“移动对象”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3761948个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201880042301.7在审
发明人：李劲松;周游;刘洁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的指示信息(S101)；根据指示信息确定目标对象的位置信息(S102)；根据目标对象的位置信息控制移动机器人环绕目标对象移动(S103该方法通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。
移动机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310158597.1在审
发明人：李劲松;周游;刘洁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的指示信息(S101)；根据指示信息确定目标对象的位置信息(S102)；根据目标对象的位置信息控制移动机器人环绕目标对象移动(S103该方法通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。
移动机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]游戏对象的编辑方法、装置和电子设备-CN202210092395.7在审
发明人：蚌绍诗;黄剑武 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏对象的编辑方法、装置和电子设备，响应针对目标资源的加载操作，显示目标资源对应的目标序列帧，该目标序列帧中包括虚拟对象和虚拟对象的关联对象；目标资源中还包括虚拟对象和关联对象的挂接信息；响应作用于对象偏移控件的第一操作，控制目标序列帧中指定对象移动；指定对象包括虚拟对象或关联对象；根据移动后指定对象的位置，更新指定对象的挂接信息。该方式可以直视的编辑目标资源对应的目标序列帧，通过对象偏移控件控制指定对象移动，实时显示移动后的目标序列帧，通过控制指定对象移动更新指定对象的挂接信息，操作简单清晰，简化了游戏对象的开发过程，减少了人工成本和时间成本，提高了游戏对象的动画效果。
游戏对象编辑方法装置电子设备

[发明专利]移动对象位置评估设备和方法-CN200680042755.1有效
发明人：小野目宽久;香川和则;田岛靖裕;前田岩夫;永宫清美;上田晃宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
移动对象位置评估设备方法

[发明专利]对象的停止位置控制方法和操作显示装置-CN201510003646.X有效
发明人：高桥雅雄 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明涉及对象的停止位置控制方法和操作显示装置。在对象的停止位置控制方法中，在从用户接受了对于在显示部上显示中的对象的移动指示的情况下，使所述对象按照所述移动指示而移动，在判断为在该移动中所述对象通过了规定的停止位置的情况下，中止所述对象基于所述移动指示的移动，并使所述对象停止于所述停止位置。
对象停止位置控制方法操作显示装置

[发明专利]一种移动对象数量确定方法和装置-CN202310140472.6在审
发明人：李显涛;郭聪;王林芳;陈峰 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动对象数量确定方法和装置。该方法包括：获得待分析的原始图像；基于对象框检测模型对原始图像进行处理，确定原始图像中近景处的移动对象数量及相应的目标分割图；基于热力图检测模型对原始图像进行处理，得到原始热力图；基于原始热力图和目标分割图，得到远景处的热力图；并基于远景处的热力图，确定远景处的移动对象数量；基于近景处的移动对象数量和远景处的移动对象数量，得到原始图像包含的移动对象数据。本公开提供的移动对象数量确定方法，能够有效提高移动对象数量统计的精确度和鲁棒性，避免遗漏的情况，同时有效提升了移动对象数量统计效率。
一种移动对象数量确定方法装置

[发明专利]一种对象移动方法、装置、终端及存储介质-CN201911383378.3有效
发明人：贺知明 -专利权人：上海米哈游天命科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象移动方法、装置、终端及存储介质。该方法应用于基于物理引擎开发的目标应用程序，该目标应用程序包括移动平台和背景对象，该方法包括：当监测到移动对象的触发事件时，获取与触发事件对应的移动平台的平台移动参数，根据平台移动参数确定背景对象的背景移动参数；控制移动平台保持不动，并根据背景移动参数控制背景对象进行移动，其中，背景对象的物理引擎的物理特性处于关闭状态，且移动平台的物理引擎的物理特性处于开启状态。本发明实施例的技术方案，可以将移动平台的平台移动参数反向作用于背景对象上，由此，达到了通过控制背景对象的移动来模拟移动平台的移动的效果。
一种对象移动方法装置终端存储介质

[发明专利]用于移动软件对象的方法和装置-CN201180069795.6有效
发明人： M.A.斯图伊普勒;J.D.吉布森 -专利权人：企业服务发展公司有限责任合伙企业
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：根据本发明的一个示例，提供了移动在计算系统中的多个对象目的地之中部署的多个软件对象之一的方法。该方法包括识别要被移动到新对象目的地的已部署的软件对象，识别候选对象目的地，识别在候选对象目的地上部署的其他软件对象，识别与要被移动的软件对象关联的约束，识别与在候选对象目的地上部署的软件对象关联的约束，确定识别出的约束是否兼容，以及在确定约束是兼容的情况下，授权移动要被移动的软件对象。
用于移动软件对象方法装置

[发明专利]自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110959732.3有效
发明人：饶铸;高超;杨晓璐 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质，自移动机器人根据用户发出的语音信号确定声源方向，并确定自身周围的移动对象。之后，从自身周围的移动对象中确定出位于声源方向的目标对象，根据目标对象确定工作区域，并移动至工作区域并执行任务。采用该种方案，由于自移动机器人从移动对象中确定出目标对象，移动对象具有准确的空间位置。因此，自移动机器人能够根据声源方向从多个移动对象中准确确定出目标对象，并准确到达工作区域，无需借助客户端，过程简单、灵活。而且，该方案适用于所有激光类自移动机器人，成本低、算法简单、需要的算力低。
移动机器人控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种三维移动对象索引方法及装置-CN201610235242.8在审
发明人：邓泽;韩伟;陈云亮;朱静;陈小岛;王力哲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动对象索引方法及装置，该方法包括：将移动对象添加到松散八叉树结构中；在移动对象所处的当前节点的索引信息中，记录移动对象的标识；满足预设条件时，判断移动对象是否还处于当前节点；如果移动对象还处于当前节点，则保持索引信息；如果移动对象不处于所述当前节点，则查询移动对象当前移动到的目标节点，并在目标节点的索引信息中记录移动对象的标识。本发明提供的方法及装置，用以解决现有技术采用八叉树结构索引规模较大的移动对象时，存在的更新量巨大，难以满足实时处理需求的技术问题。
一种三维移动对象索引方法装置

[发明专利]一种基于群组划分的不确定移动对象索引方法-CN201510943713.6有效
发明人：李博涵;张潮;秦小麟;夏斌;许建秋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于群组划分的不确定移动对象索引方法，属于计算机空间数据库中的移动对象管理技术领域。本发明通过在传统不确定索引结构的基础上，增加群组划分策略以减少由频繁位置更新引起更新代价增加的问题。通过在大量移动对象集合中找到一些移动对象它们之间具有相似的运动轨迹。如果轨迹具有相似性，将它们划分为一个群组，对于同一个群组中的成员，因为移动对象彼此的位置信息相似，因此在进行位置更新时，只需要对一个移动对象进行位置更新，不需要实时显式更新每一个移动对象的位置信息。利用单个移动对象作为代表群组中具有相似运动轨迹的移动对象，基于这种更新策略，减少移动对象的更新次数，从而降低移动对象位置更新代价。
移动对象群组位置更新运动轨迹更新基于群索引移动对象位置计算机空间大量移动单个移动对象集合更新策略管理技术划分策略索引结构显式数据库

[发明专利]智能移动方法、装置、机器人及存储介质-CN201710352778.2有效
发明人：阳方平 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动方法、装置、机器人及存储介质。该智能移动方法包括：通过设置于目标对象上的二维码获取目标对象的第一坐标数据；根据第一坐标数据和移动对象自身的第二坐标数据确定移动对象达到目标对象的轨迹数据，轨迹数据包括：正向移动轨迹数据、原地旋转轨迹数据以及反向移动轨迹数据；控制移动对象根据正向移动轨迹数据、原地旋转轨迹数据和反向移动轨迹数据，分别完成正向移动操作、原地旋转操作和反向移动操作，以使所述移动对象到达目标对象所在位置。采用上述智能移动方法可以解决移动叉举车等机器人无法自动根据目标位置确定移动轨迹的技术问题。
智能移动方法装置机器人存储介质

[发明专利]滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010505532.6在审
发明人：杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取监控视频中对象的头部的移动信息；根据对象的头部的移动信息，确定对象是否为滞留对象。本申请中采用对象的头部的移动信息确定对象的运动状态，进而确定对象是否为滞留对象，因为对象的头部不容易被遮挡，且在拥挤的场景下，即使对象的身体被遮挡，采用本实施例中的方法也能够获取对象的移动信息，进而提高检测滞留对象的准确率
滞留检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种移动终端得到数据对象的方法及移动终端-CN201010110975.1有效
发明人：徐国洪;杨鹏亮 -专利权人：北京易路联动技术有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种移动终端得到数据对象的方法及移动终端，设置数据对象内容的数据对象类型标识和数据对象的整合信息之间的对应关系，该方法包括：A、移动终端接收具有数据对象类型标识的数据对象内容；B、移动终端确定根据该数据对象内容的数据对象类型标识找到匹配的数据对象的整合信息，根据该数据对象内容和其匹配的数据对象的整合信息，对该数据对象内容进行整合后，根据设定的数据对象规则生成数据对象后，应用该数据对象。本发明在得到数据对象的过程中，减少存储模块存储的数据量，使得采用低容量的存储模块实现，降低成本。
一种移动终端得到数据对象方法

[发明专利]移动体追踪系统、移动体追踪装置、程序及移动体追踪方法-CN202080104453.2在审
发明人：永田绚子;小池正英;饭野晋 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：具备：选择部(138)，其从配置在监视区域内的多个摄像头(110)中选择对象摄像头；移动体检测装置(120)，其提取从对象摄像头拍摄到的影像中检测到的移动体的特征；核对部(139)，其通过对所提取的特征与追踪对象移动体的特征进行核对，来辨识追踪对象移动体；追踪管理部(140)，其根据对象摄像头的配置以及拍摄到包含追踪对象移动体的影像的时刻，追踪监视区域内的追踪对象移动体的移动；以及电梯信息取得部(137)，其从电梯系统中取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，选择部(138)在追踪对象移动体搭乘了电梯的情况下，通过参照电梯运行信息，将追踪对象移动体可能下梯的楼层确定为对象楼层，将多个摄像头中的配置在该对象楼层的至少一个摄像头选择为对象摄像头。
移动追踪系统装置程序方法