[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 201620770749.9 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN205889185U | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 宋云艳 | 申请(专利权)人: | 长春职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130033 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种搬运机器人,包括相连的控制系统和机械系统,所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱,所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上,所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器,所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连;所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置,所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置与从动机械臂相连接,本实用新型提供的一种搬运机器人,具有结构简单,运行灵活,适合对货物进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种搬运机器人,其特征在于,包括相连的控制系统和机械系统,所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱,所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上,所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器,所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连;所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置,所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春职业技术学院,未经长春职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620770749.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构-201620758461.X
- 孙坤;蔡新明;王晋伟 - 浙江捷众科技股份有限公司
- 2016-07-18 - 2017-01-18 - B25J9/10
- 本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域,具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构,包括手臂,手臂上安装有一控制元件集成箱,手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的销轴,所述销轴上设置有旋转装置,旋转装置包括通过螺钉固定于销轴上的动片,销轴外周面还滑动连接有定片,定片通过螺钉与销轴的轴套固定连接,其中轴套的内周面与动片滑动连接。本实用新型提高了产品生产率,缩短生产周期,提高产品质量,更直接提高企业的经济效益。
- 一种搬运机器人-201620770749.9
- 宋云艳 - 长春职业技术学院
- 2016-07-15 - 2017-01-18 - B25J9/10
- 本实用新型涉及一种搬运机器人,包括相连的控制系统和机械系统,所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱,所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上,所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器,所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连;所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置,所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置与从动机械臂相连接,本实用新型提供的一种搬运机器人,具有结构简单,运行灵活,适合对货物进行搬运。
- 用于转移陶瓷碗坯的平移式机械手设备-201620844176.X
- 郑秋荣 - 广东皓明陶瓷科技有限公司
- 2016-08-07 - 2017-01-18 - B25J9/10
- 一种用于转移陶瓷碗坯的平移式机械手设备,包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部,所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面;所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接;所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接;所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接;所述手腕部的前端设有吸盘组件,吸盘组件包括有吸盘座、一个吸盘、吸气管,吸盘中央形成有吸气孔,吸气孔连接吸气管的其中一端,吸气管的另一端与负压源连接;吸盘座与手腕部的前端固定连接,吸盘固定安装在吸盘座下方,且吸盘朝向下方。本实用新型能自动实现陶瓷碗坯的平移转移。
- 机械手的翻转机构-201620668639.1
- -
- 2016-06-30 - 2017-01-11 - B25J9/10
- 本实用新型公开了一种机械手的翻转机构,包括平动支架,所述平动支架通过转轴连接有转动支架;所述转动支架上固定有两个驱动气缸,该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置;所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板,该支承板与转轴平行;所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸,所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面;所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直,且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。本实用新型机械手的翻转机构,其结构合理,工作稳定,且其真空吸嘴的位置可独立调整。
- 一种自动化机械手臂-201620487316.2
- -
- 2016-05-26 - 2017-01-04 - B25J9/10
- 本实用新型公开了一种自动化机械手臂,所述转动底座上连接有一第一转轴,所述底座内还设有一与所述第一转腔相对应连通的第二转腔,所述第二转腔内设有一与所述转动底座相对应啮合连接的驱动转头,所述第一转轴上连接有一第二转轴,所述第二转轴上连接有一第三转轴,所述第三转轴上连接有一驱动转轴,所述驱动转轴上设有齿纹,所述第二转轴内设有一与所述驱动转轴相对应啮合连接的驱动齿轮,所述驱动齿轮通过第二转轴内所设的第三电机连接,从而能够在第一电机的驱动下带动转动底座的转动,从而能够带动第一转轴的转动,在第二电机的驱动下实现第二转轴在第一转轴上的转动,从而实现机械手不同角度的转动,从而进一步的提高实用性。
- 一种水平多关节机器人直线轴的制动装置-201620666746.0
- -
- 2016-06-29 - 2017-01-04 - B25J9/10
- 本实用新型涉及一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,包括底座,在底座上设有可相对转动的下臂和上臂,上臂上连接有丝杠轴,丝杠轴的顶端套设螺母,丝杠轴远离所述螺母的一端设有制动机构,上臂的上方通过电机安装座设置有电机,电机通过传动机构与丝杠轴的中部连接,该装置的制动器和电机分开设置,通过电机带动丝杠轴转动,制动机构位于丝杠轴的端部采用外置抱闸来实现直线轴的制动,不但降低了成本,而且便于维护。
- 专利分类