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[实用新型]一种用于升降横移立体车库的载车板定位装置-CN201520498269.7有效
发明人：石田钿;傅丽伟;傅宁 -专利权人：杭州西子石川岛停车设备有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于升降横移立体车库的载车板定位装置，所述升降横移立体车库内设有若干横移框架，各横移框架内安装有升降载车板，所述载车板定位装置包括：安装在横移框架纵梁上的升降导向件；轴接在升降载车板边缘且与对应的升降导向件相配合的升降导向轮每个横移框架内的升降导向件分为两组，分别位于升降载车板横移方向上的两端。本实用新型用于升降横移立体车库的载车板定位装置，在升降载车板接近最低极限位置处运行时，限定升降载车板的晃动幅度，保证载车板的吊索与地平面保持垂直状态，避免碰到相邻的吊索或载车板，同时，也能够降低后期维保检修的难度
一种用于升降立体车库载车板定位装置

[实用新型]立库-CN202023259032.3有效
发明人：杨贤斌 -专利权人：江苏尚纯自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库，它包括立库架，立库架设置有至少一层储存区，每层储存区安装有一个载料装置或至少两个并列设置的载料装置，载料装置包括顶起机构和移载机构，顶起机构包括升降组件和设置在立库架与升降组件之间以驱动升降组件升降的升降驱动机构；移载机构包括移载组件和设置在立库架和移载组件之间以驱动移载组件移动的移动驱动机构；其中，在升降组件下降到位后，升降组件不高于移载组件以使得物件落在移载组件上以通过移载组件带动物件移动；在升降组件上升到位后，升降组件高于移载组件以使得升降组件顶起物件以防止物件随移载组件移动。
立库

[实用新型]移载机构及换电设备-CN202220595790.2有效
发明人：高超;戴有发;曹恒访;吴小平 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载机构及换电设备，所述移载机构与固定式升降加解锁机构配合使用，相对于所述固定式升降加解锁机构独立设置；所述移载机构移动到所述固定式升降加解锁机构的下方，承载并运输通过所述固定式升降加解锁机构完成换电动作的电池；所述换电设备，包括上述移载机构，还包括与移载机构配合的固定式升降加解锁机构，所述固定式升降加解锁机构完成电池的换电动作。本实用新型移载机构及换电设备，其中移载机构与固定式升降加解锁机构配合使用，移载机构相对于固定式升降加解锁机构独立设置，简化移载机构、减少移载机构的负载，并且使换电设备整体占用高度空间极限降低。
机构设备

[发明专利]一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法-CN202210625560.0在审
发明人：周鹏;唐兴伟;王传彪;赵成;薛世豪 -专利权人：南方英特空调有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法，属于HVAC装配工艺领域，包括工装放置仓、顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机，第一升降移载机与第二升降移载机分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机又与顶升移载机相连，所述顶升移载机与HVAC环形装配线相接，所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓和第二工装放置仓，其高度与所述第一升降移载机和第二升降移载机相匹配。本发明通过双层工装放置仓配合设置在HVAC环型装配线的顶升移载机以及设置在所述工装放置仓两端的升降移载机进行随行工装切换，降低作业人员劳动强度，无人工作业的安全风险，提升随行工装的切换效率。
一种适用于 hvac 环形装配线随行工装切换系统方法

[实用新型]一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统-CN202221393122.8有效
发明人：周鹏;唐兴伟;王传彪;赵成;薛世豪 -专利权人：南方英特空调有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，属于HVAC装配工艺领域，包括工装放置仓、顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机，第一升降移载机与第二升降移载机分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机又与顶升移载机相连，所述顶升移载机与HVAC环形装配线相接，所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓和第二工装放置仓，其高度与所述第一升降移载机和第二升降移载机相匹配。本发明通过双层工装放置仓配合设置在HVAC环型装配线的顶升移载机以及设置在所述工装放置仓两端的升降移载机进行随行工装切换，降低作业人员劳动强度，无人工作业的安全风险，提升随行工装的切换效率。
一种适用于 hvac 环形装配线随行工装切换系统

[实用新型]一种背光模组移载装置-CN202021236044.1有效
发明人：丁进新;尤官京;冯杰 -专利权人：深圳市汇创达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背光模组移载装置，所述的背光模组移载装置包括移载板，所述的移载板上滑动连接有移载滑动座，所述的移载板上设有用于驱动移载滑动座动作的驱动组件，所述的移载滑动座上设有升降气缸，所述升降气缸的缸体连接在移载滑动座上，所述升降气缸的执行端设有用于吸附背光模组的背光模组吸附组件；通过将升降气缸的缸体连接在移载滑动座上，并且在升降气缸的执行端设有背光模组吸附组件，采用这种结构，能实现对背光模组吸附组件在水平方向和竖直方向的移载
一种背光模组装置

[实用新型]移载装置及运输设备-CN202321278882.9有效
发明人：陆守耀;朱奎;孙长海;杨全;吴静宇;周银强 -专利权人：鸿准精密模具（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移载装置。移载装置包括机架、升降机构、移载机构和承载机构；机架设有上料位和下料位；升降机构与机架滑动连接；移载机构设于机架并与升降机构连接，移载机构用于驱动升降机构沿机架往复于上料位和下料位；承载机构连接于升降机构；升降机构用于在上料位驱动承载机构靠近上料机构，以使上料机构放置工件至承载机构，升降机构还用于在下料位驱动承载机构靠近下料机构，以使下料机构移载承载机构上的工件。上述移载装置能够将工件在两个不同高度、不同水平位置的机构之间进行移载，且移载装置降低了占地空间及生产成本。本申请同时提供一种包括运输装置及该移载装置的运输设备。
装置运输设备

[实用新型]一种升降移载旋转模组-CN201921914785.8有效
发明人：李祥春;贾方 -专利权人：苏州诺熠精密机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降移载旋转模组，包括：立板、旋转机构、移载模组、导轨板和升降机构，立板设置于所述升降机构的顶端两侧，在所述升降机构的驱动下立板进行升降，移载模组沿左右方向设置于所述升降机构的顶端，导轨板可滑动的设置于所述移载模组的顶端，气缸设置于移载模组的底端，旋转机构设置于所述移载模组的顶端。升降采用伺服电机驱动，丝杆传动，加四根导柱导向，使得模组能够稳定精确的升降，移载机构由伺服电机驱动直线模组，使得移载精度较高且柔性大，旋转机构由伺服电机驱动精密旋转台，在具备较高旋转精度的同时又能有较高的负载，将升降移载与旋转集中到一个模组上，使得机构更加简单实用。
一种升降旋转模组

[发明专利]移载装置-CN202110866079.6有效
发明人：邓锡毅;王观东;冯建国;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开一种移载装置，移载装置包括用于对运输件进行移载，移载装置包括：移动组件，移动组件包括移动驱动件和第一移动载台，所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动；和升降组件，所述升降组件包括升降驱动件和升降载台，所述升降驱动件驱动所述升降载台升降；所述升降载台包括框型架，所述运输件置于所述第一移动载台上；所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动至位于所述框型架的上方时，所述升降驱动件驱动所述框型架上升，所述第一移动载台可穿过所述框型架所围区域，所述框型架对所述第一移动载台上的运输件进行顶升。本申请技术方案的移载装置能够自动化的对物料进行移载，移载效率高，且运行安全。
装置

[发明专利]一种立体仓库出库升降装置-CN202010001439.1有效
发明人：张国芬;徐安林;刘召杰 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库出库升降装置，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，升降驱动组件设置于出库支架顶部，升降驱动组件连接升降框架和配重，出库支架内侧设置有升降导轨，升降框架和配重上均连接有与升降导轨配合的导向轮，升降框架内设置有若干组接料组件，移载组件通过移载架支撑于出库支架底部，移载组件与接料组件一一对应，接料组件能够插入移载组件内部，多个移载组件接力传送，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出
一种立体仓库出库升降装置

[实用新型]移载机-CN200820215686.6无效
发明人：徐士明 -专利权人：南京长江工业炉科技有限公司
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载机，包括层位升降减速机、层位升降吊链、升降台，其特征在于：所述的升降台上安装有升降导向轮、辊棒驱动电机、传动辊棒、移载升降叉、移载驱动电机、移载器、移载升降驱动气缸和光电信号器；光电信号器与层位升降减速机、移载驱动电机、移载升降驱动气缸电性连接。本实用新型的移载机，稳定性好，在有限的占地面积内，能够将平底工件在自动化物流生产线上进行物流方向转向，并能够根据物流设备要求，进行多层物流合并到一层的设备，提高了效率。
移载机

[发明专利]立体车库-CN202211335104.9在审
发明人：王鸿雁;胡帅;蒋官业;李富荣;黄发诚;王振宇;黄立锋;彭绍源;余剑权;尹龙康 -专利权人：中建科工集团智慧停车科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库，包括：载车板，用于放置车辆；地面横移装置，连接于载车板，地面横移装置能够使载车板在相邻的两个停车位之间滑动；第一升降装置，连接于载车板，第一升降装置能够将载车板从地面横移装置上转移至地面；升降横移装置，连接于载车板，升降横移装置能够带动载车板沿立体车库的高度方向运动，且升降横移装置还能够使载车板在相邻的两个停车位之间滑动；第二升降装置，连接于载车板，第二升降装置能够将载车板从地面横移装置上转移至升降横移装置上
立体车库

[实用新型]络筒成包输送码垛机-CN200820026424.5无效
发明人：彭月朋;陈新华;轩艾兰;张波 -专利权人：山东德源纱厂有限公司
申请日： 2008-07-26 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：络筒成包输送码垛机，涉及有储存滚道A、储存滚道B、升降式移载装置A、升降式移载装置B、封箱装置、升降式移载装置C、爬坡皮带机和自动码垛机组成，封箱装置是中心机构。在储存滚道A的后端联接设置有升降式移载装置A，在储存滚道B的后端联接设置有升降式移载装置B。储存滚道A1，以及设置在储存滚道A端的升降式移载装置A，储存滚道B以及设置在储存滚道B端的升降式移载装置B，共同作为封箱装置的供料装置。封箱装置之后又联接设置有升降式移载装置C，升降式移载装置C的侧边又联接设置有爬坡皮带机，爬坡皮带机的末端又联接设置有自动码垛机。
络筒成包输送码垛

[实用新型]一种类九宫格自动立体停车库-CN201822184031.3有效
发明人：周桂宇;陈劲松;王立刚;郑爽;陈俊洪;胥宁;钟敏 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种类九宫格自动立体停车库，包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板和右横移载车板，所述升降载车板包括左横移载车板正上方的左升降载车板、周转位正上方的中间升降载车板、右横移载车板正上方的右升降载车板，所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。
升降载车板横移载车板立体停车库本实用新型九宫格移载车存取周转横移驱动装置升降驱动装置驱动安全性能上下移动左右移动停车库横移拓展载车平行

[实用新型]一种移载机构-CN202320700566.X有效
发明人：胡圣伟;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载机构，其包括基板、水平移载板、水平驱动件和多个移载组件，水平驱动件驱动水平移载板沿水平方向在基板上滑行，移载组件包括底座、承载件、传动组件和升降驱动件，底座能水平滑动地安装于水平移载板上，承载件能升降地安装于底座上，承载件被配置为承载背板，升降驱动件的驱动端连接其中一个移载组件的底座上，升降驱动件通过传动组件驱动所有移载组件的承载件整体升降，上述移载机构在上料时，先将背板放置在承载件上，水平驱动件驱动水平移载板至指定工位，升降驱动件通过传动组件驱动所有移载组件整体上升，完成上料，不仅设计巧妙，占用空间小；而且能同时对多个背板移载，提高了工作效率。
一种机构