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[实用新型]一种水下机器人抱紧机械装置-CN202320693657.5有效
发明人：周开胜 -专利权人：天津大胜华强智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人抱紧机械装置。其包括安装座；安装座上设置电机一，外部设置安装架；安装架上设置双头双向气缸一，两侧设置移动块；两侧的移动块同步的、反向的移动，同时每组移动块上均设置有抱紧组件。抱紧组件包括电机二；电机二设置在移动块上，主轴连接支撑杆；支撑杆的另一侧端部设置抱紧座；抱紧座上设置抱紧件一和抱紧件二。本实用新型通过对两组抱紧组件的位置、间距进行调节，对抱紧件一和抱紧件二的位置、角度调节。使得装置的抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装置抱紧时的灵活性、智能性、适用性、稳定性，满足对不同物件的抱紧需求。
一种水下机器人抱紧机械装置

[实用新型]一种自动提升抱紧机构及应用其的禽类开膛装置-CN202122922299.4有效
发明人：李开亮;孙伟 -专利权人：南京深农智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：一种禽类开膛装置及应用其的禽类开膛装置，包括固定盘，沿所述固定盘周向设有若干自动提升抱紧机构，所述自动提升抱紧机构包括固定模块和移动模块，所述移动模块与固定模块滑动连接，所述移动模块一侧沿移动模块滑动方向设有提升模块和抱紧模块，所述提升模块和抱紧模块的中部均设有开口，其中所述抱紧模块上的开口能够随移动模块的移动来改变大小，通过所述自动提升抱紧机构将禽类胴体提升一定高度并将禽类胴体抱紧，配合完成切割工作，同时提升模块与抱紧模块相配合的工作方式，使禽类胴体大小不一时，也能被提升至相同的开膛高度，提高了装置的使用效果，自动提升抱紧机构周向布置，能够完成禽类的连续提升抱紧动作，有效提高了开膛效率。
一种自动提升抱紧机构应用禽类开膛装置

[实用新型]自动液压抱紧顶推移动装置-CN201720146146.6有效
发明人：秦志恒;路向阳 -专利权人：中国有色金属工业第六冶金建设有限公司
申请日： 2017-02-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动液压抱紧顶推移动装置，包括钢轨、抱紧机构、顶推油缸和移动平台，顶推油缸的前端与移动平台铰接，顶推油缸的后端与抱紧机构铰接，抱紧机构包括抱紧座、楔铁、拨叉和抱紧油缸，抱紧座卡在钢轨上，楔铁插接在抱紧座和钢轨侧边的斜缝中，拨叉的中部铰接在抱紧座后部，抱紧油缸的前部铰接在抱紧座的前部，抱紧油缸的后部与拨叉的上部铰接，所述拨叉的下部活动插入楔铁上部的连接孔中。本装置结构紧凑，运输、安装和使用成本低，巧妙运用拨叉拨动楔铁，实现抱紧座在钢轨上的抱紧和松开，最终实现在钢轨上自动、连续、稳定地移动重物，解决了大型设备在狭小空间内安装时效率低、安全与质量难以保证的技术难题
自动液压抱紧移动装置

[实用新型]一种超声波焊接机的焊接装置抱紧机构-CN201921855851.9有效
发明人：代建武 -专利权人：无锡邦能超声科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波焊接机的焊接装置抱紧机构，所述焊接装置包括变幅杆和焊头，所述抱紧机构将所述焊接装置固定于移动装置之上；所述抱紧机构包括固定所述变幅杆的变幅杆抱紧块和固定所述焊头的压紧块；所述移动装置包括第一圆弧；所述压紧块包括第二圆弧；所述压紧块固定于所述移动装置之上，且所述第一圆弧和所述第二圆弧将所述焊头夹紧；所述变幅杆抱紧块包括将所述变幅杆夹紧的第一抱紧块和第二抱紧块；所述第一抱紧块通过连接板固定于所述移动装置
一种超声波焊接装置抱紧机构

[发明专利]茧笼吊装移载车-CN202211012437.8在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了茧笼吊装移载车，包括支架、移动装置、升降装置和抱紧装置，移动装置在支架上定向移动，升降装置安装在移动装置上，抱紧装置安装在升降装置上。本发明将整垛茧笼在其中一个输送线上输送，升降装置控制抱紧装置向下运动，采用抱紧装置对该输送线中的整垛茧笼进行抓取，升降装置控制抱紧装置的茧笼向上运动，再控制移动装置在支架上沿着支架的长度方向移动，将抱紧装置抓取的整垛茧笼移动另一个输送线上
吊装移载车

[实用新型]抱紧机构和上料装置-CN202120531038.7有效
发明人：刘盛;史磊;蔡锦发;杨欣;王枫;赵鹏升;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抱紧机构和上料装置，该上料装置包括：第一抱紧件、第二抱紧件和驱动组件；所述第一抱紧件和所述第二抱紧件之间形成容置空间，所述容置空间用于容置物料；所述驱动组件与所述第一抱紧件和所述第二抱紧件相连，用于控制所述第一抱紧件和所述第二抱紧件相向或相对移动。本实用新型所提供的抱紧机构，利用驱动组件控制第一抱紧件和第二抱紧件相向或相对移动，以调节第一抱紧件和第二抱紧件之间的容置空间大小，兼容不同尺寸的物料，保证抱紧机构适用于多种尺寸的物料，具有较强的兼容性和实用性
抱紧机构装置

[实用新型]水下管道检测机器人-CN201721053838.2有效
发明人：万芳杏;胡栋;王炜硕;伍能 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下管道检测机器人，其至少包括抱紧装置、攀爬装置和检测件，其中，抱紧装置包括相对设置的固定臂和活动臂，固定臂上能转动的连接有第一抱紧轮，活动臂上能转动的连接有第二抱紧轮，通过连接件驱动活动臂靠近固定臂移动，第一抱紧轮和第二抱紧轮能转动的夹紧于水下管道的相对两侧；攀爬装置包括攀爬驱动电机和推进组件，攀爬驱动电机与第一抱紧轮和第二抱紧轮相接并能驱动第一抱紧轮和第二抱紧轮同步转动，推进组件连接于抱紧装置上并能驱动抱紧装置在水下移动；检测件位于第一抱紧轮或第二抱紧轮的一侧。
水下管道检测机器人

[实用新型]一种抱袋定型装置-CN202320297268.0有效
发明人：吴云水;蒯林友;马国珍 -专利权人：无锡正佳自控系统股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱袋定型装置，包括底座、抱紧袋子同时对袋子外形塑型的抱紧装置、支撑所述抱紧装置的支撑板、驱动所述支撑板移动的移动装置和导向所述支撑板移动方向的导向装置；所述导向装置设置在所述底座上；所述抱紧装置设置在所述支撑板上；所述移动装置的移动端连接所述支撑板；所述导向装置的作用端连接所述支撑板。
一种定型装置

[实用新型]用于焊接芯包和连接片的定位工装-CN202120878389.5有效
发明人：张新德;孟涛;姚年红 -专利权人：江苏尊道科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接芯包和连接片的定位工装，它包括用于抱紧芯包的抱紧装置、用于放置连接片并对连接片进行定位的定位盖和用于推动抱紧装置所抱紧的芯包沿芯包的轴向移动以使得芯包与定位盖内的连接片相抵接的推动装置，在抱紧装置抱紧芯包后芯包可在力的作用下沿其轴向移动，定位盖内的连接片与抱紧装置所抱紧的芯包相对准。
用于焊接连接定位工装

[发明专利]树枝修剪设备的控制方法-CN202010380569.0有效
发明人：赵义智 -专利权人：深圳市南山园林绿化有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了树枝修剪设备的控制方法，属于林农用设备领域，包括：环形抱紧装置，包括用于抱紧和松开树干的臂及具备可扩张及收缩的结构，用于抱紧或松开树干；爬升装置，被构造成通过第一气动驱动部件驱动移动组件沿树干方向移动，其中移动组件的行走结构随环形抱紧装置的扩张/收缩而联动，环形抱紧装置设于移动组件上；切割装置，被构造成通过第二气动驱部件驱动环形的切割体转动的结构，切割体包括能够构成环形的若干切割瓣，切割体转动进行切割；环形抱紧装置、爬升装置及切割装置配合安装成一整体。
树枝修剪设备控制方法

[实用新型]一种石墨电极生制品装罐行走机组-CN201921723353.9有效
发明人：李景春;王志强;陈扬;卢永明 -专利权人：眉山士达新材料有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨电极生制品装罐行走机组，主要由装罐生产线和抱罐机构组成，所述抱罐机构由固定支架、固定抱紧装置、移动抱紧装置和驱动移动抱紧装置水平移动的行走油缸组成，所述固定抱紧装置分别固定于新鲜石英砂填装位、生制品装入位、循环石英砂填装位处的固定支架上，所述移动抱紧装置依次间隔设置于行走油缸的输出轴上，所述输送辊道采用无动力辊道。与现有技术相比，本实用新型设计出无动力辊道及移动抱紧装置夹紧的方案，保证了烧罐在行走过程中平移输送、安全到达下一个工位，装罐过程连续，生产效率提高、劳动强度低、提高了安全系数，生产成本降低。
移动抱紧装置装罐本实用新型无动力辊道抱罐机构抱紧装置固定支架行走油缸石英砂填装安全系数间隔设置平移输送生产效率石墨电极输送辊道行走过程输出轴工位夹紧烧罐装入生产成本机组驱动新鲜保证安全

[实用新型]一种软管抱紧检测装置-CN201721780883.8有效
发明人：郭伦;张礼存;付延超;王健 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：一种软管抱紧检测装置，属于医药器械领域。包括软管夹具，其特征在于：还包括抱紧组件，所述抱紧组件包括夹手动力模块、移动模块和多个抱紧夹手，多个抱紧夹手形成与软管相适应的环形夹孔，夹手动力模块一端与抱紧夹手相连，另一端与移动模块相连；还包括软管检测组件，软管检测组件与抱紧夹手相连，软管检测组件检测抱紧夹手内是否夹有软管。本实用新型抱紧组件包括多个抱紧夹手，多个抱紧夹手形成与软管相适应的环形夹孔，使得作用在软管一周的力分布均匀，避免了对软管和灌装嘴造成损伤，同时，抱紧夹手闭合抱紧时，软管与灌装嘴贴合紧密，无缝隙，避免灌装时药液冒出，造成损失或污染装置。
软管夹手抱紧抱紧组件检测组件抱紧检测动力模块移动模块灌装嘴环形夹本实用新型软管夹具污染装置医药器械闭合力分布无缝隙灌装贴合损伤检测

[发明专利]一种水下管道连接法兰-CN201711225780.X有效
发明人：梁政;谢帅;张杰;蒋发光;何虹钢;张梁;邓严;李镕成;周加伟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16L37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下管道连接法兰，由壳体系统，抱紧系统和密封系统构成，其特征为：壳体系统的腔体内安装有抱紧系统和密封系统，抱紧系统和密封系统内安装有管道。工作原理：拧动螺母使移动法兰轴向移动，移动法兰轴向移动进而推动抱紧筒轴向移动，抱紧筒轴向使抱紧柱径向伸出，抱紧柱径向伸出从而抱紧管道；拧动顶紧螺栓，则可改变金属密封圈的受压程度，从而实现改变密封力大小的目的与现有技术相比，本发明可独立的调整装置的径抱紧力和密封压力，并为水下的海底管道快速安装法兰，实现海底管道的快速修复连接，从而缩短海底管道修复周期、减轻劳动强度，并降低海洋油气输送的综合成本。
一种水下管道连接法兰

[实用新型]一种窄带钢短应力轧机轴头安装装置-CN202223114336.X有效
发明人：王艳丽;刘东福;付建永 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轧钢机械技术领域，具体是涉及一种窄带钢短应力轧机轴头安装装置。具体包括有底板、轧机、驱动装置、万向轴套、抱紧装置和移动装置，底板呈水平状放置于地面上，轧机设置在底板的一侧，移动装置能够移动的设置在底板上，驱动装置安装在移动装置上，万向轴套同轴设置在驱动装置的输出端，抱紧装置设置在底板上，抱紧装置位于驱动装置和轧机之间，本申请通过抱紧装置将万向轴套抱紧，再通过移动装置将万向轴套与轧机分离开来，当新轧机放好后，通过移动装置将万向轴套向新轧机方向推动，然后抱紧装置松开万向轴套
一种窄带应力轧机安装装置

[实用新型]一种熄焦车行走制动装置-CN201921318231.1有效
发明人：池雪峰;王荣 -专利权人：太原四联重型机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C10B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熄焦车行走制动装置，当熄焦车在行走时，在需要制动的情况下启动伸缩气缸带动伸缩杆向内侧移动，进而使得移动块向内侧移动，在移动块移动的同时摆动杆随之移动，进而带动嵌设块和制动抱紧杆向内侧进行移动抱紧，制动抱紧杆向内侧移动的同时将抱紧弧端也向内侧移动，进而将抱紧弧端内侧的制动杆嵌设在制动槽的内部对驱动轮和驱动轴进行抱紧制动，能够很好的进行制动，通过制动杆与制动外环的良好嵌合，在嵌合过程中嵌合程度比较深，制动杆与制动外环的嵌合尺度大，防止装置本体在制动的过程中发生滑动位移，甚至造成制动失灵，避免不能可靠制动的现象发生，便于使用安全，提高装置本体的使用性能。
一种车行制动装置

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