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[发明专利]机械破岩装置-CN201610625341.7无效
发明人：曲天智 -专利权人：曲天智
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械破岩装置，机械破岩装置包括破岩单元，破岩单元包括滑动花键连接组件和机械破岩部件，滑动花键连接组件包括花键套、花键轴、驱动花键套与花键轴相对滑动的伸缩驱动液压缸、通过轴承与花键套连接的轴承座，机械破岩部件与花键轴或者花键套的一端可拆式固定连接；破岩单元至少设有两套并与一个动力输入装置连接，机械破岩装置还设置有履带式底盘；本发明的机械破岩装置，能适应施工现场岩石硬度经常明显变化的情况，不仅能够破软岩，而且能够破硬岩和坚硬岩石，提高了机械破岩装置对隧道岩石的适应性，提高了破岩施工速度和施工效率，且结构紧凑、体积小，移动灵活。
机械装置

[发明专利]一种多区支护硬岩掘进机-CN202211608231.1在审
发明人：秦立学;马士涛;许长飞;张宏麟;王福松;朱永明;黄李文;许婉莹;周超;高亮;马士建;辛龙 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于硬岩掘进机支护保护技术领域，公开了一种多区支护硬岩掘进机。该多区支护硬岩掘进机，包括刀盘、主驱动、前梁、前梁锚杆钻机、钻机梁、钻机梁锚杆钻机、推进撑紧系统、后支撑系统、后支撑锚杆钻机、拖拉油缸、后配套系统、后配套锚杆钻。该多区支护硬岩掘进机，可合理有序的在硬岩掘进机掘进过程中对开掘面的不同区域进行锚杆支护工作，实现掘支同步的同时，确保锚杆钻机的合理分配使用，提高岩巷的掘进效率。
一种支护掘进机

[发明专利]硬岩开采方法-CN202210441222.1有效
发明人：黄丹;杨小聪;李玉选;郑志杰;马昊 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬岩开采方法，涉及采矿的技术领域，包括以下步骤：将硬岩划分为多个回采单元，每个回采单元划分为多个未采条带；对其中一条未采条带的进行钻爆法开采，以形成已采条带；在已采条带内用硬岩预裂方法对回采单元内其余未采条带进行整体预裂处理通过提前预裂硬岩，使硬岩更加适合效率较高的机械开采，缓解了人工开采造成的效率低的技术问题，达到了开采效率高，节约时间的技术效果。
开采方法

[发明专利]软岩三轴强度评估方法及系统-CN202010947194.1有效
发明人：王中伟;刘泉声;王宇轩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明提供的软岩三轴强度评估方法及系统，能捕捉岩石非线性行为、包含独立参数少且参数易于获取、为软岩“量身定制”(能同时覆盖脆性与延续破坏)而导致评估精度高。软岩三轴强度评估方法包括：步骤1.获取待测软岩岩体中关于岩块的岩块单轴强度σci；步骤2.获取待测软岩岩体中关于节理的节理系数f(joint)；步骤3.将岩块单轴强度DDA0002675700950000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />中，计算软岩三轴强度base:Sub>2为中间主应力，σ*为σ2转折点对应的转折应力，b为无量纲参数，B为用于真三轴计算的无量纲参数
软岩三轴强度评估方法系统

[发明专利]基于单轴压缩滞后比指标的岩爆倾向性等级判别方法-CN201910430760.9有效
发明人：宫凤强;吴晨;闫景一;李夕兵 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴压缩滞后比指标的岩爆倾向性等级判别方法，首先将岩块加工成圆柱形试样，进行单轴压缩试验直至岩石试样破坏；绘制岩石试样轴向应力‑轴向应变曲线和轴向应力‑侧向应变曲线，求得岩石体积应变；绘制岩石试样的轴向应力‑体积应变曲线，依此确定体积应变的拐点并将拐点对应的轴向应力作为岩石试样的损伤强度，损伤强度对应的轴向应力‑轴向应变点为岩石单轴压缩起变点，岩石单轴压缩起变点与岩石试样达到峰值强度点的间隔时间为滞后时间T1，初始加载点至岩石试样达到峰值强度点的间隔时间为单轴压缩时间T2，依据T1和T2计算滞后比TR并判别岩石岩爆倾向性等级，防止岩爆造成开挖工作面破坏、设备损坏和人员伤亡。
基于压缩滞后指标倾向性等级判别方法

[发明专利]一种单轴压缩条件下岩石横向导热系数的测量方法-CN201711467962.8有效
发明人：赵星光;李鹏飞;郭政;马利科;谢敬礼;曹胜飞;刘月妙;王驹 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明属于岩石性能测试领域，具体涉及一种单轴压缩条件下岩石横向导热系数的测量方法。本发明包括如下步骤：步骤一、制备端面为正方形的棱柱形岩样；步骤二、将岩样竖放在尺寸匹配的压力机上、下压头之间；步骤三、采用固定装置将热传导探头、聚苯乙烯泡沫板固定在岩样的一个侧面；步骤四、在岩样中部安装轴向引伸计和横向引伸计；步骤五、对岩样进行单轴加载，采用热常数分析仪测得岩样的导热系数，并记录测量点对应的岩样轴向应力、轴向应变、横向应变值；步骤六、分别绘制导热系数随轴向应力、轴向应变和横向应变的变化关系图。本发明能够实现单轴压缩条件下岩样横向导热系数、轴向应力、轴向应变和横向应变的一体化测量。
一种压缩条件下岩石横向导热系数测量方法

[实用新型]一种软岩骨料胶结大坝施工冷缝连接补偿增强结构体-CN201921572694.0有效
发明人：彭文成;姜国新;韩寿红;刘双美;易蓉;彭章雅;兰剑;陈良;王筱红;龙艺 -专利权人：四川省水利科学研究院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软岩骨料胶结大坝施工冷缝连接补偿增强结构体，包括大坝和大坝浇筑体，其特征在于，大坝浇筑体包括软岩骨料混凝土和硬岩骨料混凝土，所述浇筑在大坝内的软岩骨料混凝土之间通过硬岩骨料混凝土胶结在软岩骨料胶结大坝施工过程中，将混凝土浇筑收仓前的接缝混凝土改变为具有硬岩骨料的混凝土，上部的软岩骨料能很好的同下部硬化硬岩混凝土交叉渗入融合，犬牙交错，形成很好的连接整体，最终实现一种软岩骨料胶结大坝施工冷缝连接补偿增强结构体
一种骨料胶结大坝施工连接补偿增强结构

[发明专利]一种耐磨损盾构机硬岩刀圈及其制备方法和应用-CN202011491869.2在审
发明人：袁志钟;韦家波;张琰琳;曹赟;袁飞;王梦飞;李表敏;杨海峰;罗锐;程晓农;张伯承 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明属于盾构机刀具技术领域，特别涉及一种耐磨损盾构机硬岩刀圈及其制备方法和应用。本发明提供的耐磨损盾构机硬岩刀圈的制备方法，包括以下步骤：提供刀圈毛坯；将所述刀圈毛坯依次进行淬火处理和渗氮回火处理，得到所述耐磨损盾构机硬岩刀圈。本发明在经过淬火处理形成硬岩刀圈刀体的马氏体后，进行渗氮回火处理，有利于使得硬岩刀圈的表面形成一层疏松的渗氮化合物层，该渗氮化合物层为白亮层，具有硬度高、耐磨性好的特点。此外，渗氮化合物层疏松多孔，在使用时浸润润滑剂，可有效地提高硬岩刀圈表面的润滑效果，有利于在不影响刀圈的冲击破岩过程的条件下减小磨损。
一种耐磨盾构机硬岩刀圈及其制备方法应用

[发明专利]基于声发射的硬岩拉剪破裂识别方法及装置-CN202011055895.0有效
发明人：苏国韶;黄杰;蒋剑青;许华杰;张研;罗丹旎;粟明杰;蓝兰 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声发射的硬岩拉剪破裂识别方法及装置，主要解决岩溶地区硬岩拉剪破裂识别困难的问题。包括以下步骤：步骤S1：测定硬岩的几何物理参数；步骤S2：获取岩样张拉破裂和剪切破裂声发射信号；步骤S3：提取张拉和剪切两类声发射声纹图的HOG特征；步骤S4：将声纹图HOG特征构建训练样本集训练IVM；步骤S5：获取待识别的硬岩破裂声发射信号；步骤S6：将待识别声发射声纹的HOG特征带入已训练IVM确定硬岩破裂类型；步骤S7：将识别结果良好的预测样本加入到IVM新的训练集中重新训练IVM，并对之后监测所得的声发射信号进行预测本发明可适用于岩溶地区的硬岩微观尺度至宏观尺度拉剪破裂的识别。
基于声发硬岩拉剪破裂识别方法装置

[实用新型]一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置-CN201320150221.8有效
发明人：梁晗;谢苗;王书举;卢进南;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置，属于硬岩掘进技术领域，特别是涉及一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置。安装有本实用新型的硬岩掘进机，克服现有硬岩掘进机在技术上的不足之处，为硬岩掘进机提供了一种集钻孔、掘进于一体的新型掘进方式，能够对高硬度岩体实现高效率、高质量的掘进作业，同时延长截割头内截齿的使用寿命，
一种掘进机钻孔装置

[发明专利]旋挖集束式潜孔锤的硬岩钻进成桩施工方法-CN201910834220.7有效
发明人：雷斌;邹俊峰;左人宇;李红波;李新元;戴锦鸿;沙桢晖;陈强 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及灌注桩硬岩钻进施工方法的技术领域，公开了旋挖集束式潜孔锤的硬岩钻进成桩施工方法，包括土体、旋挖钻机、旋挖钻筒、潜孔锤、钢筋笼以及输压装置，步骤：(1)、旋挖钻机运用旋挖钻筒在软土层上朝下钻进开孔，形成初孔；(2)、将旋挖钻机的旋挖钻筒更换为潜孔锤，潜孔锤连通输压装置，潜孔锤朝下移动对硬岩层进行钻进，形成桩孔；(3)、硬岩层破碎形成岩渣，岩渣进入潜孔锤，实现岩渣转移；(4)、旋挖钻筒对桩孔进行捞渣清孔旋挖钻机运用旋挖钻筒和潜孔锤相互配合不间断作业，实现硬岩层的大面积钻进，极大提高入岩作业效率，显著提高了灌注桩硬岩钻进的施工效率，且便于岩渣的外运。
集束式潜孔锤钻进施工方法

[发明专利]一种全断面硬岩掘进机减振优化结构设计方法-CN201811290783.6有效
发明人：霍军周;梁军博;孟智超;徐兆辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种全断面硬岩掘进机减振优化结构设计方法，步骤如下：高分子夹层阻尼减振钢板夹层材料的选择；确定高分子夹层阻尼减振钢板的结构及尺寸；建立全断面硬岩掘进机刀盘动力学模型；确定各子系统的等效刚度与阻尼；计算模型外部激励；6)计算破岩能量消耗、整机振动能量耗散和破岩体积，计算评价硬岩掘进机掘进性能的动态比能，并以单位时间内的加速度均值表征硬岩掘进机整机振动水平。本发明考虑了现有的更改部件连接方式和更替部件材料方法的缺点，提出了一种结构减振的方法，可以在满足安全性和强度要求下，降低全断面硬岩掘进机主机振动强度，从而降低全断面硬岩掘进机主机部件的损害程度，提高了隧道施工效率
一种断面掘进机优化结构设计方法

[实用新型]一种硬岩掘进机切割装置-CN201920298877.1有效
发明人：朱阳阳 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩掘进机切割装置，涉及硬岩掘进设备，其包括安装轴，安装轴的一端可拆卸固定设置有刀盘，刀盘上有一体成型有刀牙，刀牙在刀盘的周侧边缘位置绕刀盘的轴向均匀间隔设置有若干个。本实用新型具有能够提升掘进作业中安装轴和刀盘的稳定性，降低掘进机伸缩装置的振动幅度，减少掘进机伸缩装置漏水漏油的情况发生，并有助于保证掘进机正常的采掘作业的优点。
刀盘安装轴掘进机本实用新型伸缩装置刀牙均匀间隔设置可拆卸固定硬岩掘进机采掘作业掘进作业切割装置一体成型硬岩掘进振动幅度周侧边缘漏水漏油轴向保证

[发明专利]一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置-CN202310184910.9在审
发明人：秦立学;马士涛;许长飞;张宏麟;王福松;朱永明;黄李文;许婉莹;周超;高亮;马士建;辛龙 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于全断面硬岩掘进机支护技术领域，公开了一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置。该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道、钻机滑架主架、平移油缸、钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆、回转支承、钻机连接钢拱架、锚杆钻机，主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸的驱动下，钻机滑架主架沿钻机滑道实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。
一种断面掘进机角度支护装置

[发明专利]一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法-CN202211310797.6在审
发明人：张心悦;张晓平;刘泉声 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法，包括如下步骤：采集硬岩TBM掘进参数及对应的时间标识参数；对所述硬岩TBM掘进参数进行预处理，获取硬岩TBM掘进循环；从所述硬岩TBM掘进循环中划分出空转段；划分出空转段后，基于硬岩TBM掘进循环内的剩余数据，寻找其所有拐点并按时间标识参数的大小将所有拐点按从小到大的顺序排列；基于所述拐点，依次检测出空推段和上升段的时间分割点、上升段和稳定段的时间分割点以及稳定段和下降段的时间分割点
一种基于拐点检测 tbm 掘进循环划分方法

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