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[发明专利]磁环自动分料移载装置-CN201210457605.4在审
发明人：兰秀辉 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种磁环自动分料移载装置，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供磁环定位孔；分料板上连接有分料气缸，使分料板具有两档工作位置：还包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；分料板位于第一工作位时，磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；分料板位于第二工作位时，磁环定位孔位于移载吸附头的正下方本方案主要是以机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和产品品质。
自动分料移载装置

[实用新型]磁环自动分料移载装置-CN201220600879.X有效
发明人：兰秀辉 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种磁环自动分料移载装置，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供磁环定位孔；分料板上连接有分料气缸，使分料板具有两档工作位置：还包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；分料板位于第一工作位时，磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；分料板位于第二工作位时，磁环定位孔位于移载吸附头的正下方本方案主要是以机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和产品品质。
自动分料移载装置

[实用新型]一种薄片物料上料分料机构-CN202122759544.4有效
发明人：周世民;薛雪亮;尉扬岳 -专利权人：上匠智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及分料机构技术领域，且公开了一种薄片物料上料分料机构，包括底板和支架，所述底板的顶端设置有上料机构；所述上料机构的顶端设置有分料机构，所述分料机构的内部设置有接料盘。本实用新型提供有上料机构、分料机构、旋转机构、横向移载机构和竖向移载机构，通过横向移载机构内部的电动模组一可实现移载盘横向位置的改变，竖向移载机构内部的伺服电机可实现移载盘竖向位置的调节，同时移载盘可对薄片物料进行吸取，通过旋转气缸带动分料板旋转，将多余薄片状物料收集在接料盘中，从而完成薄片状物料分料和上料动作，可避免薄片状物料易粘连不易分料的特性，减少不必要的浪费，并且在质量、效率、精度上严密可控，具有推广意义。
一种薄片物料上料分料机构

[实用新型]一种芯片自动装盘设备-CN202221024708.7有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;时威;郑建峰;王菲 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动装盘设备，包括上料仓、下料仓、分料机构、芯片上盘机构、托换机构、堆料机构、料盘移载机构，通过料盘移载机构能够将上料仓的整叠空料盘移载至分料位，并通过与分料机构配合可将料盘依次分出，通过芯片上盘机构能够将芯片依次移载至空料盘上，实现自动装盘；通过托换机构的托换载台顶升上盘位的移载平台上的装有芯片的料盘，可将料盘托换至托换载台上，并通过第二XZ轴电机模组移动至转换位，通过下降将料盘再托换至堆料机构的移载平台上，并通过堆料机构与料盘移载机构配合实现叠置，最后由料盘移载机构将整叠装有芯片的料盘移载至下料仓，以实现芯片的全自动装盘。
一种芯片自动设备

[实用新型]一种自动穿钉机-CN202222515210.7有效
发明人：秦宗帅;袁卡;彭超;朱贤君 -专利权人：武汉赛亚恒智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动穿钉机，所述电机定子移载线上设置有位置传感器，所述电机定子移载线用于输送电机定子；所述分料机构上设置有距离传感器，所述电机定子移载线设置于所述分料机构的一侧，所述移料机构活动安装于所述分料机构的上方，所述移料机构用于将所述距离传感器检测出符合使用规格的螺钉抓取并穿插至电机定子移载线上的电机定子的螺孔内；所述视觉成像机构活动安装于所述分料机构、移料机构以及电机定子移载线的上方，所述视觉成像机构用于检测电机定子移载线上的电机定子上的螺孔位置并指引所述移料机构将螺钉精准穿插至螺孔中；所述下料机构设置于所述电机定子移载线的尾端并将穿钉完成的电机定子移送至下一工序的设备中。
一种自动穿钉机

[实用新型]移载分料工装-CN201821704537.6有效
发明人：张宏卓;蒋永祥;黄学文 -专利权人：东莞科强智能科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载分料工装，包括：支架、连接支架的第一驱动器、以及滑动连接在支架上的机械手。第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。
夹爪驱动器活动板分料滑座支架滑动连接工装移载间隔距离机械手本实用新型工作稳定性产品载具工作效率连接活动连接支架同步动作直线滑动夹爪沿

[实用新型]一种轴承送料机构-CN202223264929.4有效
发明人：孙洋;魏高俊 -专利权人：苏州瑞艾思机械设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化组装技术领域，特指一种轴承送料机构，包括轴承移载组件、轴承分料组件以及轴承料盒组件，轴承移载组件的两侧分别设置有轴承分料组件，两侧轴承分料组件上分别设置有可拆卸地轴承料盒组件，轴承料盒组件用于放置轴承，轴承分料组件用于将轴承料盒组件进行支承并将轴承料盒组件内的轴承分料至轴承移载组件上，轴承移载组件用于将分料完成的轴承移载至工作位。通过自动化机械送料代替现有技术由人工手动送料或振动盘上料，其工作效率更高，降低了人工劳动强度，且减少了轴承磨损。
一种轴承机构

[实用新型]一种管口组装设备-CN202123217157.4有效
发明人：胡鑫杰;王路瑶 -专利权人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管口组装设备，包括：分度转盘，分度转盘上设置有物料载具；管体上料工位，包括管体上料机构、管体分料机构、管体移载机构，管体上料机构完成管体的逐一上料动作，管体分料机构与管体上料机构衔接完成管体的批量分料动作，管体移载机构将批量分料后的管体移载到物料载具中；管盖上料工位，包括管盖上料机构、管盖分料机构、管盖移载机构、管盖旋转机构，管体上料机构完成管盖的逐一上料动作，管盖分料机构与管体上料机构衔接完成管盖的批量分料动作，管盖移载机构将批量分料后的管盖移载到物料载具中管体上，管盖旋转机构将管盖旋接在管体上，本实用新型实现管体和管盖的独立上料，并实现管体与管盖的螺纹连接的自动装配。
一种管口组装设备

[实用新型]一种叶片类农作物智能化分单上料设备-CN202121079478.X有效
发明人：朱艳梅;徐天养;刘跃武;卢鑫;周玉龙;王竞;李鹏飞;缪志建;娄亚;张四平;杨春燕;张丽霞;李媛;陆富芝;张登武;夏时波;吕明站;刘思尧 -专利权人：云南省烟草公司文山州公司;北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：一种涉及农作物加工技术领域的叶片类农作物智能化分单上料设备，包含送料装置、分单装置和输送台；送料装置包含送料架和皮带送料机构，输送台和分单装置分别设于皮带送料机构输送末端的两侧；分单装置包含移载机架、移载电机、悬臂杆和多个摇杆，悬臂杆水平设于移载机架上方，并与皮带送料机构的传送方向垂直，摇杆的两端分别与悬臂杆的尾部杆身和移载机架的顶部转动连接，形成平行四边形摆动机构，移载电机安装于移载机架顶部，并能通过曲柄摇杆机构控制其中一摇杆摆动，悬臂杆的头部安装有吸料机构，吸料机构包含多个沿皮带送料机构传送方向间隔排列的吸盘；该分单上料设备能够自动化、高效率的进行分单，且分单效果优异。
一种叶片农作物智能化分单上料设备

[实用新型]一种双工位循环高效分模装置-CN201920999026.X有效
发明人：陈磊;蒋长飞 -专利权人：河南鼎能电子科技有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双工位循环高效分模装置，包括两个支撑底座、分料移载通道、水平移载台、驱动水平移载台沿其长度方向水平移动的Y轴模组和导向组件、置于水平移载台上的物料移载盒以及分料移载机构，分料移载通道的两端部分别形成第一分料工位和第二分料工位，第一分料工位的两端分别直线对接第一分料机构和第一分料输出线以使得第一分料机构将第一分料工位的物料分组推送至第一分料输出线；第二分料工位的两端分别直线对接第二分料机构和第二分料输出线以使得第二分料机构将第二分料工位的物料分组推送至第二分料输出线该装置可以实现双工位上料，机械手和电池分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，适应更高速自动化产线需要。
一种双工循环高效装置

[发明专利]一种油封组装机构-CN202010427040.X在审
发明人：凌琳;贺修锋;姜华 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及油封组装机构，包括压装组件、对工件上下料的多位同步搬运组件、对油封上料的油封分料上料组件、移载接料台，和带动移载接料台移动接收工件、油封以及移动至压装组件的移动组件；油封分料上料组件包括存储油封的料仓、对料仓中油封分料的分料单元、对油封取料检测的移载取料检测单元、接收废料的废料接收单元，和将分料单元分出的油封移动到移载取料检测单元的输送皮带；整体自动化程度高，减掉人工操作，降低成本，提高了生产效率。
一种组装机构

[实用新型]一种油封组装机构-CN202020843993.X有效
发明人：凌琳;贺修锋;姜华 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及油封组装机构，包括压装组件、对工件上下料的多位同步搬运组件、对油封上料的油封分料上料组件、移载接料台，和带动移载接料台移动接收工件、油封以及移动至压装组件的移动组件；油封分料上料组件包括存储油封的料仓、对料仓中油封分料的分料单元、对油封取料检测的移载取料检测单元、接收废料的废料接收单元，和将分料单元分出的油封移动到移载取料检测单元的输送皮带；整体自动化程度高，减掉人工操作，降低成本，提高了生产效率。
一种组装机构

[实用新型]一种料盘的分盘与移载装置及自动上下料设备-CN202021413092.3有效
发明人：李金平;兰文洪;张明荣;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，涉及一种料盘的分盘与移载装置及自动上下料设备，该料盘的分盘与移载装置包括分盘板、分盘组件、承托板、升降组件和移载组件；通过人工将叠状料盘放置在分盘板上，分盘组件用于卡接叠状料盘，利用分盘组件与可上下升降的承托板相结合，将叠状料盘从底部开始依次分离，且承托板通过升降动作将分离出来的料盘承接并送至移载组件上，移载组件再将该料盘运送至指定的工作台，即可实现叠状料盘的自动分盘；该装置结构简单紧凑，体积小，在加工生产线中对叠状料盘的分盘效率高、自动化程度高，能够满足大批量生产产能的需求。
一种装置自动上下设备

[实用新型]一种线束自动下料装置-CN202120935680.1有效
发明人：许为群 -专利权人：安徽托展智能科技有限公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束自动下料装置，包括托盘夹具、线束移载机构、下框架、上框架、分盘机构、叠盘机构和料盘移载机构，所述托盘夹具位于设备的两侧，所述线束移载机构设于托盘夹具的顶部后端，所述下框架位于设备的下端，所述上框架位于设备的上端，所述分盘机构与叠盘机构设于上框架的顶部，所述料盘移载机构位于设备的内部。本实用新型采用机械设备可自动化将线束装入料盘内，便于将线束夹持、移载、分盘、叠盘和料盘移载，一体化加工流程更加高效，效率高，成本低。
一种自动装置

[发明专利]一种全自动电池扫描测试分选系统-CN201210016059.0有效
发明人：赖秋凤;魏亚平;郭金鸿;徐海威;陈昌顶 -专利权人：福州开发区星云电子自动化有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动电池扫描测试分选系统，它包括与系统PLC电连接且依次设置的测试扫描机构、导料槽、分选机构，所述测试扫描机构包括转盘，设置于转盘上的送料盒，位于转盘旋转方向两工位上的扫描装置、测试装置，所述分选机构包括移载装置和分选装置，移载装置包括位于导料槽末端的阻挡块，以及移载台，移载台位于阻挡块下方，所述分选装置包括复数个分料槽以及位于分料槽末端的收料盒，立于分料槽上方的横梁、以可移动方式设置于横梁上的机械手，使横梁沿分料槽纵向移动的横梁移动器，所述移载台以可移动的方式设置于导料槽末端与分料槽之间。
一种全自动电池扫描测试分选系统

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