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[发明专利]无人超市自动售货系统-CN201910025429.9在审
发明人：陈肖洁;魏雷;朱李 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体；服务器；触摸屏系统是用户进入无人超市商城的窗口；数据库系统用于储存商品的信息；广告系统是发布广告信息的窗口；机械系统活动于售货机本体的腔部，所述机械系统与所述触摸屏系统通过PLC连接；PLC系统指挥所述机械系统的运动，所述PLC系统包括通信模块和PLC模块；所述售货机本体包括货柜、商品展示窗口、取货窗口、广告窗口，所述商品展示窗口位于取货窗口的上方；所述机械系统包括电源模块、驱动模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块、检测模块。上述无人超市系统通过软件结合来实现售货机自动取货功能，对售卖商品的数据进行实时分析，便于管理人员监控、调整商品种类及数量，提高用户的购买体验度。
机械系统售货机本体超市取货自动售货系统触摸屏系统商品展示发布广告信息机械手模块数据库系统售货机超市系统电源模块广告窗口广告系统检测模块驱动模块人员监控软件结合实时分析通信模块吸盘模块用户进入货柜货栏腔部服务器储存购买管理

[实用新型]一种汽车纯滚动转向装置-CN201020233931.3无效
发明人：唐民乐 -专利权人：西安高大机电有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车纯滚动转向装置，其特征是在汽车的转向机构中设有调节装置、一套电控系统和机械系统，所述电控系统将方向盘发出的角度信息通过与之相连的机械系统传递给调节装置，所述调节装置安装在横向拉杆或梯形臂上电控及机械系统根据汽车方向盘旋转时发出的角度信息，按照预先设定的程序调节转向横拉杆和梯形臂的长度，使转向时内、外侧轮胎各自达到最佳转向角度，满足阿克曼特性，以实现汽车的纯滚动转向。本实用新型技术对汽车转向横拉杆或梯形臂的长度在小范围内进行调节，是现有的汽车转向梯形技术的有效补充，电控和机械系统若出现偏差或故障，对汽车转向机构工作影响很小，对行驶安全不造成影响。
一种汽车滚动转向装置

[实用新型]多功能婴童安抚睡眠装置-CN201520274741.9有效
发明人：陆勤芳 -专利权人：陆勤芳
申请日： 2015-05-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能婴童安抚睡眠装置，其包括控制系统1、人体工程学支撑件2、连接装置3、音频再现系统4、机械系统5、加热系统6以及供电系统7，其中控制系统1分别与人体工程学支撑件2、音频再现系统4、机械系统5、以及加热系统6相连接；所述人体工程学结构支撑件2具有不同的形状，可以根据不同的特殊环境需求来设置不同形同的支撑件，其可包括外部覆盖部分和内部结构部分，其中，外部覆盖部分可采用软材料制成，而内部结构部分可采用又软又轻且适于实现结构形状的材料制成；所述连接装置3具有连接结构，与支撑件、机械系统5分别连接固定，使支撑件2和机械系统5相固定；所述音频再现系统4包括多个扩音器，用于模拟各种语音声音和心跳声音；所述机械系统5包括摇摆装置51和振动装置52
多功能安抚睡眠装置

[发明专利]一种球上自平衡移动机器人-CN201810176551.1在审
发明人：阮晓钢;刘桐;李诚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球上自平衡移动机器人，该机器人包括电气系统和机械系统；所述电气系统包括控制器(1)、电机伺服驱动器(2)、惯性导航传感器(3)、编码器、无线通讯设备、直流电机(4)和电源系统(5)；所述机械系统包括机身
直流电机全向轮惯性导航传感器电气系统机械系统自平衡机身种球机器人电机伺服驱动器无线通讯设备电机固定架机器人结构联轴器固定移动机器人电机连接电源系统机身顶部人本发明狭窄通道移动机器控制器编码器集约化驱动球自转球轮转动

[发明专利]门式自适应伸缩液压爬升平台系统及其爬升方法-CN201711323982.8有效
发明人：龚剑;潘曦;黄玉林;扶新立;顾国明;夏卫庆;顾建财 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种门式自适应伸缩液压爬升平台系统及其爬升方法，所述平台系统包括顶部框架平台、两个竖向架体以及若干爬升机械系统，两个竖向架体分别通过至少两个爬升机械系统相对设置于核心筒的墙体内壁上，两个竖向架体的上端分别与所述顶部框架平台的两端连接形成一个门式架体，每个爬升机械系统包括若干附墙装置、承重挂钩以及机械爬升装置，承重挂钩分别与竖向架体以及机械爬升装置连接，门式自适应伸缩液压爬升平台系统，还包括一个通过调节承重挂钩的水平位置以使得爬升机械系统能够在核心筒的墙体内壁间距发生变化的位置爬升的调节机构
爬升机械系统竖向架体爬升平台系统伸缩液压爬升承重自适应门式顶部框架爬升装置墙体内壁核心筒挂钩混凝土核心筒附墙装置门式架体平台系统相对设置液压爬升上端附着墙体收缩施工

[实用新型]一种搬运机器人-CN201620770749.9有效
发明人：宋云艳 -专利权人：长春职业技术学院
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机器人，包括相连的控制系统和机械系统，所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱，所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上，所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器，所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连；所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，本实用新型提供的一种搬运机器人，具有结构简单，运行灵活，适合对货物进行搬运。
一种搬运机器人

[发明专利]用于检测磨损金属的MEMS实现方式-CN201680014241.9在审
发明人： B·杰米森;M·迪克森;S·万弗莱特 -专利权人：玛斯特股份有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及分析元素，包括机械系统中的金属。因此，本发明允许检测例如润滑剂中的诸如金属的磨损元素，以确定机械系统是否正在恶化，甚至接近故障。
用于检测磨损金属 mems 实现方式

[实用新型]一种自动四头组框机-CN201320215348.3有效
发明人：范玉标;赵鉴文 -专利权人：江苏金龙新能源设备科技实业有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动四头组框机，其特征在于，所述自动四头组框机包括机械系统、液压系统、控制系统和组框系统，所述控制系统和液压系统带动机械系统和组框系统完成组框工序，所述机械系统包括机架、导轨副、型材托架，所述导轨副、型材托架安装在机架上，所述液压系统包括泵站、油缸和油管，所述泵站采用插装阀油路泵站，油缸通过油管相连接，所述组框系统包括四角组框模具、组框底座和定位装置；本实用新型的优点如下，1）该自动四头组框机整体结构简单
一种自动四头组框机

[发明专利]一种机械系统模型辨识方法-CN202311140775.4在审
发明人：吴鑫鑫;赵冰;刘娜 -专利权人：宁波尚进自动化科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械系统模型辨识方法，机械系统包括驱动器、电机、导轨、滑移运动的负载和位移检测装置。本方法包括如下步骤：扫频激励机械系统，采集驱动器上的扫频电压信号、位移检测装置的位移量作为输入输出数据；对位移量微分得到速度数据，变换成频域并平滑处理，得到频率响应曲线；在预设频率辨识范围内识别各对零极点频率，保留幅值、相位变化分别大于对应变化阈值的多对；将第一零点前的频率作为低频段并等效为一阶惯性环节，并辨识一阶传递函数；将第一零点后的频率作为高频段，利用粒子群算法辨识各零极点阻尼比；最后得到机械系统传递函数本发明可提高系统辨识速度和精度。
一种机械系统模型辨识方法

[发明专利]一种无人超市自动售货系统-CN201810746631.6在审
发明人：陈杰;何毅恒;梁智烨;罗永平;姚鑫 -专利权人：中山微宇电器科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体、超市系统、云服务器和机械系统，所述机械系统位于售货机本体的内部，所述超市系统与机械系统通过PLC相连接，所述超市系统与云服务器通过互联网远程连接；所述售货机本体包括柜体、商品展示区和商品售卖区，所述商品展示区位于商品售卖区的上方；所述机械系统包括处理模块、存储模块、电源管理模块、数模转换模块、读码模块、行位检测模块、驱动模块、夹取模块和机械手臂。本发明通过结构软件来控制自动售货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，提高了用户使用自动售货机时的购买体验，并且便于管理人员对自动售货机内的货品进行管控。
机械系统自动售货系统售货机本体超市系统商品展示区商品售卖云服务器超市电源管理模块数模转换模块自动售货机售货机处理模块存储模块读码模块机械手臂检测模块结构软件驱动模块软件结合用户使用远程连接自动售货管控柜体夹取行位互联网购买改进管理

[实用新型]一种无人超市自动售货系统-CN201821081171.1有效
发明人：陈杰;何毅恒;梁智烨;罗永平;姚鑫 -专利权人：中山微宇电器科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体、超市系统、云服务器和机械系统，所述机械系统位于售货机本体的内部，所述超市系统与机械系统通过PLC相连接，所述超市系统与云服务器通过互联网远程连接；所述售货机本体包括柜体、商品展示区和商品售卖区，所述商品展示区位于商品售卖区的上方；所述机械系统包括处理模块、存储模块、电源管理模块、数模转换模块、读码模块、行位检测模块、驱动模块、夹取模块和机械手臂本实用新型通过结构软件来控制自动售货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，提高了用户使用自动售货机时的购买体验，并且便于管理人员对自动售货机内的货品进行管控。
机械系统自动售货系统售货机本体超市系统本实用新型商品展示区商品售卖云服务器超市电源管理模块数模转换模块自动售货机售货机处理模块存储模块读码模块机械手臂检测模块结构软件驱动模块软件结合用户使用远程连接自动售货管控柜体夹取行位互联网购买改进管理

[发明专利]用于车辆的被动式声音增强系统-CN201811396456.9在审
发明人： F·C·瓦列里;S·M·雷利;J·米勒;S·何 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：提供一种包括壳体和设置在壳体中的机械系统的车辆动力总成部件。机械系统为车辆提供动力。被动式声音增强系统包括安装到壳体上的支架。选择性地调谐支架以响应动力总成部件的一个或多个选定频率。
壳体声音增强系统机械系统被动式支架调谐车辆动力总成动力总成选定频率响应

[发明专利]用于制备胃滞留剂型的装置和方法-CN201680071109.1在审
发明人：爱兰·扎利特;阿夫沙洛姆·本梅纳开姆 -专利权人：克雷西奥生物科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自行制备能够在塌缩构造和展开构造之间转换的胃滞留剂型的装置，所述装置包括组装单元，所述组装单元包括：被构造成以展开构造容纳所述胃滞留剂型的隔间；和机械系统，所述机械系统被构造成在致动机构的操作时
胃滞留剂型塌缩机械系统展开构造组装单元制备致动机构转换隔间锁定容纳

[发明专利]用于再生多电平驱动器的PWM策略-CN201380081743.X有效
发明人： I.阿吉尔曼;S.克里什纳默蒂;P.纳加拉彦;H.金;王洋 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明还公开一种用于机械系统(20)的控制系统(52)，所述机械系统具有电动机(28)。所述控制系统(52)可包括操作性地连接至电源(29)的转换器(32)，和操作性地连接至所述机械系统(20)的所述电动机(28)的逆变器(34)。
用于再生电平驱动器 pwm 策略

[发明专利]汽车驾驶模拟器的模拟转向系统-CN201210115331.0有效
发明人：于晓辉 -专利权人：北京宣爱智能模拟技术有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统，包括机械系统以及控制系统，机械系统包括方向盘、螺纹杆以及与螺纹杆连接的电机，螺纹杆设置于套筒内，螺纹杆可相对轴向移动的与套筒螺纹连接，机械系统还包括限位装置，限位装置包括固定于套筒内的第一限位部件和固定于螺纹杆上的与第一限位部件配合的第二限位部件，当螺纹杆在套筒内旋转并轴向移动，第一限位部件与第二限位部件相干涉，以限制螺纹杆的旋转。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统给学习者的感觉与真实的汽车的转向系统给驾驶者的感觉更为相似。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统结构更加简单，维修更换更加方便，学习者更容易在模拟学习中掌握实际驾驶中的感觉。
汽车驾驶模拟器模拟转向系统