推臂转动并驱动拉杆和推杆拉伸，继而带动两根平移托梁平移，使二者之间距离缩小，从而托起并支撑住罐体，使罐体稳定住，不再来回摇晃。
平移托梁稳罐装